庫(kù)卡機(jī)器人型號(hào)是KR10 R1100-2/SEL
KR C4 Compact控制柜初次安裝接線與開機(jī)操作
庫(kù)卡機(jī)器人緊湊型控制柜輸入電源:1X230VAC，50Hz
只允許具有專業(yè)資質(zhì)的人員進(jìn)行電源接線和上電開機(jī)工作
先給機(jī)器人把螺絲上了
打開控制柜門，仔細(xì)檢查柜內(nèi)接線是否有異常，將蓄電池插頭插入相應(yīng)的接口A1-X305接口
要連接的線纜
連接場(chǎng)景
SMART-PAD 2將其插頭接入X19插孔
分別接入通訊插頭X21和驅(qū)動(dòng)插頭X20連接到機(jī)器人本體X31和驅(qū)動(dòng)接口X30
準(zhǔn)備連接地線，控制柜前面右側(cè)預(yù)留有兩個(gè)空地接地端，
將一根黃綠色等電位線接入其中的一個(gè)接地端，并與機(jī)器人的接地端相連，使得控制柜與機(jī)器人等電位
另取一根地線，接入另一個(gè)接地端,并連接車間的公共等電位端
機(jī)器人底座上也有兩個(gè)空的接地端,將一根黃綠色等電位線接入其中一個(gè)接地端，并與控制柜接地端相連
另取一根地線接入另一個(gè)接地端并連接車間的公共等電位端
準(zhǔn)備X11插頭接線,X11插頭可以接入機(jī)器人外部安全回路接線,其中外部使能信號(hào)線也接在此接口上,如果機(jī)器人系統(tǒng)沒(méi)有配置外部使能裝置，那個(gè)此接口上的外部使能信號(hào)端須短接，短接規(guī)則為:20-21、23-22、31-30、33-32。
準(zhǔn)備主電源線，連接主電源線并打開主電源開關(guān),等待開機(jī)完成。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-760126.html
系統(tǒng)首次開機(jī)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，請(qǐng)點(diǎn)擊中間選項(xiàng)機(jī)器人
系統(tǒng)首次開機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)安全配置的校驗(yàn)總和不正確
可按下面進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單鍵->配置->用戶組，點(diǎn)擊安全調(diào)試員，初始密碼為小寫字母kuka，
再次進(jìn)入菜單,點(diǎn)擊配置->安全配置，畫面自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到故障排除助手。
選擇機(jī)器人或RDC儲(chǔ)存器首次投入運(yùn)行項(xiàng)目，按視頻顯示操激活操作，控制系統(tǒng)將自動(dòng)重啟。
如果機(jī)器人系統(tǒng)尚未配置外部安全回路、如外部急?；芈?、
安全門回路、安全復(fù)位回路等，系統(tǒng)將會(huì)有外部安全停止
的狀態(tài)信息，機(jī)器人將無(wú)法工作，進(jìn)入菜單投入運(yùn)行->售后服務(wù)->投入運(yùn)行模式，機(jī)器人系統(tǒng)將跳過(guò)安全回路進(jìn)入調(diào)試模式，輕按任意一個(gè)示教器的背面的白色使能鍵控制其中的
伺服單元或輸出動(dòng)力，使機(jī)器人各個(gè)電機(jī)，庫(kù)卡術(shù)語(yǔ)稱為使能上電，使能上電時(shí)示教器屏幕右側(cè)字體會(huì)變?yōu)榫G色。
持續(xù)按住使能鍵，保持使能上電狀態(tài)，分別按住示教器右側(cè)每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的+或-按鍵，測(cè)試機(jī)器人每一個(gè)軸是否能正常運(yùn)行，如果一切正常，說(shuō)明機(jī)器人控制正常，機(jī)器人可以正常使用。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-760126.html
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