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Open3d讀寫ply點云文件

2年前作者：Coding的葉子分類：Toy博客閱讀(21)違法舉報

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本文為專欄《python三維點云從基礎(chǔ)到深度學習》系列文章，地址為“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

1 Open3d 安裝

????????Open3d是由Intel發(fā)布的一個開源庫，支持快速開發(fā)和處理3D數(shù)據(jù)。Open3D在c++和Python中公開了一組精心選擇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。后端是高度優(yōu)化的，并且是為并行化而設(shè)置的。

??????Open3d直接使用pip安裝即可。解決下載慢的問題，請切換下載源。設(shè)置方式請參考：python pip_Coding的葉子的博客-CSDN博客。

pip install open3d

????????ply點云格式介紹請參考：點云格式介紹（二）_Coding的葉子的博客-CSDN博客。

????????對于ply點云文件，Open3d讀取到的點云通常存儲到TriangleMesh類中，如下圖所示。下圖中vertices存儲了全部的點云坐標，可以用numpy.array轉(zhuǎn)換成矩陣形式。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-404102.html

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讀寫點云網(wǎng)格(mesh)數(shù)據(jù)并可視化（附open3d python代碼）
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2024年02月16日
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Open3d 常用數(shù)據(jù)格式說明：pcd, ply, stl等
可讀格式 Open3d 支持的可以直接打開的點云格式如下行格式說明 xyz [x,y,z] 空間直角坐標 xyzn [x, y, z, nx, ny, nz] 直角坐標和法線向量 xyzrgb [x, y, z, r, g, b] 直角坐標和[0,1]區(qū)間的顏色 pts 含頭文件見詳情 ply 圖形格式見詳情 pcd 點云數(shù)據(jù) 見PCL文件讀寫 stl 三角面數(shù)據(jù) 見詳情其中，
2024年02月09日
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Open3D——批量將KITTI數(shù)據(jù)集的.bin文件轉(zhuǎn)換成.pcd點云格式
Open3D——批量將KITTI數(shù)據(jù)集的.bin文件轉(zhuǎn)換成.pcd點云格式隨著自動駕駛、智能制造等應(yīng)用的逐漸推廣，在處理三維點云數(shù)據(jù)方面的需求越來越大。而KITTI數(shù)據(jù)集是一個包含激光雷達、相機、GPS等多種傳感器數(shù)據(jù)的三維視覺數(shù)據(jù)集，廣泛用于計算機視覺領(lǐng)域的研究。然而KITTI數(shù)據(jù)
2024年01月16日
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基于Open3D的點云處理17-Open3d的C++版本
http://www.open3d.org/docs/latest/cpp_api.html http://www.open3d.org/docs/latest/getting_started.html#c http://www.open3d.org/docs/release/cpp_project.html#cplusplus-example-project https://github.com/isl-org/open3d-cmake-find-package https://github.com/isl-org/open3d-cmake-external-project https://github.com/isl-org/Open3D/releases Note: -DBUILD_SHARED_LIBS
2024年02月09日
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Open3D點云處理
Open3D is an open-source library that supports rapid development of software that deals with 3D data. The Open3D frontend exposes a set of carefully selected data structures and algorithms in both C++ and Python. The backend is highly optimized and is set up for parallelization. Open3D是一個支持3D數(shù)據(jù)處理軟件快速開發(fā)的開源庫，在前端提供
2023年04月17日
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open3d點云平移
功能簡介 open3d中點云的平移函數(shù)為：pcd.translate((tx, ty, tz), relative=True)。當relative為True時，（tx, ty, tz）表示點云平移的相對尺度，也就是平移了多少距離。當relative為False時，（tx, ty, tz）表示點云中心（質(zhì)心）平移到的指定位置。質(zhì)心可以坐標可以通過pcd.get_center()得到。代碼
2024年01月22日
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Open3d點云對象詳解
PointCloud 是open3d中用于點云處理的類，封裝了包括幾何變換、數(shù)據(jù)濾波、聚類分割等一系列實用算法。如無特別說明，本例中所有例程均基于斯坦福兔子的點云模型，下載地址：斯坦福標準模型讀取和清除點云一般點云數(shù)據(jù)的讀取方法屬于 open3d.io 的內(nèi)容，但點云類也提供了
2023年04月19日
瀏覽(52)
Open3D點云數(shù)據(jù)處理（一）：VSCode配置python，并安裝open3d教程
專欄地址：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html 在很久很久以前，我寫過這么一篇博客，講的是open3d點云處理的基本方法。?? 當時是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13 已經(jīng)是2023年了，現(xiàn)在有了全新版本。目前python由當年的3.8更新到了3.11版本，open3d也從0.13來到了
2024年02月07日
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Open3D 詳解：點云裁剪實戰(zhàn)
Open3D 詳解：點云裁剪實戰(zhàn) 在進行點云處理時，經(jīng)常需要對點云進行裁剪操作，以去除無用的噪點或僅保留感興趣區(qū)域內(nèi)的點云。Open3D 是一個廣泛應(yīng)用于三維數(shù)據(jù)處理的開源庫，提供了簡單易用的點云裁剪方法。以下是一個基于 Open3D 的點云裁剪實戰(zhàn)例程。首先，我們導(dǎo)入需
2024年02月06日
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點云可視化 open3D
禁止轉(zhuǎn)載 Python點云數(shù)據(jù)處理(六)Open3d補充：點云基本處理 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?utm_id=0 open3d繪制點云1–單幀點云 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/591249741 (168條消息) open3D 的使用，pcd可視化，3D bbox可視化，web_visualizer使用等。_CV礦工的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.ne
2024年02月09日
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