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  地上有一個(gè)m行n列的方格，從坐標(biāo) [0,0] 到坐標(biāo) [m-1,n-1] 。一個(gè)機(jī)器人從坐標(biāo) [0, 0] 的格子開始移動(dòng)，它每次可以向左、右、上、下移動(dòng)一格（不能移動(dòng)到方格外），也不能進(jìn)入行坐標(biāo)和列坐標(biāo)的數(shù)位之和大于k的格子。例如，當(dāng)k為18時(shí)，機(jī)器人能夠進(jìn)入方格 [35, 37] ，因?yàn)?+5+3+

  2024年02月10日

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  Leetcode-每日一題【劍指 Offer 13. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】

  地上有一個(gè)m行n列的方格，從坐標(biāo)? [0,0] ?到坐標(biāo)? [m-1,n-1] ?。一個(gè)機(jī)器人從坐標(biāo)? [0, 0] 的格子開始移動(dòng)，它每次可以向左、右、上、下移動(dòng)一格（不能移動(dòng)到方格外），也不能進(jìn)入行坐標(biāo)和列坐標(biāo)的數(shù)位之和大于k的格子。例如，當(dāng)k為18時(shí)，機(jī)器人能夠進(jìn)入方格 [35, 37] ，因?yàn)?/p>

  2024年02月13日

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  劍指offer(C++)-JZ13：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍(算法-回溯)

  作者：翟天保Steven 版權(quán)聲明：著作權(quán)歸作者所有，商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處 題目描述： 地上有一個(gè) rows 行和 cols 列的方格。坐標(biāo)從 [0,0] 到 [rows-1,cols-1] 。一個(gè)機(jī)器人從坐標(biāo) [0,0] 的格子開始移動(dòng)，每一次只能向左，右，上，下四個(gè)方向移動(dòng)一格，

  2024年02月12日

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  (搜索) 劍指 Offer 13. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍 ——【Leetcode每日一題】

  難度：中等 地上有一個(gè) m 行 n 列的方格，從坐標(biāo) [0,0] 到坐標(biāo) [m-1,n-1] 。一個(gè)機(jī)器人從坐標(biāo) [0, 0] 的格子開始移動(dòng)，它每次可以向左、右、上、下移動(dòng)一格（不能移動(dòng)到方格外），也不能進(jìn)入行坐標(biāo)和列坐標(biāo)的數(shù)位之和大于 k 的格子。例如，當(dāng) k 為18時(shí)，機(jī)器人能夠進(jìn)入方格

  2024年02月11日

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  【庫(kù)卡機(jī)器人】接線步驟

  庫(kù)卡機(jī)器人型號(hào)是 KR10 R1100-2/SEL KR C4 Compact控制柜初次安裝接線與開機(jī)操作 庫(kù)卡機(jī)器人緊湊型控制柜輸入電源:1X230VAC，50Hz 只允許具有專業(yè)資質(zhì)的人員進(jìn)行電源接線和上電開機(jī)工作 先給機(jī)器人把螺絲上了 打開控制柜門，仔細(xì)檢查柜內(nèi)接線是否有異常，將蓄電池插頭插入相應(yīng)的

  2024年02月04日

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  每天一道leetcode：劍指 Offer 13. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍（中等&廣度優(yōu)先遍歷&剪枝）

  地上有一個(gè)m行n列的方格，從坐標(biāo) [0,0] 到坐標(biāo) [m-1,n-1] 。一個(gè)機(jī)器人從坐標(biāo) [0, 0] 的格子開始移動(dòng)，它每次可以向左、右、上、下移動(dòng)一格（不能移動(dòng)到方格外），也不能進(jìn)入行坐標(biāo)和列坐標(biāo)的數(shù)位之和大于k的格子。例如，當(dāng)k為18時(shí)，機(jī)器人能夠進(jìn)入方格 [35, 37] ，因?yàn)?+5+3+

  2024年02月13日

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  庫(kù)卡機(jī)器人的基本操作

  目錄 1.示教器界面及功能鍵介紹 2.用戶組切換 3.更換顯示語(yǔ)言 4.數(shù)據(jù)備份及還原 5.顯示當(dāng)前實(shí)際位置 6.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（軸運(yùn)行、基坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)） 7.運(yùn)行速度倍率調(diào)整 本文講解了新手對(duì)于庫(kù)卡機(jī)器人的一些常用操作，希望能幫助新手快速入門庫(kù)卡機(jī)器人的相關(guān)操作，可以通過(guò)目

  2024年01月24日

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  KUKA庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言是什么？

  KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要是KUKA Robot Language（簡(jiǎn)稱KRL）。KRL是庫(kù)卡機(jī)器人專門為其機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言，用于編寫和控制KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。KRL結(jié)合了指令式編程和結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn)，具有一定的易學(xué)性和靈活性。 使用KRL編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種操作

  2024年02月22日

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  Matlab 機(jī)器人工具箱 (一）DH參數(shù)和正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

  作者為大三學(xué)生，本博客為邊學(xué)習(xí)邊使用，如有錯(cuò)誤，請(qǐng)見諒。 在文章結(jié)束附加代碼。 前置坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)改進(jìn)版：modified 后置坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)版：standard 因?yàn)閷W(xué)習(xí)過(guò)程中大部分為前置坐標(biāo)系，故本文僅討論前置坐標(biāo)系。 用的最習(xí)慣的是如下的代碼： 參數(shù)‘a(chǎn)lpha’代表扭轉(zhuǎn)角

  2024年02月02日

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  關(guān)于機(jī)器人機(jī)械臂參數(shù)辨識(shí)

  前幾天在逛github發(fā)現(xiàn)一個(gè)dynamic identification的倉(cāng)庫(kù)，代碼非常全。同時(shí)也看了對(duì)應(yīng)的文章，雖然參數(shù)辨識(shí)不是文章最終目的，但是仍能感受到作者在參數(shù)辨識(shí)領(lǐng)域的了解程度和功底。這篇博客主要記錄一下這幾天學(xué)習(xí)該倉(cāng)庫(kù)的一些心得吧，對(duì)機(jī)器人參數(shù)辨識(shí)有興趣的小伙伴歡迎

  2024年02月03日

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