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KUKA機(jī)器人如何強(qiáng)制輸出或取消數(shù)字IO信號(hào)？

2年前作者：AAA_自動(dòng)化工程師分類：Toy博客閱讀(34)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了KUKA機(jī)器人如何強(qiáng)制輸出或取消數(shù)字IO信號(hào)？。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

KUKA機(jī)器人如何強(qiáng)制輸出或取消數(shù)字IO信號(hào)？

具體的操作方法和步驟可參考以下內(nèi)容：

如下圖所示，點(diǎn)擊菜單—顯示—輸入/輸出端，

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如下圖所示，選擇想要查看的信號(hào)，這里以數(shù)字輸出端為例進(jìn)行說(shuō)明，
如下圖所示，此時(shí)可以看到輸出端信號(hào)的編號(hào)、名稱和當(dāng)前值，可以通過(guò)下拉滾動(dòng)條向下翻頁(yè)查看其他的輸出信號(hào)，

當(dāng)我們想要強(qiáng)制輸出某個(gè)DO時(shí)，只需要選中該DO信號(hào)，然后按住示教器背后的安全開關(guān)，最后點(diǎn)擊“值”按鈕（如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)“值”按鈕為灰色，不可操作，則說(shuō)明當(dāng)前登錄的是操作員賬號(hào)，此時(shí)需要重新登錄管理員賬號(hào)，默認(rèn)密碼：KUKA），即可將該DO信號(hào)強(qiáng)制置位為1，如下圖所示，置位后，指示燈變?yōu)榫G色，

到了這里，關(guān)于KUKA機(jī)器人如何強(qiáng)制輸出或取消數(shù)字IO信號(hào)？的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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KUKA機(jī)器人安全信號(hào)的接入方式
? ? ? ?KUKA機(jī)器人的安全信號(hào)與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號(hào)不是通過(guò)IO信號(hào)接入到機(jī)器人里。安全信號(hào)主要是指:急停、安全門等屬于機(jī)器人安全控制類的信號(hào)。一、KUKA機(jī)器人安全信號(hào)的接入方式有以下3種： 1、第一種方式:Profisafe,以軟件包的形式安裝機(jī)器人KSS系統(tǒng)里，
2024年04月08日
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KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的具體方法
在進(jìn)行機(jī)器人校正時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝
2024年02月11日
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2024年04月27日
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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的編程語(yǔ)言主要是KUKA Robot Language（簡(jiǎn)稱KRL）。KRL是庫(kù)卡機(jī)器人專門為其機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言，用于編寫和控制KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。KRL結(jié)合了指令式編程和結(jié)構(gòu)化編程的特點(diǎn)，具有一定的易學(xué)性和靈活性。使用KRL編程可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種操作
2024年02月22日
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2024年02月09日
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1. 數(shù)據(jù)備份依次點(diǎn)擊菜單—文件—存檔—USB（控制柜）--所有/應(yīng)用/系統(tǒng)數(shù)據(jù)/Log數(shù)據(jù)/KrcDiag 應(yīng)用：指的是程序代碼系統(tǒng)數(shù)據(jù) ：指的是系統(tǒng)配置的數(shù)據(jù)文件 Log數(shù)據(jù) ：操作運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的日志文件所有：以上全部?jī)?nèi)容 KrcDiag ：Kuka用于查看機(jī)器人歷史操作數(shù)據(jù) 2. 數(shù)據(jù)還原依次點(diǎn)
2024年02月11日
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通過(guò)WorkVisual連接KUKA機(jī)器人的具體方法
將網(wǎng)線一端連接到機(jī)器人控制柜的KL1端口，一端連接到電腦的網(wǎng)口；打開電腦的控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心；單擊以太網(wǎng)，找到對(duì)應(yīng)網(wǎng)卡的屬性（網(wǎng)卡選擇不對(duì)，則無(wú)法連接）；單擊屬性，選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4），然后單擊確定；更改Internet協(xié)議版本4（TCP/Ip
2024年02月08日
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KUKA機(jī)器人后臺(tái)邏輯功能模塊sps
KUKA機(jī)器人的后臺(tái)邏輯功能體現(xiàn)在其sps.sub文件中，其中功能和其他品牌的機(jī)器人一致（詳細(xì)的說(shuō)明解釋可參考小編另一篇文章 FANUC機(jī)器人后臺(tái)邏輯功能），這邊對(duì)軟plc，后臺(tái)邏輯功能的具體解釋不做過(guò)多的贅述，下面進(jìn)入講解的主題。在workvisual軟件中我們可以看到后臺(tái)文件
2024年04月13日
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KUKA機(jī)器人查看當(dāng)前實(shí)際位置的具體方法示例
如下圖所示，首先我們需要切換用戶到管理員權(quán)限，輸入默認(rèn)密碼：kuka，點(diǎn)擊登錄，如下圖所示，在Program目錄下點(diǎn)擊“新”，創(chuàng)建一個(gè)新的程序模塊，這里命名為r1，如下圖所示，選中r1后點(diǎn)擊打開，進(jìn)入程序編輯，如下圖所示，將光標(biāo)定位在所示語(yǔ)句，然后點(diǎn)擊“語(yǔ)句行
2024年02月12日
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KUKA機(jī)器人暫停與再啟動(dòng)的控制方法編程示例
前面和大家分享了通過(guò)中斷程序控制KUKA機(jī)器人暫停與再啟動(dòng)的具體方法，感興趣的可參考以下鏈接中的內(nèi)容：通過(guò)中斷控制KUKA機(jī)器人暫停與再啟動(dòng)的具體方法示例本次和大家分享通過(guò)在sps子程序中編程來(lái)實(shí)現(xiàn)KUKA機(jī)器人暫停與再啟動(dòng)的控制方法。如下圖所示，通過(guò)Work Vis
2024年02月13日
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