各位看：隨著大物體的移動(dòng)，在涉嫌頭的位置也發(fā)生了改變-----右上角那個(gè)/camera的位置也變了
右上角那個(gè)是攝像頭圖案，以下是倉(cāng)庫(kù)鏈接：
ros-ign-gazebo-camera: https://github.com/arashsm79/ros-ign-gazebo-camera.git一個(gè)ros2+攝像頭的示例
?如果你輸入：
ros2 topic list?
輸入：
ros2 topic echo /camera
這位高人的攝像頭是確實(shí)在發(fā)布信息，如果rviz沒有圖像就是rviz配置有問題了?
把上圖那個(gè)frema_id填入rviz2的Fixed Frame里面，就會(huì)發(fā)現(xiàn)rvize2開始接受到數(shù)據(jù)，----數(shù)據(jù)在不停的接受-----"570 message received"
這個(gè)時(shí)候還是沒有圖像：可以看到一個(gè)warning:
文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-813753.html
沒有受到/camera_info類型的信息，估計(jì)是沒有啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的消息類型轉(zhuǎn)換ros_gz_bridge文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-813753.html
到了這里，關(guān)于一個(gè)成功的camera案例：ros2+gazebo+攝像頭的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
