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圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。

2年前作者：神筆馬良分類：Toy博客閱讀(20)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

問題描述：圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。

問題解答：

圖像坐標系的定義：圖像坐標系是用于描述數(shù)字圖像中像素位置的坐標系。圖像坐標系的原點是相機光軸與成像平面的交點。X軸沿著成像平面的水平方向正向，Y軸沿著成像平面的垂直方向正向。

相機坐標系的定義：相機坐標系是用于描述相機幾何關系的坐標系。它通常是一個右手坐標系，其中相機的鏡頭位置是原點，相機的光軸是Z軸，X軸和Y軸與圖像平面垂直，構(gòu)成一個三維坐標系。

注意：圖像坐標系、像素坐標系都是二維坐標系，而相機坐標系是三維坐標系。

圖像坐標系、像素坐標系的單位是像素，而相機坐標系的單位是毫米。

如下圖示：

圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。,數(shù)碼相機

圖像坐標系和相機坐標系之間是通過相似三角形進行建立關系的。??O'OP'相似于??HOP。這里物體在相機坐標系中的坐標是（X,Y,Z），物體在圖像坐標系中的坐標是（X' , Y' ）。

因此，這里的f是焦距。

圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。,數(shù)碼相機

可以求得。

圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。,數(shù)碼相機

這樣就建立起了圖像坐標系和圖像坐標系的聯(lián)系。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-764628.html

到了這里，關于圖像坐標系如何轉(zhuǎn)換到相機坐標系。的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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