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MIT_線性代數(shù)筆記:第 26 講 復矩陣;快速傅里葉變換

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實矩陣也可能有復特征值,因此無法避免在矩陣運算中碰到復數(shù),本講學習處理復數(shù)矩陣和復向量。

最重要的復矩陣是傅里葉矩陣,它用于傅里葉變換。而對于大數(shù)據(jù)處理快速傅里葉變換(FFT)顯得更為重要,它將傅立葉變換的矩陣乘法中運算的次數(shù)從 n 2 n^2 n2次降至 n l o g 2 n nlog2^n nlog2n 次。

復向量 Complex vectors

對于給定的復向量 z = [ z 1 z 2 . . . z n ] ∈ C n z =\begin{bmatrix} z_1\\z_2\\...\\z_n \end{bmatrix}∈C^n z= ?z1?z2?...zn?? ?Cn ,其元素中有復數(shù),因此 z T z z^Tz zTz 無法給出向量的長度。

例如 [ 1 i ] \begin{bmatrix} 1 & i \end{bmatrix} [1?i?] [ 1 i ] \begin{bmatrix} 1 \\ i \end{bmatrix} [1i?] =0,則定義 ∣ z ∣ 2 = z  ̄ T z = ∣ z 1 ∣ 2 \begin{vmatrix} z \end{vmatrix}^2 =\overline{z}^Tz =\begin{vmatrix} z_1 \end{vmatrix}^2 ?z? ?2=zTz= ?z1?? ?2 + ∣ z 2 ∣ 2 \begin{vmatrix} z_2 \end{vmatrix}^2 ?z2?? ?2+ . . . + ∣ z n ∣ 2 ...+\begin{vmatrix} z_n \end{vmatrix}^2 ...+ ?zn?? ?2為向量長度。因此向量 [ 1 i ] \begin{bmatrix} 1 \\ i \end{bmatrix} [1i?]的長度就是 [ 1 ? i ] [ 1 i ] = 2 \begin{bmatrix} 1 & -i \end{bmatrix}\begin{bmatrix} 1 \\ i \end{bmatrix} =2 [1??i?][1i?]=2,記 ∣ z ∣ 2 \begin{vmatrix} z \end{vmatrix}^2 ?z? ?2 = z  ̄ T z \overline{z}^Tz zTz = z H z z^Hz zHz ,
H 來自于“Hermite”。 與之相似,內(nèi)積的定義也變?yōu)?span id="n5n3t3z" class="katex--inline"> y H x = y  ̄ T x y^Hx =\overline{y}^Tx yHx=y?Tx = y 1  ̄ x 1 \overline{y_1}x_1 y1??x1? + y 2  ̄ x 2 \overline{y_2}x_2 y2??x2? + . . . + y 1  ̄ x 1 ...+\overline{y_1}x_1 ...+y1??x1?

復矩陣 Complex matrices

上一講中講到了對于復矩陣 A,若有 A  ̄ T = A \overline{A}^{_T}=A AT?=A 則復矩陣 A 的特征值為實數(shù)。這種復矩陣被稱為埃爾米特矩陣(Hermitian matrixes,又譯作“厄米特矩陣”或者“厄米矩陣”)。轉(zhuǎn)置共軛記作 A H = A  ̄ T = A A^{_H}=\overline{A}^{_T}=A AH?=AT?=A。

例如矩陣 [ 2 3 + i 3 ? i 5 ] \begin{bmatrix} 2 & 3+i \\ 3-i & 5 \end{bmatrix} [23?i?3+i5?]為埃爾米特矩陣。它具有實數(shù)特征值和正交的特征向量。由性質(zhì)可知埃爾米特矩陣對角線均為實數(shù)。

此處向量標準正交的意思是
q j  ̄ T q k = { 0 j ≠ k 1 j = k \overline{q_j}^{_T}q_k= \left\{ \begin{align*} &0 j≠k\\ &1 j=k \end{align*} \right. qj??T?qk?={?0j=k1j=k? 用 n 個標準正交的復向量作為列向量可以構(gòu)造一個矩陣 Q,則有 Q T Q = I = Q H Q Q^TQ=I=Q^HQ QTQ=I=QHQ。這個復空間的正交矩陣稱為酉矩陣(unitary matrix)。

傅里葉變換 Fourier transform

傅里葉級數(shù)是將周期函數(shù)或者信號變換為不同頻率的三角函數(shù)的和函數(shù)。
f ( x ) = a 0 + a 1 c o s x + b 1 s i n x + a 2 c o s 2 x + b 2 s i n 2 x + . . . f(x) = a_0 + a_1cosx + b_1sinx +a_2cos2x +b_2sin2x + ... f(x)=a0?+a1?cosx+b1?sinx+a2?cos2x+b2?sin2x+...
在電子工程或者計算機科學中,n x n矩陣的行和列從第0行和第0列開始計數(shù),最后到第 n-1 行和第 n-1 列。我們在討論傅里葉矩陣的時候遵從這種習慣。

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( F n ) j k = ω j k (F_n)_{jk}=ω^{jk} (Fn?)jk?=ωjk,傅里葉矩陣為對稱矩陣 F n = F n T F_n=F_n^T Fn?=FnT?。矩陣中的 ω n = 1 , ω = e x p ( i 2 π / n ) ω^n=1,ω=exp(i2π/n) ωn=1,ω=exp(i2π/n)。矩陣的列向量正交。ω的方次分布在復平面的單位元上,只是幅角不同。當 n=4 時, ω 4 = 1 , ω = e x p ( i 2 π / 4 ) = i ω^4=1,ω=exp(i2π/4)=i ω4=1,ω=exp(i2π/4)=i
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從矩陣可以得到一個四點(離散的)傅里葉變換,它的逆矩陣就是反傅里葉變換。因為傅里葉矩陣列向量正交,所以其逆矩陣很容易計算。實際上這個矩陣可以分解成一系列稀疏矩陣,并且它們的逆矩陣都很容易得到。
計算可知列向量的模不是 1,矩陣除以 2 之后,向量標準正交: 1 4 F 4 H F 4 = I \frac{1}{4}F_4^HF_4 = I 41?F4H?F4?=I。它的逆矩陣就是共軛轉(zhuǎn)置。

快速傅里葉變換 Fast Fourier transform

64 階傅里葉矩陣 F 64 F_{64} F64?中的 ω 64 ω_{64} ω64?與 32 階傅里葉矩陣 F 32 F_{32} F32?的元素 ω 32 ω_{32} ω32?相比,幅角是其一半, ( ω 64 ) 2 = ω 32 (ω_{64})^2=ω_{32} (ω64?)2=ω32?。可以從分塊矩陣運算找到兩者的聯(lián)系:

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P 的效果是使得所乘的向量 x 中序數(shù)為奇數(shù)的分量如 x 1 x_1 x1? x 3 x_3 x3?, x 5 x_5 x5?等提到前面,而偶數(shù)分量 x 2 x_2 x2?, x 4 x_4 x4?等放到后面。

計算 64 階傅里葉變換(傅里葉矩陣乘以向量)的計算量是 6 4 2 64^2 642,而等式右側(cè)的計算量是 2 × 3 2 2 2×32^2 2×322(兩個 32 階的傅里葉矩陣)再加上一些修正項,修正項主要來自于與對角矩陣 D 的乘法,大約為 32 次。繼續(xù)對 F 32 F_{32} F32?進行分解,計算的運算量再一次下降變?yōu)? 2 × ( 2 × 1 6 2 + 16 ) + 32 2×(2×16^2+16)+32 2×(2×162+16)+32。連續(xù)進行拆分,傅里葉矩陣的尺寸變化依次為 64、32、16、8、4、2、1,經(jīng)過 l o g 2 64 log_264 log2?64 次分解,最后僅剩修正項的運算, l o g 2 64 × 32 log_264×32 log2?64×32次。對于 n 階矩陣,可將 n 2 n^2 n2次計算降至 ( n / 2 ) l o g 2 n (n/2)log_2n (n/2)log2?n。例如對于 1024 階矩陣,運算量從 1024×1024 降至 5×1024。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-796508.html

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