FANUC機器人通過KAREL程序?qū)崿F(xiàn)與PLC位置坐標通信的具體方法示例
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-530959.html
| 在通信IO點位數(shù)量足夠的情況下，可以使用機器人的IO點傳輸位置數(shù)據(jù)，這里以傳輸機器人的實時位置為例進行說明。 |
基本流程如下圖所示：
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| 基本步驟可參考如下： |
- 首先確認機器人控制柜已經(jīng)安裝了總線通信軟件（例如：PROFINET），相應的IO端口通信配置已經(jīng)完成，已經(jīng)配置相應的GI和GO，GI用于機器人數(shù)據(jù)輸入，GO用于機器人數(shù)據(jù)輸出。
- 了解計算機中數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?br> 計算機通訊中數(shù)據(jù)是以補碼的形式進行傳輸?shù)摹Ｕ龜?shù)和零的補碼與原碼相同。負數(shù)的補碼是將其原碼除符號位之外的所有位取反，然后再加1。以8位二進制數(shù)為例進行說明：+9的原碼是00001001，補碼也是00001001；-9的原碼是10001001，補碼是11110110再加1，即11110111。
- FANUC機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c
如果數(shù)據(jù)不是整數(shù)，則需要乘以一定的倍數(shù)，將小數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)。機器人通過GI/GO傳輸數(shù)據(jù)
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