KUKA機器人坐標(biāo)點如何賦值?
KUKA機器人系統(tǒng)中如何實現(xiàn)將某個點位整體賦值給另一個點位呢?
具體的方法可參考以下內(nèi)容: |
如下圖所示,選中某個程序,然后點擊下方的打開,
如下圖所示,進(jìn)入程序后,這里有P1和P2兩個點位,如果要實現(xiàn)讓P2的點位和P1的點位完全相同,除了通過示教器示教的方法,這里再和大家分享直接賦值的方法,
如下圖所示,在P1和P2之間,編寫語句xp2=xp1,即可實現(xiàn)將P1的坐標(biāo)點整體賦值給P2,
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編寫完成后,點擊左上角的叉號,系統(tǒng)提示是否保存,確認(rèn)無誤的話點擊是,文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-789872.html
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