Open3D 詳解：點(diǎn)云裁剪實(shí)戰(zhàn)
在進(jìn)行點(diǎn)云處理時(shí)，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行裁剪操作，以去除無(wú)用的噪點(diǎn)或僅保留感興趣區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云。Open3D 是一個(gè)廣泛應(yīng)用于三維數(shù)據(jù)處理的開源庫(kù)，提供了簡(jiǎn)單易用的點(diǎn)云裁剪方法。
以下是一個(gè)基于 Open3D 的點(diǎn)云裁剪實(shí)戰(zhàn)例程。首先，我們導(dǎo)入需要的庫(kù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)：
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.randn(500, 3))
以上代碼創(chuàng)建了一個(gè)包含 500 個(gè)隨機(jī)三維點(diǎn)的點(diǎn)云對(duì)象 pcd。
接下來(lái)，我們定義一個(gè)裁剪函數(shù)，該函數(shù)可根據(jù)給定的 xyz 坐標(biāo)范圍裁剪點(diǎn)云：
def clip_point_cloud(pcd, x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max):
bbox = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(
min_bound=(x_min, y_min, z_min),
max_bound=(x_max, y_max, z_max))
pcd = pcd.crop(bbox)
return pcd
以上代碼中，我們利用 AxisAlignedBoundingBox 創(chuàng)建了一個(gè)立方體邊界框，該邊界框的 xyz 坐標(biāo)范圍由輸入?yún)?shù)決定。然后，我們使用 crop 方法將點(diǎn)云按照邊界框進(jìn)行裁剪，并返回裁剪后的點(diǎn)云對(duì)象。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-735236.html
現(xiàn)在我們可以調(diào)用 clip_point_cloud文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-735236.html
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