一.設(shè)備介紹

ABB IRB120機(jī)器人

西門子 PLC1200

SINAMICS G120變頻器

傳送帶? 傳感器

知道了設(shè)備，我將用任務(wù)驅(qū)動(dòng)型的方式來講解

二.plc和機(jī)器人的IO分配表

由于硬接線已經(jīng)練好了，所以直接用即可

三.PLC的簡單應(yīng)用

任務(wù)一：按下SB1，推料氣缸活塞桿伸出，將原料從氣缸中推出，松開SB1退料氣缸活塞桿縮回，為下一次工作做準(zhǔn)備

其實(shí)說白了就是個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，具體操作請你下圖

這里的軟件是博圖V18

當(dāng)然這個(gè)比較簡單，所以我也擴(kuò)展一下

衍生

操作按鈕SB1，推料氣缸活塞桿伸出，將原料從料倉中推出，綠燈亮，，松開SB1，推料氣缸活塞桿保持伸出狀態(tài)，操作SB2,退料氣缸活塞桿縮回，紅燈亮，綠燈滅，為下一次工作做準(zhǔn)備。

這是兩種方法，看你喜歡那一種，就用那一種

任務(wù)二：PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，HY（黃色）信號(hào)燈亮，按按鈕SB1，推料氣缸活塞桿伸出，將圓料從料倉中推出，同時(shí)HR（綠色）信號(hào)燈亮，黃色滅，并開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到，推料氣缸活塞桿縮回，此時(shí)HR（綠色）信號(hào)燈滅，HY（黃色）信號(hào)燈亮，為下一次工作做準(zhǔn)備。

在總結(jié)一下字節(jié)：

1.位：布爾量0和1，用英語單詞FALASE和TRUE

2.字節(jié)（B）：八位二進(jìn)制

3.字（W）:表示相鄰兩位字節(jié)，也就是兩個(gè)字節(jié)

4.雙字（D）：DWord雙字有兩個(gè)字或者四個(gè)字節(jié)組成。

衍生

PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，物料有無檢測開關(guān)SQ2檢測到圓形物料，，物料檢測指示燈黃色燈亮，操作按鈕SB1,推料氣缸活塞桿伸出，將圓料從料倉中推出，同時(shí)運(yùn)行指示燈綠色亮，物料檢測指示燈黃滅，并開始延時(shí)，延時(shí)間到，推料氣缸活塞桿縮回，SQ1推料后限位接通，此時(shí)運(yùn)行指示燈綠燈滅，為下一次做準(zhǔn)備。

這里需要注意M是中間繼電器，也就是我們長說的中間變量

知識(shí)補(bǔ)充

接下來講任務(wù)三，本人聲明一下，這些東西都是本人自己串聯(lián)起來的，所以比較多，我寫呢，也是怕自己忘了，同時(shí)也希望對你們有幫助。

任務(wù)三：PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，物料檢測開關(guān)SQ2檢測到圓料，物料檢測指示燈黃色信號(hào)燈亮。操作SB1，推料氣缸活塞桿伸出，將圓料從料倉中推出，同時(shí)運(yùn)行指示燈綠色亮，圓料推出后物料檢測指示燈黃色滅，并開始延時(shí)3s，延時(shí)時(shí)間到，推料氣缸活塞桿縮回到SQ1推料后限位接通位置，當(dāng)物料檢測指示燈黃燈亮，延時(shí)5s，開始下一次推料工作。當(dāng)推出8塊圓料后，推料裝置停止工作，此時(shí)HR（綠色燈）滅，裝置回到原始狀態(tài)，并且為下一次工作做好準(zhǔn)備。

這個(gè)程序僅供參考

plc和電腦的通訊

當(dāng)然在這里補(bǔ)充一下plc和電腦的鏈接

1.設(shè)置plc網(wǎng)段

2.設(shè)置電腦網(wǎng)段

3.設(shè)置成同頻即可

前三個(gè)，192.168.0網(wǎng)段，最后這個(gè)1是名字，而且這個(gè)名字不能超過200

右鍵

找出跟你網(wǎng)線連接的那個(gè)，由于我這邊沒有連，所以具體情況具體定

加入這個(gè)是

點(diǎn)屬性

兩種方法，第一就是直接點(diǎn)自動(dòng)獲得，這樣他們可以自己匹配。第二點(diǎn)使用一下的IP地址

網(wǎng)段必須和plc一直，后面名字不能相同

子網(wǎng)掩碼直接默認(rèn)就好

四、PLC進(jìn)階應(yīng)用

1.手動(dòng)狀態(tài):

當(dāng)SA斷開時(shí)(SA=OFF）,系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)工作狀態(tài)，在后限位接通、物料檢測開關(guān)SQ2檢測到圓料時(shí)（HL1信號(hào)燈亮），操作按鈕SB1推料氣缸活塞桿伸出，將圓料從料倉中推出，物料檢測開關(guān)檢測無料，HL1信號(hào)燈滅，延時(shí)3秒時(shí)間到，推料氣缸活塞桿縮回到SQ1后限位位置，為下一次工作做好準(zhǔn)備。

2.自動(dòng)狀態(tài)：

當(dāng)SA接通時(shí)（SA=ON），系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)，在后限位接通、物料檢測開關(guān)SQ2檢測到圓料時(shí)（HL1信號(hào)燈亮）。操作按鈕SB2，HL2信號(hào)燈亮，推料氣缸活塞桿伸出，將圓料從料倉中推出，物料檢測開關(guān)檢測無料，HL1信號(hào)燈滅；并開始延時(shí)3秒，延時(shí)時(shí)間到，推料氣缸活塞桿縮回到SQ1后限位接通位置，當(dāng)物料檢測開關(guān)SQ2再次檢測到圓料時(shí)，HL1信號(hào)燈亮，延時(shí)5秒，開始下一次推料工作。當(dāng)推出8塊圓料后，推料裝置停止工作，此時(shí)HL1信號(hào)滅，裝置回到原始狀態(tài)，并且為下一次工作做好準(zhǔn)備。

由于篇幅問題，我會(huì)再出兩期，分別是機(jī)器人和變頻器的，謝謝大家支持！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-829008.html

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到了這里，關(guān)于機(jī)器人綜合控制及PLC變頻器（一）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！