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• FANUC機(jī)器人更換電池

  FANUC 機(jī)器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機(jī)器人 本體上的電池。 1. 更換控制器主板上的電池 程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的 SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存 數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在 TP 上顯示報(bào)警（ SYST-0

  2024年02月07日

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  FANUC機(jī)器人PROFINET通信（機(jī)器人作從站）相關(guān)設(shè)置

  即機(jī)器人作從站時(shí)，通信網(wǎng)線(xiàn)要插到上面2個(gè)網(wǎng)口中的任意一個(gè)！

  2024年02月16日

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  FANUC機(jī)器人 IO分配記錄

  之前有一個(gè)疑惑就是 UOP和數(shù)字IO怎么分配的? 如上圖 UOP 中UO一共有20個(gè)? 按照上圖右側(cè)? 分配 機(jī)架100 profinet 機(jī)器人做從站 插槽為1（默認(rèn)設(shè)置） 開(kāi)始點(diǎn)就是指PLC端物理地址的起始位置? 如上圖左側(cè)? PLC從I500.0開(kāi)始 UO1-8? 對(duì)應(yīng)I500.0-I500.7 UO9-10 對(duì)應(yīng)I501.0-I501.1 UO11-20 對(duì)應(yīng) IB502 I5

  2024年04月26日

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  Fanuc機(jī)器人 Karel 編程學(xué)習(xí)（二）

  Fanuc 6軸機(jī)器人，控制器版本V8.30P： FANUC機(jī)器人除了可以通過(guò)編寫(xiě)TP語(yǔ)言程序進(jìn)行控制以外，還可以通過(guò)編寫(xiě)KAREL語(yǔ)言程序進(jìn)行控制。 KAREL是一種專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)的語(yǔ)言，用戶(hù)可以在PC上創(chuàng)建KAREL程序，然后將其加載到機(jī)器人控制器中執(zhí)行，以從系統(tǒng)層面激活機(jī)器人的原

  2024年02月10日

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  fanuc機(jī)器人I/O分配

  首先我們要了解，什么是I/O分配？ I/O分配? 就是在FANUC機(jī)器人軟件系統(tǒng)中完成邏輯信號(hào)（軟件中的I/O名稱(chēng)）和物理通道（即實(shí)際的信號(hào)接線(xiàn)）的關(guān)聯(lián)，使軟硬件保持一致。這樣硬件有高低電平的輸入輸出，軟件中就有對(duì)應(yīng)的顯示了，和PLC的組態(tài)有些許類(lèi)似。 以數(shù)字量輸入配置

  2024年02月09日

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  FANUC機(jī)器人PROFINET通訊方式組態(tài)

  1? 機(jī)器人機(jī)架號(hào)101為機(jī)器人做主站，機(jī)器人網(wǎng)口3.4做主站 2 機(jī)器人機(jī)架號(hào)102為plc做主站，機(jī)器人網(wǎng)口1.2做從站， 機(jī)器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通訊設(shè)置硬件選項(xiàng)：雙通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站? 1、 Fanuc m ini-slot?Profinet carrier board ；

  2024年02月07日

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  FANUC機(jī)器人DCS功能基本介紹

  1. 定義 DCS（Dual Check Safety）位置/速度檢查功能；利用機(jī)器人控制柜中兩個(gè)獨(dú)立CPU進(jìn)行電機(jī)速度和位置數(shù)據(jù)的檢查，實(shí)時(shí)檢查位置和速度誤差，并通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的通道關(guān)閉電機(jī)電源。 DCS功能可以有效地節(jié)約占地面積。 DCS功能可以防止機(jī)器人工具、本體及周邊設(shè)備發(fā)生相互碰撞

  2024年02月09日

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  FANUC機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)置方法

  工具坐標(biāo)系： 直角坐標(biāo)系的一種，定義TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)； 未設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭上。根據(jù)自身需求 把工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)移到工作的位置和方向上，該位置叫做工具中心點(diǎn)TCP：工具中心點(diǎn)（Tool Center Point）。（工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)是相對(duì)與默

  2024年02月12日

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  FANUC機(jī)器人鏡像恢復(fù)和刷通訊包

  1、先鏡像備份好機(jī)器人系統(tǒng)程序文件? 2、F1和?F5鏡像備份后關(guān)機(jī)重啟進(jìn)入控制模式導(dǎo)入已配置好的鏡像Modbus程序文件（選擇第4個(gè)選項(xiàng)） 3、再進(jìn)入控制柜寫(xiě)入（選擇第3個(gè)） 3、再進(jìn)入U(xiǎn)D1（選擇第3個(gè)） 4、選擇要刷入的文件 5、再選擇第一個(gè)進(jìn)入 6、選擇第3個(gè)控制器啟動(dòng) 7、冷

  2024年01月19日

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  FANUC機(jī)器人PROFIBUS DP通信配置方法

  1. 前提條件： 機(jī)器人Profibus功能確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人是否加裝了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安裝所需的軟件，如下圖所示，說(shuō)明已安裝profibus功能。 西門(mén)子PLC一側(cè)需要安裝對(duì)應(yīng)的GSD文件，可從以下鏈接獲取 ： FANUC機(jī)器人Profibus DP通信GSD文件 機(jī)器人一側(cè)的具

  2024年02月09日

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