VSCode 全稱 Visual Studio Code,是微軟出的一款輕量級代碼編輯器,免費、開源而且功能強大。它支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比 Diff、GIT 等特性,支持插件擴展,并針對網(wǎng)頁開發(fā)和云端應用開發(fā)做了優(yōu)化。軟件跨平臺支持 Win、Mac 以及 Linux。
目錄
一:安裝VScode
1:打開魚香ROS網(wǎng)站
2:復制一鍵安裝指令
3:ctrl+alt+T 打開一個終端,粘貼剛才復制的指令
4:在終端輸入code打開安裝好的VScode?
? ? ? ? ?二:在VScode里搭建ROS編程環(huán)境
1:安裝中文插件
2:安裝ROS插件?
3:安裝CMake Tools插件
4:安裝括號顏色插件Bracket Pair Colorizer 2
5:將編譯快捷鍵設置成 Ctrl +Shift + B
一:安裝VScode
1:打開魚香ROS網(wǎng)站
2:復制一鍵安裝指令
3:ctrl+alt+T 打開一個終端,粘貼剛才復制的指令
4:在終端輸入code打開安裝好的VScode?
二:在VScode里搭建ROS編程環(huán)境
1:安裝中文插件
2:安裝ROS插件?
3:安裝CMake Tools插件
4:安裝括號顏色插件Bracket Pair Colorizer 2
5:將編譯快捷鍵設置成 Ctrl +Shift + B
(在設置前先要導入工作空間:1.點擊左上角的文件? ?2.選擇將文件夾添加到工作區(qū))
?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-424053.html
?
?
?
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修改成的代碼如下:
"group": {"kind":"build","isDesfault":true},
?
?文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-424053.html
?
到了這里,關于ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!