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  ABB機(jī)器人如何利用示教器中的篩選功能查找IO信號？

  如下圖所示，點(diǎn)擊左上角進(jìn)入主菜單，點(diǎn)擊選擇“輸入輸出”， 如下圖所示，點(diǎn)擊右下角的“視圖”，這里以數(shù)字輸出DO為例進(jìn)行說明，點(diǎn)擊選擇“數(shù)字輸出”， 如下圖所示，此時(shí)顯示的是所有的數(shù)字輸出信號，但是逐個(gè)查找太麻煩，這里可以利用篩選功能，點(diǎn)擊左下角的“

  2024年02月09日

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  通過WorkVisual連接KUKA機(jī)器人的具體方法

  將網(wǎng)線一端連接到機(jī)器人控制柜的KL1端口，一端連接到電腦的網(wǎng)口； 打開電腦的控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心； 單擊以太網(wǎng)，找到對應(yīng)網(wǎng)卡的屬性（網(wǎng)卡選擇不對，則無法連接）； 單擊屬性，選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4），然后單擊確定； 更改Internet協(xié)議版本4（TCP/Ip

  2024年02月08日

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  通過中斷控制KUKA機(jī)器人暫停與再啟動的具體方法示例

  中斷程序的基本介紹： ? 當(dāng)出現(xiàn)例如輸入信號變化等事先定義的事件時(shí)，機(jī)器人控制器中斷當(dāng)前程序，并處理一個(gè)已定義好的子程序 ? 由中斷而調(diào)用的子程序稱為中斷程序 ? 最多允許同時(shí)聲明32個(gè)中斷 ? 同一時(shí)間最多允許有16個(gè)中斷激活 使用中斷時(shí)的基本步驟（建議這樣

  2024年02月10日

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  KUKA機(jī)器人通過3點(diǎn)法設(shè)置工作臺基坐標(biāo)系的具體方法

  具體方法和步驟可參考以下內(nèi)容： 進(jìn)入主菜單界面，依次選擇“投入運(yùn)行”—“測量”—基坐標(biāo)，選擇“3點(diǎn)法”， 在系統(tǒng)彈出的基坐標(biāo)編輯界面，給基座標(biāo)編號為3，命名為table1，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進(jìn)行下一步操作， 在彈出的參考工具界面上選擇編號為1，名稱為“

  2024年02月03日

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  KUKA機(jī)器人通過直接輸入法設(shè)定負(fù)載數(shù)據(jù)和附加負(fù)載數(shù)據(jù)的具體操作

  設(shè)置背景色： 工具負(fù)載數(shù)據(jù) 工具負(fù)載的定義 ： 工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載。它是另外裝在機(jī)器人上并由機(jī)器人一起移動的質(zhì)量。需要輸入的值有質(zhì)量、重心位置、質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量以及所屬的主慣性軸。 負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，并分配給正確的

  2024年02月03日

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  KUKA機(jī)器人坐標(biāo)點(diǎn)如何賦值？

  KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)將某個(gè)點(diǎn)位整體賦值給另一個(gè)點(diǎn)位呢？ 具體的方法可參考以下內(nèi)容： 如下圖所示，選中某個(gè)程序，然后點(diǎn)擊下方的打開， 如下圖所示，進(jìn)入程序后，這里有P1和P2兩個(gè)點(diǎn)位，如果要實(shí)現(xiàn)讓P2的點(diǎn)位和P1的點(diǎn)位完全相同，除了通過示教器示教的方法，這

  2024年02月01日

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• Kuka機(jī)器人設(shè)計(jì)通用碼垛程序

  假設(shè)需要一個(gè)碼垛程序, 從輸送線抓到托盤, 托盤每層4個(gè), 需要碼5層, 可以用以下程序架構(gòu)設(shè)計(jì): 在config中定義層數(shù)cengshu , 每層碼垛的個(gè)數(shù)(碼垛的次數(shù))cishu , 每層的高度levelHeight , 碼垛放置點(diǎn)的集合putPoint[,] ,預(yù)放點(diǎn)1集合prePut1[,], 預(yù)放點(diǎn)2集合prePut2[,] 碼垛放件程序 注意, 1, if

  2024年02月10日

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  KUKA機(jī)器人修改機(jī)器人名稱和IP地址的具體方法示例

  修改機(jī)器人名稱 如下圖所示，首先切換用戶組到管理員，輸入默認(rèn)密碼：kuka， 如下圖所示，點(diǎn)擊菜單鍵—投入運(yùn)行—機(jī)器人數(shù)據(jù)， 如下圖所示，此時(shí)可以看到機(jī)器人的名稱為rrr445， 如下圖所示，修改之后，點(diǎn)擊左側(cè)的“?”，系統(tǒng)提示是否保存更改，點(diǎn)擊“是”， 如下圖

  2024年02月09日

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  KUKA機(jī)器人安全信號的接入方式

  ? ? ? ?KUKA機(jī)器人的安全信號與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號不是通過IO信號接入到機(jī)器人里。安全信號主要是指:急停、安全門等屬于機(jī)器人安全控制類的信號。 一、KUKA機(jī)器人安全信號的接入方式有以下3種： 1、第一種方式:Profisafe,以軟件包的形式安裝機(jī)器人KSS系統(tǒng)里，

  2024年04月08日

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  KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的具體方法

  在進(jìn)行機(jī)器人校正時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測量刻槽表示。 為了精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測量頭的保護(hù)蓋，并裝

  2024年02月11日

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