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open3d，讀取stl/ply/obj/off/gltf/glb三維模型,并轉(zhuǎn)換成點云，保存

2年前作者：阿航626分類：Toy博客閱讀(270)違法舉報

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1.三維模型獲取

可以自己用建模軟件建立一個模型
本案例使用模型的下載地址
可以從free3d免費下載，無需注冊

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2.導(dǎo)入open3d

import open3d as o3d

3.open3d模型讀取與可視化

#模型路徑，支持后綴：stl/ply/obj/off/gltf/glb
path_obj = 'Rmk3.obj'
#讀入網(wǎng)格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(path_obj)
#計算網(wǎng)格頂點
mesh.compute_vertex_normals()
#可視化網(wǎng)格模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

效果：

4.均勻采樣生成點云并可視化

#均勻采樣5000個點
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=5000)
#可視化點云模型
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

效果：

5.泊松采樣并可視化

均勻采樣會在表面出現(xiàn)采樣點聚集的現(xiàn)象，open3d實現(xiàn)了一種基于poisson_disk方法的采樣，能實現(xiàn)表面的均勻采樣
原理：參數(shù)umber_of_points是最終采樣的點數(shù)量，實際會先采樣init_factor乘umber_of_points數(shù)量的點，然后去除多余的點
代碼實現(xiàn)：

#poisson_disk方法采樣5000個點
pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=5000, init_factor=10)
#可視化點云模型
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

效果：可以看出邊緣點分布更加均勻，但是耗時更長

6.保存點云文件

#保存
o3d.io.write_point_cloud("Rmk3.pcd", pcd)

到了這里，關(guān)于open3d，讀取stl/ply/obj/off/gltf/glb三維模型,并轉(zhuǎn)換成點云，保存的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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