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如下圖所示，首先我們需要切換用戶到管理員權限，
輸入默認密碼：kuka，點擊登錄，
如下圖所示，在Program目錄下點擊“新”，創(chuàng)建一個新的程序模塊，這里命名為r1，
如下圖所示，選中r1后點擊打開，進入程序編輯，
如下圖所示，將光標定位在所示語句，然后點擊“語句行選擇”，此時藍色小箭頭會定位在該行語句，
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-525475.html
如下圖所示，按下執(zhí)行程序按鈕，此時系統(tǒng)提示已達BCO，說明機器人已到達該點位?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-525475.html
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中斷程序的基本介紹： ? 當出現(xiàn)例如輸入信號變化等事先定義的事件時，機器人控制器中斷當前程序，并處理一個已定義好的子程序 ? 由中斷而調(diào)用的子程序稱為中斷程序 ? 最多允許同時聲明32個中斷 ? 同一時間最多允許有16個中斷激活 使用中斷時的基本步驟（建議這樣
如下圖所示，首先需要登錄管理員權限，默認密碼：KUKA，然后點擊左上角的機器人圖標進行菜單選項，找到并點擊“關機”選項， 如下圖所示，找到并點擊“重新啟動控制系統(tǒng)PC”， 如下圖所示，此時系統(tǒng)提示：確實要重新啟動控制系統(tǒng)PC嗎？之后會冷啟動。點擊“是”，
具體方法和步驟可參考以下內(nèi)容： 進入主菜單界面，依次選擇“投入運行”—“測量”—基坐標，選擇“3點法”， 在系統(tǒng)彈出的基坐標編輯界面，給基座標編號為3，命名為table1，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進行下一步操作， 在彈出的參考工具界面上選擇編號為1，名稱為“
設置背景色： 工具負載數(shù)據(jù) 工具負載的定義 ： 工具負載數(shù)據(jù)是指所有裝在機器人法蘭上的負載。它是另外裝在機器人上并由機器人一起移動的質(zhì)量。需要輸入的值有質(zhì)量、重心位置、質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量以及所屬的主慣性軸。 負載數(shù)據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)，并分配給正確的
下面通過Ethernet/IP通信為例進行說明：
在通信IO點位數(shù)量足夠的情況下，可以使用機器人的IO點傳輸位置數(shù)據(jù)，這里以傳輸機器人的實時位置為例進行說明。 基本流程如下圖所示 ： 基本步驟可參考如下： 首先確認機器人控制柜已經(jīng)安裝了總線通信軟件（例如：PROFINET），相應的IO端口通信配置已經(jīng)完成，已經(jīng)配置
KUKA機器人系統(tǒng)中如何實現(xiàn)將某個點位整體賦值給另一個點位呢？ 具體的方法可參考以下內(nèi)容： 如下圖所示，選中某個程序，然后點擊下方的打開， 如下圖所示，進入程序后，這里有P1和P2兩個點位，如果要實現(xiàn)讓P2的點位和P1的點位完全相同，除了通過示教器示教的方法，這
假設需要一個碼垛程序, 從輸送線抓到托盤, 托盤每層4個, 需要碼5層, 可以用以下程序架構設計: 在config中定義層數(shù)cengshu , 每層碼垛的個數(shù)(碼垛的次數(shù))cishu , 每層的高度levelHeight , 碼垛放置點的集合putPoint[,] ,預放點1集合prePut1[,], 預放點2集合prePut2[,] 碼垛放件程序 注意, 1, if
? ? ? ?KUKA機器人的安全信號與IO模塊是相互獨立的，即安全信號不是通過IO信號接入到機器人里。安全信號主要是指:急停、安全門等屬于機器人安全控制類的信號。 一、KUKA機器人安全信號的接入方式有以下3種： 1、第一種方式:Profisafe,以軟件包的形式安裝機器人KSS系統(tǒng)里，
KUKA庫卡機器人的編程語言主要是KUKA Robot Language（簡稱KRL）。KRL是庫卡機器人專門為其機器人系統(tǒng)設計的編程語言，用于編寫和控制KUKA工業(yè)機器人的運動和操作。KRL結合了指令式編程和結構化編程的特點，具有一定的易學性和靈活性。 使用KRL編程可以實現(xiàn)對機器人的各種操作
