国产 无码 综合区,色欲AV无码国产永久播放,无码天堂亚洲国产AV,国产日韩欧美女同一区二区

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

VSCode 全稱 Visual Studio Code,是微軟出的一款輕量級代碼編輯器,免費、開源而且功能強大。它支持幾乎所有主流的程序語言的語法高亮、智能代碼補全、自定義熱鍵、括號匹配、代碼片段、代碼對比 Diff、GIT 等特性,支持插件擴展,并針對網(wǎng)頁開發(fā)和云端應用開發(fā)做了優(yōu)化。軟件跨平臺支持 Win、Mac 以及 Linux。

目錄

一:安裝VScode

1:打開魚香ROS網(wǎng)站

2:復制一鍵安裝指令

3:ctrl+alt+T 打開一個終端,粘貼剛才復制的指令

4:在終端輸入code打開安裝好的VScode?

? ? ? ? ?二:在VScode里搭建ROS編程環(huán)境

1:安裝中文插件

2:安裝ROS插件?

3:安裝CMake Tools插件

4:安裝括號顏色插件Bracket Pair Colorizer 2

5:將編譯快捷鍵設置成 Ctrl +Shift + B


一:安裝VScode

1:打開魚香ROS網(wǎng)站

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

2:復制一鍵安裝指令

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

3:ctrl+alt+T 打開一個終端,粘貼剛才復制的指令

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

4:在終端輸入code打開安裝好的VScode?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

二:在VScode里搭建ROS編程環(huán)境

1:安裝中文插件

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

2:安裝ROS插件?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

3:安裝CMake Tools插件

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

4:安裝括號顏色插件Bracket Pair Colorizer 2

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

5:將編譯快捷鍵設置成 Ctrl +Shift + B

(在設置前先要導入工作空間:1.點擊左上角的文件? ?2.選擇將文件夾添加到工作區(qū)

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-424053.html

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境

修改成的代碼如下:

"group": {"kind":"build","isDesfault":true}, 

?

ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境?

?

到了這里,關于ubuntu20.04一鍵安裝VScode搭建ROS編程環(huán)境的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

本文來自互聯(lián)網(wǎng)用戶投稿,該文觀點僅代表作者本人,不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務,不擁有所有權,不承擔相關法律責任。如若轉(zhuǎn)載,請注明出處: 如若內(nèi)容造成侵權/違法違規(guī)/事實不符,請點擊違法舉報進行投訴反饋,一經(jīng)查實,立即刪除!

領支付寶紅包贊助服務器費用

相關文章

  • RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS開發(fā)環(huán)境

    CPU:RK356x 操作系統(tǒng):arm64 Ubuntu20.04 1、首先確保開發(fā)板是可以聯(lián)網(wǎng)的。

    2024年01月20日
    瀏覽(35)
  • 【ROS】在 Ubuntu 20.04 安裝 ROS 的詳細教程

    【ROS】在 Ubuntu 20.04 安裝 ROS 的詳細教程

    由于自己裝過兩次 ROS,但是重頭再來一遍還是遇到了很多困難。尤其是當遇到以前遇到過的問題,我依然會手足無措,翻邊互聯(lián)網(wǎng)的邊邊角角,試很多遍錯才能解決問題。于是便萌發(fā)了寫下這個 ROS安裝指南 的想法。 這里整理了我安裝 ROS 的流程以及遇到的所有問題,也提供

    2024年02月03日
    瀏覽(41)
  • Ubuntu20.04同時安裝ROS1和ROS2

    Ubuntu20.04同時安裝ROS1和ROS2

    每版的Ubuntu系統(tǒng)版本都有與之對應ROS版本的,每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu版本,不可隨便裝,ubuntu20.04對應ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存 文章目錄 Ubuntu20.04同時安裝ROS1和ROS2共存 一、換源 1.1 通過軟件更新 1.2 通過修改源文件(建議) 二、安裝ROS1(noetic) 三、安

    2024年02月09日
    瀏覽(62)
  • Ubuntu 20.04 中安裝docker一鍵安裝腳本

    直接上腳本,依次執(zhí)行如下命令即可 install docker operation system Ubuntu 18.04+ ways1 : wget https://github.com/grant-tt/docker/blob/main/docker_install.sh bash docker_install.sh ways2: wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh bash docker_install.sh

    2024年02月13日
    瀏覽(95)
  • Ubuntu 20.04 安裝docker(傻瓜試一鍵教程)

    更新 apt 包索引 安裝依賴包 添加 Docker 的官方 GPG 密鑰: 提示OK后 官方安裝 ?安裝最新版本的 Docker Engine-Community 到此安裝完成, 可以輸入 sudo docker --version 或者 sudo docker run hello-world 測試是否安裝成功 如果您想免sudo進入docker的話, 直接輸入以下命令,親測: 以下命令意思就

    2024年02月11日
    瀏覽(47)
  • Ubuntu20.04同時安裝ROS1和ROS2共存

    Ubuntu20.04同時安裝ROS1和ROS2共存

    每版的Ubuntu系統(tǒng)版本都有與之對應ROS版本的,每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu版本,不可隨便裝,ubuntu20.04對應ROS1 noetic和ROS2 foxy ROS2 Galactic版本。當然最方便的是使用魚香ROS一鍵安裝: 但我們接下來使用手動安裝。 老規(guī)矩,先換源 打開軟件更新 選擇Download from-Other,找到C

    2024年02月08日
    瀏覽(30)
  • ROS Neotic(Ubuntu 20.04)如何正確安裝OpenCV

    ROS Neotic(Ubuntu 20.04)如何正確安裝OpenCV

    魚香ROS提供了一個全面且方便的腳本,可以直接運行來安裝系統(tǒng)對應版本的ROS,同時也可以使用該命令來安裝許多有趣的東西 本文安裝的為無contrib版本的OpenCV GitHub OpenCV 項目地址 在源代碼的目錄下依次執(zhí)行上方的命令,第四步cmake的過程中可以增加相關的參數(shù)來自定義Open

    2024年02月05日
    瀏覽(32)
  • 在ubuntu20.04安裝vscode

    照以下步驟在Ubuntu 20.04上安裝VS Code: 打開終端。 添加Microsoft的軟件包存儲庫到APT包管理器中,輸入以下命令: ? 添加VS Code存儲庫到APT源列表中,輸入以下命令: 更新APT緩存并安裝VS Code,輸入以下命令: 安裝完成后,通過輸入以下命令來啟動VS Code: 在ARM板上運行Ubuntu并希

    2024年02月02日
    瀏覽(31)
  • Ubuntu20.04內(nèi)安裝Docker并在Docker內(nèi)安裝 ROS Melodic

    Ubuntu20.04內(nèi)安裝Docker并在Docker內(nèi)安裝 ROS Melodic

    目錄 一. 在 Ubuntu 20.04 中安裝 Docker ? 1. 阿里云一鍵安裝 ? 2. 手動安裝步驟 2.1 卸載老舊版本 2.2 安裝環(huán)境依賴 2.3 安裝 GPG 證書 2.4 設置存儲庫 2.5 安裝 Docker 2.6 驗證安裝是否成功 2.7 安裝 Dockers 網(wǎng)頁管理 二. 在 Docker 內(nèi)安裝 ROS(Melodic) 1. 安裝 Melodic 2. 構建通用環(huán)境依賴 3. 在鏡

    2024年01月21日
    瀏覽(54)
  • Ubuntu20.04的ROS環(huán)境安裝ORB-SLAM3詳解

    Ubuntu20.04的ROS環(huán)境安裝ORB-SLAM3詳解

    視覺SLAM實驗要在Ubuntu20.04系統(tǒng)上使用ROS跑ORB-SLAM3,熟悉一下特征點法的SLAM,把安裝過程總結記錄下來。 系統(tǒng) 版本 ubuntu 20.04 Pangolin 0.6 Eigen 3 Opencv 4.2 usb_cam 執(zhí)行命令更新源 1、ROS簡介 ROS全稱Robot Operating System(機器人操作系統(tǒng)) ROS是適用于機器人的開源元操作系統(tǒng) ROS集成了大

    2023年04月21日
    瀏覽(24)

覺得文章有用就打賞一下文章作者

支付寶掃一掃打賞

博客贊助

微信掃一掃打賞

請作者喝杯咖啡吧~博客贊助

支付寶掃一掃領取紅包,優(yōu)惠每天領

二維碼1

領取紅包

二維碼2

領紅包