這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了FANUC機器人PRIO-621和PRIO-622設備和控制器沒有運行故障處理。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。
| 如下圖所示，新的機器人開機后提示報警： |
PRIO-621 設備沒有運行
PRIO-622 控制器沒有運行
| 我們首先查看下手冊上的報警代碼說明，如下圖所示， |
| 如下圖所示，在PROFINET IO界面中，找到第4、5項： |
I/O控制裝置和I/O設備均選擇禁用，文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-728915.html
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-728915.html
| 設置完成后，給控制柜斷電再重新上電即可消除報警。 |
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