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| 1. 定義 |
DCS（Dual Check Safety）位置/速度檢查功能；利用機器人控制柜中兩個獨立CPU進行電機速度和位置數(shù)據(jù)的檢查，實時檢查位置和速度誤差，并通過兩個獨立的通道關閉電機電源。
DCS功能可以有效地節(jié)約占地面積。
DCS功能可以防止機器人工具、本體及周邊設備發(fā)生相互碰撞。
| 2. 構成 |
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