這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了FANUC機器人電氣控制柜內(nèi)部硬件電路和模塊詳細介紹。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。
| PSU電源單元 |
通過背板傳輸了如下電源 +5 +2.0V +3.3 +24v +24E +15V -15V
| 主板--接口描述： |
| 主板內(nèi)部結(jié)構(gòu)： |
| 面板電路板： |
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-703105.html
引申一下 KM21 與 KM22 的作用它們分別接至操作面板上上的急停按文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-703105.html
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即機器人作從站時，通信網(wǎng)線要插到上面2個網(wǎng)口中的任意一個！
之前有一個疑惑就是 UOP和數(shù)字IO怎么分配的? 如上圖 UOP 中UO一共有20個? 按照上圖右側(cè)? 分配 機架100 profinet 機器人做從站 插槽為1（默認設(shè)置） 開始點就是指PLC端物理地址的起始位置? 如上圖左側(cè)? PLC從I500.0開始 UO1-8? 對應(yīng)I500.0-I500.7 UO9-10 對應(yīng)I501.0-I501.1 UO11-20 對應(yīng) IB502 I5
Fanuc 6軸機器人，控制器版本V8.30P： FANUC機器人除了可以通過編寫TP語言程序進行控制以外，還可以通過編寫KAREL語言程序進行控制。 KAREL是一種專門用于機器人系統(tǒng)架構(gòu)的語言，用戶可以在PC上創(chuàng)建KAREL程序，然后將其加載到機器人控制器中執(zhí)行，以從系統(tǒng)層面激活機器人的原
首先我們要了解，什么是I/O分配？ I/O分配? 就是在FANUC機器人軟件系統(tǒng)中完成邏輯信號（軟件中的I/O名稱）和物理通道（即實際的信號接線）的關(guān)聯(lián)，使軟硬件保持一致。這樣硬件有高低電平的輸入輸出，軟件中就有對應(yīng)的顯示了，和PLC的組態(tài)有些許類似。 以數(shù)字量輸入配置
1? 機器人機架號101為機器人做主站，機器人網(wǎng)口3.4做主站 2 機器人機架號102為plc做主站，機器人網(wǎng)口1.2做從站， 機器人基本上都是配置FANUC自身的R834板卡。R834板卡的Profinet通訊設(shè)置硬件選項：雙通道Profinet板卡，有的板1，2也能做主站? 1、 Fanuc m ini-slot?Profinet carrier board ；
1. 定義 DCS（Dual Check Safety）位置/速度檢查功能；利用機器人控制柜中兩個獨立CPU進行電機速度和位置數(shù)據(jù)的檢查，實時檢查位置和速度誤差，并通過兩個獨立的通道關(guān)閉電機電源。 DCS功能可以有效地節(jié)約占地面積。 DCS功能可以防止機器人工具、本體及周邊設(shè)備發(fā)生相互碰撞
工具坐標(biāo)系： 直角坐標(biāo)系的一種，定義TCP點的位置和姿態(tài)； 未設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點位于機器人J6軸的法蘭上。根據(jù)自身需求 把工具坐標(biāo)系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫做工具中心點TCP：工具中心點（Tool Center Point）。（工具坐標(biāo)系的原點位置數(shù)據(jù)是相對與默
1、先鏡像備份好機器人系統(tǒng)程序文件? 2、F1和?F5鏡像備份后關(guān)機重啟進入控制模式導(dǎo)入已配置好的鏡像Modbus程序文件（選擇第4個選項） 3、再進入控制柜寫入（選擇第3個） 3、再進入UD1（選擇第3個） 4、選擇要刷入的文件 5、再選擇第一個進入 6、選擇第3個控制器啟動 7、冷
1. 前提條件： 機器人Profibus功能確認：確認機器人是否加裝了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安裝所需的軟件，如下圖所示，說明已安裝profibus功能。 西門子PLC一側(cè)需要安裝對應(yīng)的GSD文件，可從以下鏈接獲取 ： FANUC機器人Profibus DP通信GSD文件 機器人一側(cè)的具
????????弧焊 Arc welding，點焊 Spot welding，搬運 Handing，涂膠 Sealing，噴漆 Painting，去毛刺，切割，激光焊接，測量等等。 Handling Tool 搬運 Paint Tool 油漆 Spot Tool 點焊 Laser Tool 激光焊接和切 Arc Tool 弧焊 Sealing Tool 布膠 ????????SHIFT：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能? ? ?Prev：顯
