FANUC機(jī)器人動作指令的定位類型FINE和CNT詳解 嵌入式
FANUC機(jī)器人是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)，它具有高效、精確的動作控制能力。在FANUC機(jī)器人的編程中，有兩種常用的定位類型，即FINE和CNT。本文將詳細(xì)解釋這兩種定位類型的含義和使用方法，并提供相應(yīng)的源代碼示例。
- FINE定位類型
FINE定位類型表示機(jī)器人在執(zhí)行指令時會盡可能精確地移動到目標(biāo)位置。它適用于對位置精度要求較高的任務(wù)，如裝配操作、精密加工等。FINE定位類型使用較小的運(yùn)動速度和加速度，在接近目標(biāo)位置時會減小運(yùn)動速度，并以更精確的方式進(jìn)行定位。
下面是一個使用FINE定位類型的示例代碼：文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-815737.html
// 使用FINE定位類型的程序示例
MOVE LPOS[X100,Y200,Z300] FINE ; 以FINE定位方式移動到目標(biāo)位置
在上述示例代碼中，通過MOVE指令將機(jī)器人移動到目標(biāo)位置[X100,Y200,Z300]，并使用FINE定位類型進(jìn)行精確定位。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-815737.html
- CNT定位類型
CNT定位類型表示機(jī)器人在執(zhí)行指令時會以一定的速度和加速度進(jìn)行移動，并在接近目標(biāo)位置時以較大的速度進(jìn)行定位。它適用于對速度和效率要求較高的任務(wù)，如物料搬運(yùn)、快速定位等。CNT定位類型使用較大的運(yùn)動速度和加速度，在接近目標(biāo)位置
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