文章目錄
前言
1.1 什么是Mission Planner
1.2 歷史
1.3 支持
1.4 瀏覽文檔
前言
Mission Planner 是 ArduPilot 開源自動駕駛儀項目的全功能地面站應(yīng)用程序。本頁包含 Mission Planner 的背景信息和本網(wǎng)站的組織結(jié)構(gòu)。
1.1 什么是Mission Planner
Mission Planner 是用于固定翼、旋翼機和無人車的地面控制站。它僅與 Windows 兼容。Mission Planner 可用作自動飛行器的配置工具或動態(tài)控制補充工具。以下是任務(wù)規(guī)劃器可以做的幾件事：
- 將固件?firmware（軟件）加載到控制飛行器的自動駕駛儀板（如 Pixhawk 系列）上；
- 對飛行器進行設(shè)置、配置和調(diào)整，以獲得最佳性能；
- 在谷歌或其他地圖上通過簡單的點擊方式輸入航點，即可計劃、保存并將自主任務(wù)載入自動駕駛儀；
- 下載并分析自動駕駛儀創(chuàng)建的任務(wù)日志；
- 與 PC 飛行模擬器連接，創(chuàng)建一個完整的硬件在環(huán)無人機模擬器；
- 有了適當?shù)倪b測硬件，你就可以：
- 在運行過程中監(jiān)控飛行器狀態(tài)；
- 記錄遙測日志，其中包含的信息比機載自動駕駛儀日志多得多；
- 查看和分析遙測日志；
- 以 FPV（第一人稱視角）操作飛行器。
這里涵蓋了所有這些功能以及更多功能。
1.2 歷史
Mission Planner 是由 Michael Oborne 為開源 APM自動駕駛儀項目開發(fā)的一款免費、開源、社區(qū)支持的應(yīng)用程序。如果你想為 Mission Planner 的持續(xù)開發(fā)捐款，請訪問以下鏈接。
- Donate
1.3 支持
幫助屏幕：
單擊任務(wù)規(guī)劃器界面頂部的"幫助"圖標將打開一個屏幕，顯示有關(guān)任務(wù)規(guī)劃器幫助的一般信息。"檢查更新"(Check for Updates)按鈕將手動檢查任務(wù)規(guī)劃器的可用更新。任務(wù)計劃器會在啟動時自動檢查更新，并在有更新時通知你。請始終運行最新版本的任務(wù)計劃器，盡管沒有必要在啟動后頻繁檢查更新。
"檢查BETA更新"按鈕將安裝任務(wù)計劃器的當前開發(fā)版本。該版本包含所有最新功能和更新，但由于沒有經(jīng)過廣泛的社區(qū)測試，因此也可能存在錯誤。
在"幫助"屏幕底部有一個復選框"顯示控制臺窗口(重新啟動)"。復選框，可在任務(wù)規(guī)劃器運行期間啟用控制臺窗口。該窗口顯示任務(wù)規(guī)劃器的活動，主要用于診斷目的。有時也會顯示一些有趣的信息。要使該選項生效，需要重新啟動任務(wù)規(guī)劃器。
獲得幫助：
任務(wù)計劃器的支持來自于像你這樣的用戶社區(qū)。所有文檔都是由用戶自愿創(chuàng)建的。如果你有問題，請首先查看目錄(每頁的左上方)，查找可以解決你問題的主題。然后，嘗試搜索網(wǎng)站。如果你仍然需要幫助，可以去社區(qū)論壇。在那里，你可以找到友好的用戶、開發(fā)人員，甚至邁克爾也會經(jīng)常參與討論。
這里(here)的 ArduPilot 論壇已存在多年，擁有一個非常龐大的社區(qū)和眾多通用及飛行器特定主題。
報告問題：
你通?？梢栽谡搲辖鉀Q問題。有時，你會發(fā)現(xiàn)一個錯誤，并使用論壇要求將其記錄為正式問題。開發(fā)人員通常會很樂意這樣做。
如果你認為有必要更改或改進文檔，請通過論壇告知我們。我們歡迎你的建議，也有合格的編輯可以實施你的建議。
1.4 瀏覽文檔
使用每頁頂部的目錄瀏覽"Mission Planner手冊"以及無人機特定區(qū)域的內(nèi)容。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612073.html
本網(wǎng)站的這一部分包含如何將任務(wù)計劃器作為"通用"應(yīng)用程序使用的信息。不過，有些頁面也會包含一些特定飛行器的信息。這些頁面也將包含在網(wǎng)站的特定飛行器部分。主要針對特定飛行器的信息只能在該飛行器部分找到，因此，如果你在這里找不到信息，請訪問網(wǎng)站上與你使用的飛行器相關(guān)的部分。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612073.html
到了這里，關(guān)于（2）Mission Planner概述的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
