這是我2022年2月22日的解決方案
首先說我是怎么安裝Azure Kinect SDK的
git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git
詳細(xì)要求看上面github的說明。接下來我只記載我在Ubuntu20.04的機(jī)器上運(yùn)行的命令
?
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.asc
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/prod
sudo apt-get update
然后
cd Azure-Kinect-Sensor-SDK/
mkdir build && cd build
cmake .. -GNinja
再然后
ninja
就編譯好了文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-443902.html
在運(yùn)行test程序之前，我們還需要按照這里的說明文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-443902.html
到了這里，關(guān)于Ubuntu 20.04 安裝Azure Kinect SDK和ROS driver以及遇到k4a的報錯的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
