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  具體方法和步驟可參考以下內(nèi)容： 進(jìn)入主菜單界面，依次選擇“投入運(yùn)行”—“測量”—基坐標(biāo)，選擇“3點(diǎn)法”， 在系統(tǒng)彈出的基坐標(biāo)編輯界面，給基座標(biāo)編號為3，命名為table1，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進(jìn)行下一步操作， 在彈出的參考工具界面上選擇編號為1，名稱為“

  2024年02月03日

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  KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)將某個(gè)點(diǎn)位整體賦值給另一個(gè)點(diǎn)位呢？ 具體的方法可參考以下內(nèi)容： 如下圖所示，選中某個(gè)程序，然后點(diǎn)擊下方的打開， 如下圖所示，進(jìn)入程序后，這里有P1和P2兩個(gè)點(diǎn)位，如果要實(shí)現(xiàn)讓P2的點(diǎn)位和P1的點(diǎn)位完全相同，除了通過示教器示教的方法，這

  2024年02月01日

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• Kuka機(jī)器人設(shè)計(jì)通用碼垛程序

  假設(shè)需要一個(gè)碼垛程序, 從輸送線抓到托盤, 托盤每層4個(gè), 需要碼5層, 可以用以下程序架構(gòu)設(shè)計(jì): 在config中定義層數(shù)cengshu , 每層碼垛的個(gè)數(shù)(碼垛的次數(shù))cishu , 每層的高度levelHeight , 碼垛放置點(diǎn)的集合putPoint[,] ,預(yù)放點(diǎn)1集合prePut1[,], 預(yù)放點(diǎn)2集合prePut2[,] 碼垛放件程序 注意, 1, if

  2024年02月10日

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  修改機(jī)器人名稱 如下圖所示，首先切換用戶組到管理員，輸入默認(rèn)密碼：kuka， 如下圖所示，點(diǎn)擊菜單鍵—投入運(yùn)行—機(jī)器人數(shù)據(jù)， 如下圖所示，此時(shí)可以看到機(jī)器人的名稱為rrr445， 如下圖所示，修改之后，點(diǎn)擊左側(cè)的“?”，系統(tǒng)提示是否保存更改，點(diǎn)擊“是”， 如下圖

  2024年02月09日

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  KUKA機(jī)器人安全信號的接入方式

  ? ? ? ?KUKA機(jī)器人的安全信號與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號不是通過IO信號接入到機(jī)器人里。安全信號主要是指:急停、安全門等屬于機(jī)器人安全控制類的信號。 一、KUKA機(jī)器人安全信號的接入方式有以下3種： 1、第一種方式:Profisafe,以軟件包的形式安裝機(jī)器人KSS系統(tǒng)里，

  2024年04月08日

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  KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的具體方法

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  2024年02月11日

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  [機(jī)器人相關(guān)學(xué)習(xí)記錄] KUKA 的仿真工具

  KUKA Sim Pro v3.1.2 和 Workvisual 的區(qū)別 項(xiàng)目 KUKA Sim Pro v3.1.2 Workvisual 功能 專注于機(jī)器人仿真和編程 集成機(jī)器人仿真、編程和監(jiān)控 適用場景 適用于機(jī)器人研發(fā)、調(diào)試和教育 適用于機(jī)器人生產(chǎn)、調(diào)試、維修和管理 界面 簡潔，側(cè)重于機(jī)器人仿真和編程操作 更為全面，包含機(jī)器人狀態(tài)

  2024年04月27日

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  KUKA庫卡機(jī)器人編程語言是什么？

  KUKA庫卡機(jī)器人的編程語言主要是KUKA Robot Language（簡稱KRL）。KRL是庫卡機(jī)器人專門為其機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程語言，用于編寫和控制KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。KRL結(jié)合了指令式編程和結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn)，具有一定的易學(xué)性和靈活性。 使用KRL編程可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的各種操作

  2024年02月22日

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  KUKA機(jī)器人后臺(tái)控制程序（SPS）介紹

  KUKA機(jī)器人后臺(tái)控制程序主要包括以下幾部分： RC：運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃 優(yōu)先級1 I/O刷新：輸入輸出信號的控制 優(yōu)先級1 SPS：用戶可編輯的后臺(tái)邏輯程序 優(yōu)先級2 顯示界面刷新：示教器顯示畫面的控制 優(yōu)先級3 以上的程序需要12ms（固定周期），若在12ms內(nèi)無法完成全部的

  2024年02月09日

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  2024年02月11日

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