FANUC 機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當(dāng)中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人 本體上的電池。
1.更換控制器主板上的電池
程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存 數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時，則會在 TP 上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。當(dāng)電壓變得更低時，SRAM 中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時注意用 Memory Card 或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：
1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用 FANUC 原裝電池）。
2）機器人通電開機正常后，等待 30 秒。
3）機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
4）裝上新電池，插好接頭
2.更換機器人本體上的電池
機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池 電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，
此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做 Mastering，才能使機器 人正常運行。
具體步驟如下：
1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。
2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
3）換上新電池（推薦使用 FANUC 原裝電池），注意不要裝錯正負(fù)極（電池盒的蓋子上有標(biāo)識）。 文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727079.html
4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727079.html
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