1、在文件功能選項(xiàng)卡中，選擇【空工作站】，單擊【創(chuàng)建】，創(chuàng)建一個(gè)新的工作站。
2、在【基本】功能選項(xiàng)卡中，打開(kāi)【ABB模型庫(kù)】，選擇【IRB2600】。

3、設(shè)定好數(shù)值，然后單擊【確認(rèn)】。

4、在【基本】功能選項(xiàng)里，打開(kāi)【導(dǎo)入模型庫(kù)】—【設(shè)備】，選擇【myTool】。

5、右鍵選擇【myTool】，然后選擇【安裝到】，選擇【IRB2600_12_165_C_01 0】。

6、單擊【是】
7、工具已安裝到機(jī)器人法蘭盤了。(如果想將工具從機(jī)器人的法蘭盤上拆下，可以在【MyTool】上右鍵單擊，單擊【拆除】)

8、在【基本】功能選項(xiàng)中，在【導(dǎo)入模型庫(kù)】—【設(shè)備】列表中選擇【propellertable】模型進(jìn)行導(dǎo)入。
9、選中機(jī)器人，右鍵單擊，選擇【顯示機(jī)器人工作區(qū)域】。

10、在【Freehand】工具欄中，選定【大地坐標(biāo)】和【移動(dòng)】按鈕。

11、在【基本】功能選項(xiàng)卡中，選擇【導(dǎo)入模型庫(kù)】，下拉【設(shè)備】列表中選擇【Curve Thing】進(jìn)行模型導(dǎo)入。
12、在對(duì)象上單擊右鍵，選擇【位置】中的【放置】的【兩點(diǎn)】。將【Curve Thing】放置到小桌子上去。
13、選中【捕捉工具【的【選擇部件】和【捕捉末端】。單擊【主點(diǎn)—從】的第一個(gè)坐標(biāo)框。按照下面的順序單擊兩個(gè)物體對(duì)齊的基準(zhǔn)線：第3點(diǎn)和第4點(diǎn)對(duì)齊；第5點(diǎn)和第6點(diǎn)對(duì)齊。確認(rèn)單擊對(duì)象點(diǎn)位的坐標(biāo)值已自動(dòng)顯示在框中，然后單擊【應(yīng)用】。

14、單擊【關(guān)閉】。
15、在【基本】功能選項(xiàng)卡下，單擊【機(jī)器人系統(tǒng)】的【從布局】。
16、設(shè)定好系統(tǒng)名字與保存的位置后，單擊【下一個(gè)】。
17、單擊【下一個(gè)】。

18、單擊【選項(xiàng)】。

19、選擇【Default Language】，更改語(yǔ)言為【Chinese】。

20、勾選【Chinese】，單擊【確定】。
21、單擊【確定】。
22、單擊【完成】。
23、在【Freehand】工具欄中根據(jù)需要選中【移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)】，單擊選中要移動(dòng)的機(jī)械手，拖拽移動(dòng)合適位置。24、單擊【是】。
25、在【基本】功能選項(xiàng)卡的【其它】中選擇【創(chuàng)建工件坐標(biāo)】。

26、單擊【選擇表面】，單擊【捕捉末端】，單擊【用戶坐標(biāo)框架】下的【取點(diǎn)創(chuàng)建框架】。

27、單擊用戶坐標(biāo)框架的【取點(diǎn)創(chuàng)建框架】的【下拉箭頭】。
28、選中【三點(diǎn)】，單擊【X軸上的第一個(gè)點(diǎn)】的【第一個(gè)輸入框】，
按順序選中3、4、5這幾個(gè)角（確認(rèn)單擊的三個(gè)角點(diǎn)的數(shù)據(jù)已生成后），單擊【Accept】。

29單擊【創(chuàng)建】。
30、如圖所示，工件坐標(biāo)【W(wǎng)orkobject_1】已創(chuàng)建。

31、選中如圖所示的工件坐標(biāo)和工具，在【基本】選項(xiàng)卡中，單擊【路徑]后選擇【空路徑】。生成的空路徑【Path_10】。

32、在開(kāi)始編程之前，對(duì)運(yùn)動(dòng)指令及參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，單擊框中對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)并設(shè)定為【Movej*v150 fine 】。
33、單擊【示教指令】。

34、選擇【手動(dòng)關(guān)節(jié)】，使工具對(duì)準(zhǔn)第一個(gè)角點(diǎn)（記得將末端捕捉打開(kāi)）。單擊【示教指令】。

35、接下來(lái)的指令要沿桌子直線運(yùn)動(dòng)，單擊框中對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)并設(shè)定為【MoveL * v150 】。拖動(dòng)機(jī)器人，使工具對(duì)準(zhǔn)第二個(gè)角點(diǎn)。單擊【示教指令】。
36、拖動(dòng)機(jī)器人，使工具對(duì)準(zhǔn)第三個(gè)角點(diǎn)。單擊【示教指令】。
37、拖動(dòng)機(jī)器人，使工具對(duì)準(zhǔn)第四個(gè)角點(diǎn)。單擊【示教指令】。
38、拖動(dòng)機(jī)器人，使工具對(duì)準(zhǔn)第一個(gè)角點(diǎn)。單擊【示教指令】。

39、單擊“示教指令”拖動(dòng)機(jī)器人，離開(kāi)桌子到一個(gè)合適的位置。我們這里直接讓它回到機(jī)械原點(diǎn)，點(diǎn)擊【回到機(jī)械原點(diǎn)】。單擊【示教指令】。

40、在路徑【Path_10】上單擊右鍵，選擇沿著路經(jīng)運(yùn)動(dòng)。檢查是否能正常運(yùn)動(dòng)。
41、在路徑【Path_10】上單擊右鍵，選擇【自動(dòng)配置】（選3的上一個(gè)線性…）。42、選擇【同步到RAPID】。

43、將需要同步的項(xiàng)目都打鉤。

44、進(jìn)行如圖【仿真設(shè)定】。
45、單擊【播放】，這時(shí)機(jī)器人就按之前所示教的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行保存
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到了這里，關(guān)于RobotStudio的基本布局方法，模型加載，工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建，手動(dòng)操作機(jī)器人示教，以及模擬仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！