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通過中斷控制KUKA機器人暫停與再啟動的具體方法示例

2年前作者：AAA_自動化工程師分類：Toy博客閱讀(75)違法舉報

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通過中斷控制KUKA機器人暫停與再啟動的具體方法示例

中斷程序的基本介紹：

? 當(dāng)出現(xiàn)例如輸入信號變化等事先定義的事件時，機器人控制器中斷當(dāng)前程序，并處理一個已定義好的子程序
? 由中斷而調(diào)用的子程序稱為中斷程序
? 最多允許同時聲明32個中斷
? 同一時間最多允許有16個中斷激活
通過中斷控制KUKA機器人暫停與再啟動的具體方法示例

使用中斷時的基本步驟（建議這樣做）：

聲明中斷
激活/取消激活、開啟/禁止中斷
在需要的時候停住機器人（可以用于機器人的動作暫停）
在需要的時候廢棄當(dāng)前的軌跡規(guī)劃，運行一條新的軌跡

聲明中斷的語法格式：
通過中斷控制KUKA機器人暫停與再啟動的具體方法示例文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-498008.html

這里要注意：中斷聲明是一個指令。它必須位于程序的指令部分，不允許放在程序的聲明部分；若聲明中斷時前面加上GLOBAL，則說

到了這里，關(guān)于通過中斷控制KUKA機器人暫停與再啟動的具體方法示例的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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