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  通過(guò)中斷控制KUKA機(jī)器人暫停與再啟動(dòng)的具體方法示例

  中斷程序的基本介紹： ? 當(dāng)出現(xiàn)例如輸入信號(hào)變化等事先定義的事件時(shí)，機(jī)器人控制器中斷當(dāng)前程序，并處理一個(gè)已定義好的子程序 ? 由中斷而調(diào)用的子程序稱為中斷程序 ? 最多允許同時(shí)聲明32個(gè)中斷 ? 同一時(shí)間最多允許有16個(gè)中斷激活 使用中斷時(shí)的基本步驟（建議這樣

  2024年02月10日

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  KUKA機(jī)器人通過(guò)示教器進(jìn)行關(guān)機(jī)冷啟動(dòng)的具體方法演示

  如下圖所示，首先需要登錄管理員權(quán)限，默認(rèn)密碼：KUKA，然后點(diǎn)擊左上角的機(jī)器人圖標(biāo)進(jìn)行菜單選項(xiàng)，找到并點(diǎn)擊“關(guān)機(jī)”選項(xiàng)， 如下圖所示，找到并點(diǎn)擊“重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)PC”， 如下圖所示，此時(shí)系統(tǒng)提示：確實(shí)要重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)PC嗎？之后會(huì)冷啟動(dòng)。點(diǎn)擊“是”，

  2024年02月09日

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  KUKA機(jī)器人通過(guò)3點(diǎn)法設(shè)置工作臺(tái)基坐標(biāo)系的具體方法

  具體方法和步驟可參考以下內(nèi)容： 進(jìn)入主菜單界面，依次選擇“投入運(yùn)行”—“測(cè)量”—基坐標(biāo)，選擇“3點(diǎn)法”， 在系統(tǒng)彈出的基坐標(biāo)編輯界面，給基座標(biāo)編號(hào)為3，命名為table1，然后單擊“繼續(xù)”按鈕，進(jìn)行下一步操作， 在彈出的參考工具界面上選擇編號(hào)為1，名稱為“

  2024年02月03日

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  KUKA機(jī)器人通過(guò)直接輸入法設(shè)定負(fù)載數(shù)據(jù)和附加負(fù)載數(shù)據(jù)的具體操作

  設(shè)置背景色： 工具負(fù)載數(shù)據(jù) 工具負(fù)載的定義 ： 工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指所有裝在機(jī)器人法蘭上的負(fù)載。它是另外裝在機(jī)器人上并由機(jī)器人一起移動(dòng)的質(zhì)量。需要輸入的值有質(zhì)量、重心位置、質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及所屬的主慣性軸。 負(fù)載數(shù)據(jù)必須輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，并分配給正確的

  2024年02月03日

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  KUKA機(jī)器人程序運(yùn)行速度倍率和手動(dòng)速度倍率的修改方法演示

  如下圖所示，點(diǎn)擊示教器上方的“倍率編輯”圖標(biāo)， 如下圖所示，此時(shí)會(huì)彈出窗口，可以對(duì)程序運(yùn)行倍率和手動(dòng)調(diào)節(jié)倍率進(jìn)行修改， 如下圖所示，程序運(yùn)行倍率：可以通過(guò)拖動(dòng)進(jìn)行設(shè)置，也可以通過(guò)點(diǎn)擊“-”或“+”圖標(biāo)進(jìn)行減小或增加， 如下圖所示，手動(dòng)調(diào)節(jié)倍率：可以

  2024年02月15日

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  通過(guò)Robotstudio修改機(jī)器人程序的具體方法和步驟

  基本步驟可參考以下內(nèi)容： 用網(wǎng)線連接機(jī)器人和電腦，機(jī)器人一側(cè)要插入LAN2口； 機(jī)器人和電腦的IP地址要在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)； 請(qǐng)求寫入權(quán)限； 修改程序—編譯—應(yīng)用； 加載修改后的程序到機(jī)器人； 保存Robotstudio程序到電腦端； 只能修改程序，不能控制機(jī)器人的具體運(yùn)動(dòng) 具體

  2024年02月12日

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• FANUC機(jī)器人嵌入式TCP/IP以太網(wǎng)通訊的具體方法

  在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人是廣泛應(yīng)用的一種先進(jìn)設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他設(shè)備之間的通信，TCP/IP以太網(wǎng)是一種常用的通信協(xié)議。本文將介紹如何在FANUC機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)嵌入式TCP/IP以太網(wǎng)通訊，并提供相應(yīng)的源代碼。 配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù) 首先，我們需要在FANUC機(jī)器人上配置

  2024年02月04日

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  KUKA機(jī)器人坐標(biāo)點(diǎn)如何賦值？

  KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)將某個(gè)點(diǎn)位整體賦值給另一個(gè)點(diǎn)位呢？ 具體的方法可參考以下內(nèi)容： 如下圖所示，選中某個(gè)程序，然后點(diǎn)擊下方的打開， 如下圖所示，進(jìn)入程序后，這里有P1和P2兩個(gè)點(diǎn)位，如果要實(shí)現(xiàn)讓P2的點(diǎn)位和P1的點(diǎn)位完全相同，除了通過(guò)示教器示教的方法，這

  2024年02月01日

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• Kuka機(jī)器人設(shè)計(jì)通用碼垛程序

  假設(shè)需要一個(gè)碼垛程序, 從輸送線抓到托盤, 托盤每層4個(gè), 需要碼5層, 可以用以下程序架構(gòu)設(shè)計(jì): 在config中定義層數(shù)cengshu , 每層碼垛的個(gè)數(shù)(碼垛的次數(shù))cishu , 每層的高度levelHeight , 碼垛放置點(diǎn)的集合putPoint[,] ,預(yù)放點(diǎn)1集合prePut1[,], 預(yù)放點(diǎn)2集合prePut2[,] 碼垛放件程序 注意, 1, if

  2024年02月10日

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  KUKA機(jī)器人安全信號(hào)的接入方式

  ? ? ? ?KUKA機(jī)器人的安全信號(hào)與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號(hào)不是通過(guò)IO信號(hào)接入到機(jī)器人里。安全信號(hào)主要是指:急停、安全門等屬于機(jī)器人安全控制類的信號(hào)。 一、KUKA機(jī)器人安全信號(hào)的接入方式有以下3種： 1、第一種方式:Profisafe,以軟件包的形式安裝機(jī)器人KSS系統(tǒng)里，

  2024年04月08日

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