遇到的問題：
打開gazebo時出現(xiàn)error：process has died的報錯，雖然仍然可以打開gazebo，但是gazebo顯示的并不是launch文件調(diào)用的world文件與urdf文件內(nèi)容，可能顯示前次使用gazebo時的內(nèi)容，或者出現(xiàn)機(jī)器人模型亂轉(zhuǎn)的情況。
問題原因：
前次使用gazebo后，沒有完全關(guān)閉gazebo，尤其是gzserver進(jìn)程，導(dǎo)致下一次打開gazebo時會被前一次干擾。（可能gzclient也沒有關(guān)閉）
解決方法：
首先使用killall gzserver嘗試關(guān)閉gzserver進(jìn)程，如顯示未找到進(jìn)程，則代表關(guān)閉成功，即可正常使用gazebo。
如沒有顯示未找到進(jìn)程，且毫無反應(yīng)，則代表沒有關(guān)閉。此時可以打開系統(tǒng)監(jiān)視器，強(qiáng)行殺死該進(jìn)程。
?具體步驟如下圖所示，首先打開系統(tǒng)監(jiān)視器
之后在進(jìn)程中找到gzserver
最后結(jié)束進(jìn)程，并殺死該進(jìn)程
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文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-615077.html
將gzserver進(jìn)程關(guān)閉后，gazebo即可正常使用。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-615077.html
到了這里，關(guān)于關(guān)于Ubuntu22.04，ros2-humble環(huán)境下，使用gazebo遇到的問題。的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
