工具坐標(biāo)系：
直角坐標(biāo)系的一種，定義TCP點的位置和姿態(tài)；
未設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點位于機器人J6軸的法蘭上。根據(jù)自身需求 把工具坐標(biāo)系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫做工具中心點TCP：工具中心點（Tool Center Point）。（工具坐標(biāo)系的原點位置數(shù)據(jù)是相對與默認(rèn)法蘭盤（J6）的位置和方向確定的）
工具坐標(biāo)系的所有測量都是相對于TCP的，用戶最多可以設(shè)置10個工具坐標(biāo)系，
設(shè)置方法：
- 三點法
- 六點法
- 直接輸入法
六點法設(shè)置：
依次按鍵操作：【MENU】（菜單）——【SETUP】（設(shè)定）—— F1【Type】（類型）——【Frames】（坐標(biāo)系）進入坐標(biāo)系設(shè)置界面，
按F3【OTHER】（坐標(biāo)）選擇【Tool? Frames】（工具坐標(biāo)）進入工具坐標(biāo)系的設(shè)置界面；移動光標(biāo)到所需要設(shè)置的TCP點，按F2鍵【DETAIL】（詳細(xì)）。
?
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?到下圖；選擇F2鍵【METHOD】（方法），選擇所用的設(shè)置方法【Six point】（六點發(fā) 
XZ）
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?點擊下方向鍵，調(diào)整機器人姿態(tài)至目標(biāo)點；按【SHIIFT】+F5【記錄】。
?接近點2，接近點3，坐標(biāo)原點的設(shè)定同接近點1步驟一樣；
將機器人向想要定義工具坐標(biāo)系的X的正方向移動一定的距離，確認(rèn)光標(biāo)在“X方向點”后點擊【SHIIFT】+F5【記錄】
?文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-523046.html
機器人姿態(tài)再調(diào)整回到圓錐的末端，以面原點為基準(zhǔn)向想要定義工具坐標(biāo)系的Z的正方向移動一定距離，確認(rèn)光標(biāo)在“Z方向點”后點擊“Shift”+“記錄”。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-523046.html
到了這里，關(guān)于FANUC機器人工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
