simpro4系列和OfficeLite8.6連接通信比simpro3系列簡單很多但網上沒多少教程，記錄一下打通過程。
先看一下simpro4和OfficeLite8.6的界面：
先把用戶設置成“管理員”，密碼是“kuka”
在“機器配置”里面查看虛擬示教器加載的機器人型號。
默認型號是“KR 210 R 2700 extra”。
在simpro4中搜索該型號機器人，雙擊機器人圖標或拖入工作界面：
在“組件屬性”中選擇“controller”
在“固件版本”選擇虛擬示教器的版本。
示教器版本查看方式：
“程序”>“模擬配置”，把“運動”設置為“控制器”
點“...”圖標
這時能檢測到虛擬示教器，并顯示虛擬機名稱，點確定。
這時可以看到已連接，simpro軟件左下角也顯示已連接。
寫一條程序指令運行一下，在“點動模式”下拖動機器人末端，加載指令。
點擊“播放”會彈出：
點擊確定，這時虛擬示教器會提示：，點“是”，這時simpro的程序燒錄進示教器，然后simpro環(huán)境的機器人按照剛設置的指令運動。
如果想用示教器實時控制機器人可以這樣操作：
調出實時控制界面：
按下使能鍵“確認鍵”再點軸進給會彈出“不允許手動..........”，這是因為還在剛才的程序中沒退出來
點擊黑色的“R”，取消選擇程序，退出剛才運行的程序，再到simpro軟件中點擊“暫?！?，再點擊播放就可以用示教器實時控制機器人運動了。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-805279.html
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到了這里，關于KUKA 機器人仿真——Simpro4.1和OfficeLite8.6連接實現(xiàn)虛擬示教器控制仿真機器人的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！
