一、2D圖像的仿射變換
仿射變換包括 平移、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切、放縮(各向同性和各向異性)
歐式變換(剛體變換)包括 平移和旋轉(zhuǎn)
相似變換包括平移、旋轉(zhuǎn)、放縮(各向同性)
相似變換矩陣有4個(gè)自由度 s,θ,tx,ty:
仿射變換矩陣有6個(gè)自由度:
- 所有變換矩陣只需關(guān)注一點(diǎn):坐標(biāo)系的變化,即基向量和原點(diǎn)的變化;
- 坐標(biāo)系變化到哪里,坐標(biāo)系中的所有點(diǎn)也跟著做同樣的變化;
參考:
https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html
二、3D圖像的仿射變換
2d變換矩陣推廣到3d,其他變換矩陣推廣較為簡(jiǎn)單,只介紹旋轉(zhuǎn)變換矩陣和錯(cuò)切變換矩陣
繞x軸旋轉(zhuǎn):
?
繞y軸旋轉(zhuǎn):?
?繞z軸旋轉(zhuǎn):
錯(cuò)切變換矩陣:
參考:
?3D仿射變換矩陣推導(dǎo)_l491337898的博客-CSDN博客_三維仿射變換文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-635036.html
【深度好文】3D坐標(biāo)系下的點(diǎn)的轉(zhuǎn)換矩陣(平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切) - 知乎 (zhihu.com)?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-635036.html
到了這里,關(guān)于仿射變換和變換矩陣的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!