指令類型 | 指令 | 說明 |
---|---|---|
程序的調(diào)用 |
ProcCall |
調(diào)用例行程序 |
程序的調(diào)用 | CallByVar |
經(jīng)過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序 |
程序的調(diào)用 | RETURN |
返回原例行程序 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 |
CompactIF |
假如條件知足,就履行一條指令 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | IF |
當(dāng)知足不一樣的條件時(shí),履行對應(yīng)的程序 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | FOR |
依據(jù)指定的次數(shù),重復(fù)履行對應(yīng)的程序 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | WHILE |
假如條件知足,重復(fù)履行對應(yīng)的程序 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | TEST |
對一個(gè)變量進(jìn)行判斷,進(jìn)而履行不一樣的程序 |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | GOTO |
跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的地點(diǎn) |
例行程序內(nèi)的邏輯控制 | Label |
跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 |
停止程序履行 |
Stop |
停止程序履行 |
停止程序履行 |
EXIT |
停止程序履行并嚴(yán)禁在停止處再開始 |
停止程序履行 |
Break |
暫時(shí)停止程序的履行,用于手動調(diào)試 |
停止程序履行 |
ExitCycle |
中止當(dāng)前程序的運(yùn)行并將程序指針PP復(fù)位到主程序的第一條指令。如果選擇了程序連續(xù)運(yùn)行模式,程序?qū)闹鞒绦虻牡谝痪渲匦聢?zhí)行 |
賦值指令 |
:= |
對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值 |
等候指令 |
WaitTime |
等候一個(gè)指定的時(shí)間程序再往下履行 |
等候指令 |
WaitUntil |
等候一個(gè)條件知足后程序持續(xù)往下履行 |
等候指令 |
WaitDI |
等候一個(gè)輸入信號狀態(tài)為設(shè)定值 |
等候指令 |
WaitDO |
等候一個(gè)輸出信號狀態(tài)為設(shè)定值 |
程序說明 |
comment |
對程序進(jìn)行說明 |
程序模塊加載 |
Load |
從機(jī)器人硬盤加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)存 |
程序模塊加載 |
UnLoad |
從運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)存中卸載一個(gè)程序模塊 |
程序模塊加載 |
StartLoad |
在程序履行的過程中??, 加載一個(gè)程序模塊到運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)存中 |
程序模塊加載 |
WaitLoad |
當(dāng)?StartLoad ?使用后,使用此指令將程序模塊連結(jié)到任務(wù)中使用 |
程序模塊加載 |
CancelLoad |
撤消加載程序模塊 |
程序模塊加載 |
CheckProgRef |
檢查程序引用 |
程序模塊加載 |
Save |
保留程序模塊 |
程序模塊加載 |
EraseModule |
從運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)存刪除程序模塊 |
變量功能 |
TryInt |
判斷數(shù)據(jù)是不是有效的整數(shù) |
變量功能 |
OpMode |
讀取目前機(jī)器人的操作模式 |
變量功能 |
RunMode |
讀取目前機(jī)器人程序的運(yùn)轉(zhuǎn)模式 |
變量功能 |
NonMotionMode |
讀取程序任務(wù)目前能否無運(yùn)動的履行模式 |
變量功能 |
Dim |
獲得一個(gè)數(shù)組的維數(shù) |
變量功能 |
Present |
讀取帶參數(shù)例行程序的可選參數(shù)值 |
變量功能 |
IsPers |
判斷一個(gè)參數(shù)是不是可變量 |
變量功能 |
IsVar |
判斷一個(gè)參數(shù)是不是變量 |
變換功能 |
StrToByte |
將字符串變換為指定格式的字節(jié)數(shù)據(jù) |
變換功能 |
ByteTostr |
將字節(jié)數(shù)據(jù)變換成字符串 |
速度設(shè)定 |
MaxRobspeed |
獲得目前型號機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的最大???TCP速度 |
速度設(shè)定 |
VelSet |
設(shè)定最大的速度與倍率 |
速度設(shè)定 |
SpeedRefresh |
更新目前運(yùn)動的速度倍率 |
速度設(shè)定 |
Accset |
定義機(jī)器人的加快度 |
速度設(shè)定 |
WorldAccLim |
設(shè)定大地坐標(biāo)中工具與載荷的加快度 |
速度設(shè)定 |
PathAccLim |
設(shè)定運(yùn)動路徑中??TCP的加快度 |
軸配置管理 |
ConfJ |
關(guān)節(jié)運(yùn)動的軸配置控制 |
軸配置管理 |
ConfL |
線性運(yùn)動的軸配置控制 |
奇怪點(diǎn)的管理 |
SingArea |
設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動時(shí),在奇怪點(diǎn)的插補(bǔ)方式 |
地點(diǎn)偏置功能 |
PDispOn |
激活地點(diǎn)偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
PDispSet |
激活指定數(shù)值的地點(diǎn)偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
PDispOff |
封閉地點(diǎn)偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
EOffsOn |
激活外軸偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
EOffsSet |
激活指定數(shù)值的外軸偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
EOffsOff |
封閉外軸地點(diǎn)偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
DefDFrame |
經(jīng)過三個(gè)地點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算出地點(diǎn)的偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
DefFrame |
經(jīng)過六個(gè)地點(diǎn)數(shù)據(jù)計(jì)算出地點(diǎn)的偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
ORobT |
從一個(gè)地點(diǎn)數(shù)據(jù)刪除地點(diǎn)偏置 |
地點(diǎn)偏置功能 |
DefAccFrame |
從原始位代和替代位代定義一個(gè)框架 |
軟伺服功能 |
SoftAct |
激活一個(gè)或多個(gè)軸的軟伺服功能封閉軟伺服功能 |
軟伺服功能 |
SoftDeact |
封閉軟伺服功能 |
機(jī)器人參數(shù)調(diào)整功能 |
TuneServo |
伺服調(diào)整 |
機(jī)器人參數(shù)調(diào)整功能 |
TuneReset |
伺服調(diào)整復(fù)位 |
機(jī)器人參數(shù)調(diào)整功能 |
PathResol |
幾何路徑精度調(diào)整 |
機(jī)器人參數(shù)調(diào)整功能 |
CirPathMode |
在圓弧插補(bǔ)運(yùn)動時(shí),工具姿態(tài)的變換方式 |
空間監(jiān)控管理 |
WZBoxDef |
定義一個(gè)方形的監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZCylDef |
定義一個(gè)圓柱形的監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZSphDef |
定義一個(gè)球形的監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZHomejointDef |
定義一個(gè)關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)的監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZLimjointDef |
定義一個(gè)限制為不行進(jìn)入的關(guān)節(jié)軸坐標(biāo)監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZLimsup |
激活一個(gè)監(jiān)控空間并限制為不行進(jìn)入 |
空間監(jiān)控管理 |
WZDOSet |
激活一個(gè)監(jiān)控空間并與一個(gè)輸出信號關(guān)系 |
空間監(jiān)控管理 |
WZEnable |
激活一個(gè)暫時(shí)的監(jiān)控空間 |
空間監(jiān)控管理 |
WZFree |
封閉一個(gè)暫時(shí)的監(jiān)控空間 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveC |
TCP圓弧運(yùn)動 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveJ |
關(guān)節(jié)運(yùn)動 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveL |
TCP線性運(yùn)動 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveAbsJ |
軸絕對角度地點(diǎn)運(yùn)動 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveExtJ |
外面直線軸和旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveCDO |
TCP圓弧運(yùn)動的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)輸出信號 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveJDO |
關(guān)節(jié)運(yùn)動的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)輸出信號 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveLDO |
TCP線性運(yùn)動的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)輸出信號 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveCSync |
TCP圓弧運(yùn)動的同時(shí)履行一個(gè)例行程序 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveJSync |
關(guān)節(jié)運(yùn)動的同時(shí)履行一個(gè)例行程序 |
機(jī)器人運(yùn)動控制 |
MoveLSync |
TCP線性運(yùn)動的同時(shí)履行一個(gè)例行程序 |
搜尋功能 |
SearchC |
TCP圓弧搜尋運(yùn)動 |
搜尋功能 |
SCarchL |
TCP線性搜尋運(yùn)動 |
搜尋功能 |
SearchExtJ |
外軸搜尋運(yùn)動 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggIO |
定義觸發(fā)條件在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)輸出信號 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggInt |
定義觸發(fā)條件在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)中斷程序 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggCheckIO |
定義一個(gè)指定的位儀進(jìn)行??I/O 狀態(tài)的檢查 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TrjggEquip |
定義觸發(fā)條件在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)輸出信號,并對信號響應(yīng)的延緩進(jìn)行賠償設(shè)定 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggRampAO |
定義觸發(fā)條件在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)模擬輸出信號,并對信號響應(yīng)的延緩進(jìn)行賠償設(shè)定 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggC |
帶觸發(fā)事件的的圓弧運(yùn)動 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggJ |
帶觸發(fā)事件的關(guān)節(jié)運(yùn)動 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggL |
帶觸發(fā)事件的的線性運(yùn)動 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggLI0s |
在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)輸出信號的線性運(yùn)動 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
StepBwdPath |
在?RESTART的事件程序中進(jìn)行路徑的返回 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggStopProc |
在系統(tǒng)中創(chuàng)立一個(gè)監(jiān)控辦理, 用于在?STOP和?QSTOP中需要信號復(fù)位和程序數(shù)據(jù)復(fù)位的操作 |
指定地點(diǎn)觸發(fā)信號與中斷功能 |
TriggSpeed |
定義模擬輸出信號與實(shí)質(zhì)??TCP速度之間的配合 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
StopMove |
停止機(jī)器人運(yùn)動 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
StartMove |
從頭啟動機(jī)器人運(yùn)動 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
StartMoveRetry |
從頭啟動機(jī)器人運(yùn)動及有關(guān)的參數(shù)設(shè)定 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
StopMoveReset |
對停止運(yùn)動狀態(tài)復(fù)位,但不從頭啟動機(jī)器人運(yùn)動 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
StorePath |
儲藏已生成的近來路徑(此功能需要選項(xiàng)“??Pathrecovery”配合) |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
RestoPath |
從頭生成以前儲藏的路徑(此功能需要選項(xiàng)“??Pathrecovery”配合) |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
C1earPath |
在目前的運(yùn)動路徑級別中,清空整個(gè)運(yùn)動路徑 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
PathLevel |
獲得目前路徑級別 |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
SyncMoveSuspend |
在?StorePath的路徑級別中暫停同步坐標(biāo)的運(yùn)動(此功能需要選項(xiàng)“??Pathrecovery”配合) |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
SyncMoveResume |
在?StorePath的路徑級別中重返同步坐標(biāo)的運(yùn)動(此功能需要選項(xiàng)“??Pathrecovery”配合) |
犯錯或中斷時(shí)的運(yùn)動控制 |
IsStopMoveAct |
獲得目前停止運(yùn)動標(biāo)記符 |
外軸的控制 |
DeactUnit |
封閉一個(gè)外軸單元 |
外軸的控制 |
ActUnit |
激活一個(gè)外軸單元 |
外軸的控制 |
MechUnitLoad |
定義外軸單元的有效載荷 |
外軸的控制 |
GetNextMechUnit |
檢索外軸單元在機(jī)器人系統(tǒng)中的名字 |
外軸的控制 |
IsMechUnitActive |
檢查外軸單元狀態(tài)是激活??/ 封閉 |
獨(dú)立軸控制 |
IndAMove |
將一個(gè)軸設(shè)定為獨(dú)立軸模式并進(jìn)行絕對地點(diǎn)方式運(yùn)動(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
IndCMove |
將一個(gè)軸設(shè)定為獨(dú)立軸模式并進(jìn)行連續(xù)方式運(yùn)動(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
IndDMove |
將一個(gè)軸設(shè)定為獨(dú)立軸模式并進(jìn)行角度方式運(yùn)動(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
IndRMove |
將一個(gè)軸設(shè)定為獨(dú)立軸模式并進(jìn)行相對地點(diǎn)方式運(yùn)動(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
IndReset |
撤消獨(dú)立軸模式(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
Indlnpos |
檢查獨(dú)立軸能否己抵達(dá)指定地點(diǎn)(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
獨(dú)立軸控制 |
Indspeed |
檢查獨(dú)立軸能否己抵達(dá)指定的速度(這些功能需要選項(xiàng)“??Independentmovement”配合) |
路徑修正功能 |
CorrCon |
連結(jié)一個(gè)路徑修正生成器(此功能需要選項(xiàng)“??PathoffsetorRobotWare-Arcsensor"配合) |
路徑修正功能 |
Corrwrite |
將路徑坐標(biāo)系統(tǒng)中的修正當(dāng)寫到修正生成器(此功能需要選項(xiàng)“??PathoffsetorRobotWare-Arcsensor"配合) |
路徑修正功能 |
CorrDiscon |
斷開一個(gè)已連結(jié)的路徑修正生成器(此功能需要選項(xiàng)“??PathoffsetorRobotWare-Arcsensor"配合) |
路徑修正功能 |
CorrClear |
撤消全部已連結(jié)的路徑修正生成器(此功能需要選項(xiàng)“??PathoffsetorRobotWare-Arcsensor"配合) |
路徑修正功能 |
CorfRead |
讀取全部已連結(jié)的路徑修正生成器的總修正當(dāng)(此功能需要選項(xiàng)“??PathoffsetorRobotWare-Arcsensor"配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecStart |
開始記錄機(jī)器人的路徑(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecstop |
停止記錄機(jī)器人的路徑(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecMoveBwd |
機(jī)器人依據(jù)記錄的路徑作退后運(yùn)動(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecMoveFwd |
機(jī)器人運(yùn)動到履行??PathRecMoveFwd這個(gè)指令的地點(diǎn)上(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecValidBwd |
檢查能否已激生路徑記錄和能否有可退后的路徑(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
路徑記錄功能 |
PathRecValidFwd |
檢查能否有可向前的記錄路徑(此功能需要選項(xiàng)“ Pathrecovery ”配合) |
輸送鏈追蹤功能 |
WaitW0bj |
等候輸送鏈上的工件坐標(biāo)(此功能需要選項(xiàng)“ Conveyortracking ”配合) |
輸送鏈追蹤功能 |
DropW0bj |
放棄輸送鏈上的工件坐標(biāo)(此功能需要選項(xiàng)“ Conveyortracking ”配合) |
傳感器同步功能 |
WaitSensor |
將一個(gè)在開始窗口的對象與傳感器設(shè)施關(guān)系起來(此功能要選項(xiàng)“??Sensorsynchronization ??”配合) |
傳感器同步功能 |
SyncToSensor |
開始/停止機(jī)器人與傳感器設(shè)施的運(yùn)動同步(此功能要選項(xiàng)“??Sensorsynchronization ??”配合) |
傳感器同步功能 |
DropSensor |
斷開目前對象的連結(jié)(此功能要選項(xiàng)“??Sensorsynchronization ??”配合) |
有效載荷與碰撞檢測 |
MotlonSup |
激活/封閉運(yùn)動監(jiān)控(此功能需要選項(xiàng)“??collisiondetection”配合) |
有效載荷與碰撞檢測 |
LoadId |
工具或有效載荷的辨別(此功能需要選項(xiàng)“??collisiondetection”配合) |
有效載荷與碰撞檢測 |
ManLoadId |
外軸有效載荷的辨別(此功能需要選項(xiàng)“??collisiondetection”配合) |
對于地點(diǎn)的功能 |
Offs |
對機(jī)器人地點(diǎn)進(jìn)行偏移 |
對于地點(diǎn)的功能 |
RelTool |
對工具的位程和姿態(tài)進(jìn)行偏移 |
對于地點(diǎn)的功能 |
Cpos |
讀取機(jī)器人目前的??X、Y、Z |
對于地點(diǎn)的功能 |
CRobT |
讀取機(jī)器人目前的??robtarget |
對于地點(diǎn)的功能 |
CJointT |
讀取機(jī)器人目前的關(guān)節(jié)軸角度 |
對于地點(diǎn)的功能 |
ReadMotor |
讀取軸電動機(jī)目前的角度 |
對于地點(diǎn)的功能 |
CTool |
讀取工具坐標(biāo)目前的數(shù)據(jù) |
對于地點(diǎn)的功能 |
CW0bj |
讀取工件坐標(biāo)目前的數(shù)據(jù) |
對于地點(diǎn)的功能 |
MirPos |
鏡像一個(gè)地點(diǎn) |
對于地點(diǎn)的功能 |
CalcJointT |
從?robtarget計(jì)算出?jointtarget |
對于地點(diǎn)的功能 |
Distance |
計(jì)算兩個(gè)地點(diǎn)的距離 |
對于地點(diǎn)的功能 |
PFRestart |
檢查當(dāng)路徑因電源封閉而中斷的時(shí)候 |
對于地點(diǎn)的功能 |
CSpeedOverride |
讀取目前使用的速度倍率 |
對于地點(diǎn)的功能 |
Ca1cRobT |
從?jointtarget計(jì)算出?robtarget |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
InvertDO |
對一個(gè)數(shù)字輸出信號的值置反 |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
InvertDO PulseDO |
數(shù)字輸出信號進(jìn)行脈沖輸出 |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
Reset |
將數(shù)字輸出信號置為 O |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
Set |
將數(shù)字輸出信號置為 l |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
SetAO |
設(shè)定模擬輸出信號的值 |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
SetDO |
設(shè)定數(shù)字輸出信號的值 |
對輸入/輸出信號的值進(jìn)行設(shè)定 |
SetGO |
設(shè)定組輸出信號的值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
AOutput |
讀取模擬輸出信號的目前值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
DOutput |
讀取數(shù)字輸出信號的目前值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
Goutput |
讀取組輸出信號的目前值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
TestDI |
檢查一個(gè)數(shù)字輸入信號已置 1 |
讀取輸入/輸出信號值 |
ValidIO |
檢查?1/0 信號能否有效 |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitDI |
等候一個(gè)數(shù)字輸入信號的指定狀態(tài) |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitDO |
等候一個(gè)數(shù)字輸出信號的指定狀態(tài) |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitGI |
等候一個(gè)組輸入信號的指定值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitGO |
等候一個(gè)組輸出信號的指定值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitAI |
等候一個(gè)模擬輸入信號的指定值 |
讀取輸入/輸出信號值 |
WaitAO |
等候一個(gè)模擬輸出信號的指定值 |
模塊的控制 |
IODisable |
?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-783161.html 封閉一個(gè)I/O模塊 |
模塊的控制 |
I0Enable |
開啟一個(gè)I/O模塊 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
IPErase |
清屏 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
TPWrite |
在示教器操作界面寫信息 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
ErrWrite |
在示教器事件日志中寫報(bào)警信息并儲藏 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
TPReadFK |
互動的功能鍵操作 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
?文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-783161.html TPReadNum |
互動的數(shù)字鍵盤操作 |
示教器上人機(jī)界面的功能 |
TPShow |
經(jīng)過?RAPID程序翻開指定的窗日 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
Open |
翻開串口 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
Write |
對串口進(jìn)行寫文本操作 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
Close |
封閉串口 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
WriteBin |
寫一個(gè)二進(jìn)制數(shù)的操作 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
WriteAnyBin |
寫隨意二進(jìn)制數(shù)的操作 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
WriteStrBin |
寫字符的操作 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
Rewind |
設(shè)定文件開始的地點(diǎn) |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
ClearIOBuff |
清空串口的輸入緩沖 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
ReadAnyBin |
從串口讀取隨意的二進(jìn)制數(shù) |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
ReadNum |
讀取數(shù)字量 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
Readstr |
讀取字符串 |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
? ReadBin |
? 從二進(jìn)制串口讀取數(shù)據(jù) |
經(jīng)過串口進(jìn)行讀寫 |
ReadStrBin |
從二進(jìn)制串口讀取字符串 |
Sockets通訊 |
SocketCreate |
創(chuàng)立新的?socket |
Sockets通訊 | SocketConnect |
連結(jié)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī) |
Sockets通訊 | ? Socketsend |
發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī) |
Sockets通訊 | SocketReceive |
從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù) |
Sockets通訊 | SocketClose |
封閉?socket |
Sockets通訊 | SocketGetStatus |
獲得目前?socket 狀態(tài) |
中斷設(shè)定 |
CONNECT |
連結(jié)一其中斷符號到中斷嘆序 |
中斷設(shè)定 |
ISignalDI |
使用一個(gè)數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ISignalDO |
使甲一個(gè)數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ISignalGI |
使用一個(gè)組輸入信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ISignalGO |
使用一個(gè)組輸出信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ISignalAI |
使用一個(gè)模擬輸入信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ISignalAO |
使用一個(gè)模擬輸出信號觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
ITimer |
計(jì)時(shí)中斷 |
中斷設(shè)定 |
TriggInt |
在一個(gè)指定的地點(diǎn)觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
IPers |
使用一個(gè)可變量觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
IError |
當(dāng)一個(gè)錯誤發(fā)生時(shí)觸發(fā)中斷 |
中斷設(shè)定 |
IDelete |
撤消中斷 |
中斷的控制 |
ISleep |
封閉一其中斷 |
中斷的控制 |
IWatch |
激活一其中斷 |
中斷的控制 |
IDisable |
封閉全部中斷 |
中斷的控制 |
IEnable |
激活全部中斷 |
時(shí)間控制 |
ClkReset |
計(jì)時(shí)器復(fù)位 |
時(shí)間控制 |
C1kStrart |
計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí) |
時(shí)間控制 |
ClkStop |
計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí) |
時(shí)間控制 |
ClkRead |
讀取計(jì)時(shí)器數(shù)值 |
時(shí)間控制 |
CDate |
讀取目前日期 |
時(shí)間控制 |
CTime |
讀取目前時(shí)間 |
時(shí)間控制 |
GetTime |
讀取目前時(shí)間為數(shù)字型數(shù)據(jù) |
簡單運(yùn)算 |
Clear |
清空數(shù)值 |
簡單運(yùn)算 |
Add |
加或減操作 |
簡單運(yùn)算 |
Incr |
加1操作 |
簡單運(yùn)算 |
Decr |
減1操作 |
算術(shù)功能 |
AbS |
取絕對值 |
算術(shù)功能 |
Round |
四舍五入 |
算術(shù)功能 |
Trunc |
舍位操作 |
算術(shù)功能 |
Sqrt |
計(jì)算二次根 |
算術(shù)功能 |
Exp |
計(jì)算指數(shù)值ex |
算術(shù)功能 |
Pow |
計(jì)算指數(shù)值 |
算術(shù)功能 |
ACos |
計(jì)算圓弧余弦值 |
算術(shù)功能 |
ASin |
計(jì)算圓弧正弦值 |
算術(shù)功能 |
ATan |
計(jì)算圓弧正切值?[-90,90] |
算術(shù)功能 |
ATan2 |
計(jì)算圓弧正切值?[-180,180] |
算術(shù)功能 |
Cos |
計(jì)算余弦值 |
算術(shù)功能 |
Sin |
計(jì)算正弦值 |
算術(shù)功能 |
Tan |
計(jì)算正切值 |
算術(shù)功能 |
EulerZYX |
從姿態(tài)計(jì)算歐拉角 |
算術(shù)功能 |
OrientZYX |
從歐拉角計(jì)算姿態(tài) |
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