一、主要用途：
????????弧焊 Arc welding，點焊 Spot welding，搬運 Handing，涂膠 Sealing，噴漆 Painting，去毛刺，切割，激光焊接，測量等等。
二、軟件系統(tǒng)
- Handling Tool 搬運
- Paint Tool 油漆
- Spot Tool 點焊
- Laser Tool 激光焊接和切
- Arc Tool 弧焊
- Sealing Tool 布膠
?三、控制器（TP）
? ? ? ? 1、指示燈
? ? ? ? 2、操作鍵
????????SHIFT：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能? ? ?Prev：顯示上一屏幕 ????????
????????Disp：分屏顯示? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?STEP：在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換
????????RESET：清除告警 數(shù)字符號鍵 ????????????DIAG/HELP：只存在于 iPendant，顯示幫助和診斷
????????MENU：顯示屏幕菜單? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? SELECT：列出和創(chuàng)建程序????????????????????????
????????Edit：編輯和執(zhí)行程序。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Data：顯示各寄存器內(nèi)容?
????????FCTN：顯示附加單??????????????????????????????NEXT：功能鍵切換。
????????HOLD：暫停機器人運動? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?FWD：從前至后地運行程序
????????ENTER：輸入數(shù)值或從菜單選某個項? ? ?BWD：從后向前地運行程序。
????????COORD：選擇手動作坐標系???????????????SPEED：速度加減鍵
????????BACK SPACE：清除光標之前的字符與數(shù)字????????ITEM key：選擇所代表的項
? ? ?（空白按鈕為用戶自定義鍵）?文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-771898.html
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