1.安裝QGroundControl(QGC)地面站，打開QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓數(shù)據(jù)線，不能是充電線鏈接pixhawk(樂迪minipix)。
2.初始鏈接，顯示如下界面：
?3.鼠標(biāo)左鍵點擊左上角圖標(biāo)，出現(xiàn)設(shè)置選項?？梢詫︼w行器設(shè)置、分析以及軟件設(shè)置，例如語言。
4.點擊第一項。軟件讀出飛控現(xiàn)有設(shè)置，如下：
?5.有綠色標(biāo)志的為可操作選項，點擊可進(jìn)入相應(yīng)設(shè)置
?
?
?6.如果是第一次設(shè)置，或者需要重刷寫固件，則點擊固件，出現(xiàn)下圖后，重現(xiàn)插拔飛控。
?7.地面站此時重新讀取飛控，右側(cè)出現(xiàn)如圖：
?8.根據(jù)飛控類型，選擇所需穩(wěn)定版本。點擊確定。
?9.耐心等待進(jìn)度條完成，重新刷寫飛控固件。
?10.刷寫成功后顯示如下文字，詳見下圖：
QGroundControl 可以升級 Pixhawk 設(shè)備、SiK數(shù)傳和 PX4 光流傳感器上的固件。
所有與飛機(jī)的 QGroundControl 連接都必須 disconnected prior to firmware upgrade.
Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.
發(fā)現(xiàn)設(shè)備: PX4 FMU V2
已連接上啟動加載器：
版本： 5
飛控板ID：3
閃存大?。?1032192
正在下載固件...
來自： https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/mini-pix/arducopter.apj
下載完成
MAV_AUTOPILOT = 12
Firmware file missing parameter_xml_size key
Firmware file missing airframe_xml_size key
解壓縮 image 成功
正在擦除以前的程序...
擦除完成
正在燒寫新版本...
Program complete
正在驗證程序...
驗證完成
Rebooting board
升級完成
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?11.其他設(shè)置依次點擊左側(cè)選項完成，不再一一舉例。
機(jī)架設(shè)置。
在鏈接飛控和電調(diào)時，電機(jī)順序同mission planner的順序，如下圖：（警告：大疆飛控的序號與此不同，切勿習(xí)慣性操作）。
?
?
遙控器校準(zhǔn)。
?飛行模式設(shè)置
?加速度計校準(zhǔn)。
?羅盤校準(zhǔn)
?
?12.全部校準(zhǔn)完成，主界面左上角顯示綠色，顯示armed，準(zhǔn)備就緒。
?廣播圖標(biāo)可以 查看實時日志。右下角為清理屏幕。
?衛(wèi)星圖標(biāo)顯示實時衛(wèi)星數(shù)量信號質(zhì)量。
?遙控器圖標(biāo)顯示接受信號強(qiáng)度。
?點擊主界面左上角圖標(biāo)，可以進(jìn)入軟件設(shè)置。
?設(shè)置離線地圖級別。
設(shè)置中文。配色方案。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-855578.html
?設(shè)置地圖。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-855578.html
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