Open3D可以讀取點(diǎn)云文件，三角網(wǎng)格文件，也可以讀取圖片。具體方法如下：

一、點(diǎn)云文件操作

????????Open3D支持的文件格式有xyz，xyzn，xyzrgb，pts，ply，pcd等文件。讀取的方式也非常簡單。data = o3d.io.read_point_cloud("文件名“）

1、讀寫文件

????????函數(shù)原型如下：

????????open3d.io.read_point_cloud(filename,?format='auto',?remove_nan_points=False,?remove_infinite_points=False,?print_progress=False)

參數(shù)解釋：

• filename?(str) – 文件路徑.

• format?(str,?optional,?default='auto') – 文件格式，如果沒有特殊的說明或設(shè)置為auto，文件的格式來自文件的擴(kuò)展名.

• remove_nan_points?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除NaN的點(diǎn)。

• remove_infinite_points?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則在點(diǎn)云數(shù)據(jù)中移除值為無窮的點(diǎn)。

• print_progress?(bool,?optional,?default=False) – 如果設(shè)置為true，在加載文件時可以看到進(jìn)度條。

• 返回值：open3d.geometry.PointCloud

2、保存點(diǎn)云文件

? ? ? ? o3d.io.write_point_cloud("文件名",data)，函數(shù)原型：open3d.io.write_point_cloud(filename,?pointcloud,?write_ascii=False,?compressed=False,?print_progress=False)

參數(shù)解釋：

• filename?(str) – 文件路徑.

• pointcloud?(open3d.geometry.PointCloud) – PointCloud對象

• write_ascii?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則輸出文件為Asscii格式，否則為二進(jìn)制格式.

• compressed?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則對文件進(jìn)行壓縮.

• print_progress?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則顯示進(jìn)度條.

• 返回值：bool

3、舉例

pcd = o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply")
print(pcd)  # 輸出點(diǎn)云個數(shù)
o3d.io.write_point_cloud("copy_of_fragment.pcd", pcd)  # 保存點(diǎn)云數(shù)據(jù)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd], width=800, height=600)   # 顯示點(diǎn)云

二、讀取/保存圖片

讀取和保存圖片的函數(shù)很簡單，直接上例子。

img = o3d.io.read_image("文件名")
print(img)
o3d.io.write_image("文件", img)
o3d.visualization.draw_geometries([img], window_name="Open3D圖像顯示",
                                  width=800, height=600,
                                  left=100, top=200,
                                  mesh_show_back_face=False)

三、三角網(wǎng)格文件

????????Open3D支持讀取的網(wǎng)格文件有：ply(Polygon File Format),STL(StereoLighography),OBJ(Objects Files),OFF(Object file format)，GLTF/GLB(GL Transmission Format)。

1、讀取文件

? ? ? ? 函數(shù)原型如下：

open3d.io.read_triangle_mesh(filename,?enable_post_processing=False,?print_progress=False)

參數(shù)解釋：

• filename?(str) – 文件路徑.

• enable_post_processing?(bool,?optional,?default=False) –

• print_progress?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則在控制臺可以看到進(jìn)度條。

• 返回值：open3d.geometry.TriangleMesh

2、保存文件

????????函數(shù)原型如下：

open3d.io.write_triangle_mesh(filename,?mesh,?write_ascii=False,?compressed=False,?write_vertex_normals=True,?write_vertex_colors=True,?write_triangle_uvs=True,?print_progress=False)

參數(shù)解釋：

• filename?(str) – 文件路徑.

• mesh?(open3d.geometry.TriangleMesh) – TriangleMesh對象

• write_ascii?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則用Ascii格式保存，否則用二進(jìn)制保存文件。

• compressed?(bool,?optional,?default=False) – 如果為true，則對文件進(jìn)行壓縮.

• write_vertex_normals?(bool,?optional,?default=True) – 如果為false，則不存儲頂點(diǎn)的法線信息.

• write_vertex_colors?(bool,?optional,?default=True) – 如果為false，則不存儲頂點(diǎn)的顏色信息.

• write_triangle_uvs?(bool,?optional,?default=True) – 如果為false，則不存儲任何三角形UV信息。對于OBJ格式文件，只有在設(shè)置為true時才保存mtl文件。

• print_progress?(bool,?optional,?default=False) – 如果設(shè)置為true，則在控制臺顯示進(jìn)度條。

• 返回值：bool

3、舉例

knot_data = o3d.data.KnotMesh()
print(f"Reading mesh from file: knot.ply stored at {knot_data.path}")
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(knot_data.path, print_progress=True)
print(mesh)  # 此處會打印文件的頂點(diǎn)個數(shù)和三角形的個數(shù)
print("Saving mesh to file: copy_of_knot.ply")
o3d.io.write_triangle_mesh("copy_of_knot.ply", mesh)
o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="Open3D三角網(wǎng)格",
                                  width=800, height=600,
                                  left=100, top=200,
                                  mesh_show_back_face=False)

?四：總結(jié)

? ? ? ? 本結(jié)主要介紹了Open3D操作常見點(diǎn)云和三角網(wǎng)格文件的函數(shù)及其用法。Open3D還支持其他格式的文件，待下一節(jié)與大家分享。

????????文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-479332.html

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