如何消除FANUC機(jī)器人SYST-212和SYST-218報(bào)警，首先要了解為什么會(huì)出現(xiàn)這種系統(tǒng)報(bào)警。
一般情況下，在做完機(jī)器人全軸零點(diǎn)標(biāo)定和單軸零點(diǎn)標(biāo)定以后，會(huì)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，
報(bào)警如下
SYST-212 需要應(yīng)用DCS參數(shù)
此時(shí)，在DCS畫面中，第11號(hào)，零點(diǎn)標(biāo)定參數(shù)是異常狀態(tài)，
查看FANUC機(jī)器人手冊(cè)，對(duì)SYST-12報(bào)警解讀如下
SYST-212? ? ?PAUSE. G? 需要應(yīng)用DCS參數(shù)
【原因】DCS設(shè)定用參數(shù)已被更改，成為與DCS參數(shù)不同的值。
【對(duì)策】在DCS畫面上，執(zhí)行“應(yīng)用”DCS參數(shù)的操作。
具體操作如下，
MENU\6 SYSTEM\8 DCS
選擇到11號(hào)零點(diǎn)標(biāo)定參數(shù)，
點(diǎn)擊APPLY
輸入“Code numbee”----四個(gè)“1”
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