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在很久很久以前，我寫過這么一篇博客，講的是open3d點云處理的基本方法。??
當時是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13
已經(jīng)是2023年了，現(xiàn)在有了全新版本。目前python由當年的3.8更新到了3.11版本，open3d也從0.13來到了0.17版本。
Python編輯器主要分為兩大陣營，一是PyCharm，二是VSCode。那么它倆有什么區(qū)別呢？
PyCharm是一款由JetBrains公司開發(fā)的Python集成開發(fā)環(huán)境（IDE），它是專為Python語言開發(fā)者設(shè)計的一站式工具。PyCharm具有強大的功能，包括代碼編輯、調(diào)試、版本控制、代碼重構(gòu)、測試、代碼分析等，可以幫助開發(fā)者更高效地開發(fā)Python應(yīng)用程序。
VSCode（全稱Visual Studio Code）是一款由微軟開發(fā)的輕量級開源代碼編輯器，支持多種編程語言，并且具有豐富的擴展功能。VSCode不同于傳統(tǒng)的IDE，它更注重于提供開發(fā)者更加快速高效的代碼編輯體驗。VSCode支持C++、Java、Python、JavaScript、TypeScript、CSS等多種編程語言，在不同的項目中可以進行快速開發(fā)。
簡單來說，PyCharm比較龐大，啟動速度慢、內(nèi)存占用高，且只有社區(qū)版免費（相比于專業(yè)版功能有閹割）。而VSCode是開源軟件，啟動速度快、內(nèi)存占用低、插件擴展豐富。
更多不同，感興趣的可以觀看此視頻
由于之前已經(jīng)寫過如何使用PyCharm進行open3d點云處理了，這里選用VSCode進行open3d代碼編寫。廢話不多講，直接上菜！
1 python下載與安裝
1.1 python下載
官網(wǎng)地址：https://www.python.org/
下載地址：https://www.python.org/downloads/
- 有時會因為網(wǎng)絡(luò)原因無法下載，文末提供網(wǎng)盤鏈接。??
目前（20230510），python最新版本已經(jīng)到了python3.11.3。
這篇博客是為后面Open3D點云數(shù)據(jù)處理作準備工作，根據(jù)Open3D官網(wǎng)建議，這里選擇python3.10.11進行安裝。
注意：open3d目前尚未提供python3.11版本的安裝包，若在python3.11下安裝open3d，會報錯 ??
1.2 python安裝
雙擊安裝程序進入安裝界面。
勾選添加環(huán)境變量，選擇自定義安裝（主要是為了修改安裝路徑）。
安裝完成后發(fā)現(xiàn)忘了勾選添加環(huán)境變量到Path怎么辦？ ??
選擇計算機屬性，進入設(shè)置頁面。選擇高級系統(tǒng)設(shè)置->環(huán)境變量->系統(tǒng)變量，找到Path一行。
點擊編輯，如果已經(jīng)添加成功，則會顯示路徑
如果沒有，則說明沒有添加成功，點擊新建，添加Python310和Python310\Scripts對應(yīng)的路徑即可。
勾選為所有用戶安裝，并自定義安裝路徑。安裝即可。
等待安裝…
解除路徑長度限制。（不解除也沒關(guān)系）
安裝完成。
1.3 驗證python是否安裝成功
Win+R打開運行，輸入 CMD，打開命令提示符窗口，輸入
python --version
若能輸出剛剛安裝的python版本號，即為安裝成功。
如果顯示“命令未找到”或“不是內(nèi)部或外部命令”，則需要安裝 Python。
2 VSCode下載與安裝
2.1 下載
官網(wǎng)下載地址：https://code.visualstudio.com/
- 有時會因為網(wǎng)絡(luò)原因無法下載，文末提供網(wǎng)盤鏈接。??
2.2 安裝
安裝過程比較簡單。主要是修改一下安裝路徑。
選擇一個你喜歡的主題，下一步即可。
2.3 安裝漢化插件
點擊下圖紅框內(nèi)擴展按鈕，或通過快捷鍵 Ctrl+Shift+X，打開擴展（插件）商店。
在搜索框中輸入 Chinese，安裝中文包，重啟VSCode即可漢化成功。
2.4 vscode安裝python擴展
同樣的，在擴展商店搜索 python
2.5 編寫一個簡單的python程序并運行
- 在電腦某路徑下新建一個存放python代碼的文件夾，如
python_code - 在vscode中選擇 文件->打開文件夾，打開剛剛新建的
python_code文件夾。 - 點擊新建文件，命名以
.py為后綴
輸入print('Hello World!')，選擇運行->以非調(diào)試模式運行，或者使用快捷鍵Ctrl+F5運行代碼。可以在終端中看到輸出結(jié)果
2.6 在外部終端中打印運行結(jié)果（不是必選的，不修改就是在內(nèi)部）
選擇左側(cè) 運行和調(diào)試，或使用快捷鍵 Ctrl+Shift+D ，創(chuàng)建 launch.json 文件。
選擇 python文件
默認配置如下，其中console屬性為 integratedTerminal，內(nèi)部終端
將 console 屬性修改為 externalTerminal 外部終端即可。
{
// 使用 IntelliSense 了解相關(guān)屬性。
// 懸停以查看現(xiàn)有屬性的描述。
// 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Python: 當前文件",
"type": "python",
"request": "launch",
"program": "${file}",
//"console": "integratedTerminal", //內(nèi)部終端
"console": "externalTerminal", //外部終端
"justMyCode": true
}
]
}
修改完成后記得 Ctrl+S 保存
運行結(jié)果如下。
2.7 測試代碼：使用python畫一朵花
測試代碼
import turtle
# 創(chuàng)建畫布
canvas = turtle.Screen()
# 設(shè)置畫布背景色
canvas.bgcolor("black")
# 創(chuàng)建畫筆
pen = turtle.Turtle()
# 設(shè)置畫筆顏色和粗細
pen.color("white")
pen.pensize(3)
# 繪制花瓣
for i in range(10):
pen.circle(50)
pen.right(36)
# 繪制花心
pen.color("yellow")
pen.begin_fill()
pen.circle(20)
pen.end_fill()
# 隱藏畫筆
pen.hideturtle()
# 完成繪制
turtle.done()
結(jié)果展示：
3 open3D安裝
找到安裝路徑下的Scripts目錄，選中紅框內(nèi)容，輸入 CMD，回車，打開cmd命令窗口
3.1 直接安裝
輸入 pip3 install open3d
pip3 install open3d
網(wǎng)絡(luò)正常情況下，可以直接安裝。
網(wǎng)絡(luò)較差時，安裝速度十分緩慢…
甚至由于網(wǎng)絡(luò)原因，報錯，無法安裝第三方庫。
那么如何解決呢？??
3.2 通過國內(nèi)源進行安裝
這里給大家推薦幾個國內(nèi)源：
清華: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
豆瓣: http://pypi.douban.com/simple/
阿里: http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中國科技大學(xué) https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
使用方法很簡單 只需要到cmd當中輸入指令 pip3 install -i 源地址 庫名 即可
要安裝 open3d，輸入下面代碼即可
pip3 install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ open3d
安裝速度飛快
安裝成功
可以看到，Scripts目錄增加了一些庫文件。
3.3 open3D 測試代碼
測試代碼：
import open3d as o3d
import numpy as np
print("->正在加載點云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")
print(pcd)
print("->正在可視化點云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
輸出結(jié)果：
->正在加載點云...
PointCloud with 356478 points.
->正在可視化點云
結(jié)果展示：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-467542.html
4 安裝包下載
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文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-467542.html
到了這里，關(guān)于Open3D點云數(shù)據(jù)處理（一）：VSCode配置python，并安裝open3d教程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
