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  來自open3d在GitHub上的這個(gè)issue 其中要用到的pcd的產(chǎn)生可以參考這篇帖子中用到的方式

  2024年02月10日

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  點(diǎn)云可視化：使用open3d實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云連續(xù)播放

  模型訓(xùn)練完成后除了看ap等定量的指標(biāo)是否變好外，還需要將結(jié)果可視化出來，直接觀察模型的輸出結(jié)果，往往我們的數(shù)據(jù)會(huì)比較多，如果單幀的看的話會(huì)比較麻煩，需要頻繁的關(guān)閉窗口，最好是能直接連續(xù)的播放數(shù)據(jù)和模型的推理結(jié)果。有三種方法： clear_geomotry()和update_r

  2024年02月04日

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  2024年02月11日

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  wsl2使用open3d等進(jìn)行圖像繪制

  在~/.bashrc文件中添加兩個(gè)環(huán)境變量 第一行是讓wsl將openGL命令（圖形繪制命令）輸出到哪里，也就是x-server的位置，這里指的就是我們本地的windows主機(jī)在wsl中的ip地址。 第二行禁止永遠(yuǎn)使用間接渲染，如果某些程序想要使用直接渲染那就讓他使用直接渲染（ 關(guān)鍵，open3d只能直

  2024年02月10日

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  使用Open3D實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)可視化：以自動(dòng)駕駛的2DKITTI深度框架為例（上篇）

  原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人? 3DLiDAR傳感器（或）三維光探測(cè)和測(cè)距是一種先進(jìn)的發(fā)光儀器，能夠像我們?nèi)祟愐粯釉谌S空間中感知現(xiàn)實(shí)世界。這項(xiàng)技術(shù)特別徹底改變了地球觀測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、偵察和現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，它提供準(zhǔn)確和詳細(xì)數(shù)據(jù)的能力有助于促進(jìn)我們對(duì)環(huán)境和自然資源

  2024年02月03日

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  使用Open3D實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)可視化：以自動(dòng)駕駛的2DKITTI深度框架為例（下篇）

  原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人? 【原文鏈接】使用Open3D實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)可視化：以自動(dòng)駕駛的2DKITTI深度框架為例（上篇） 05 Open3D可視化工具 多功能且高效的3D數(shù)據(jù)處理：Open3D是一個(gè)全面的開源庫，為3D數(shù)據(jù)處理提供強(qiáng)大的解決方案。它具有優(yōu)化的后端架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高效的并行化，非常適

  2024年02月04日

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  點(diǎn)云可視化 open3D

  禁止轉(zhuǎn)載 Python點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理(六)Open3d補(bǔ)充：點(diǎn)云基本處理 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/353971365?utm_id=0 open3d繪制點(diǎn)云1–單幀點(diǎn)云 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/591249741 (168條消息) open3D 的使用，pcd可視化，3D bbox可視化，web_visualizer使用等。_CV礦工的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.ne

  2024年02月09日

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  三維點(diǎn)云擬合圓形(附open3d python 代碼）

  圓擬合方法可分為以下步驟： 使用? SVD（奇異值分解） 找到平均中心點(diǎn)集的最佳擬合平面。 將均值中心點(diǎn)投影到新的 2D 坐標(biāo)中的擬合平面上。 使用 最小二乘法 擬合 2D 坐標(biāo)中的圓并得到圓心和半徑。 將圓中心變換回 3D 坐標(biāo)。現(xiàn)在，擬合圓由其中心、半徑和法線向量指定。

  2024年02月06日

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• Open3D圖像處理功能詳解：Python中強(qiáng)大的三維圖像庫

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  2024年02月12日

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• Open3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（二十）：最小二乘直線擬合（三維）

  專欄目錄：Open3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理（Python） 最小二乘三維直線擬合的原理是通過最小化數(shù)據(jù)點(diǎn)到直線距離的平方和，找到最優(yōu)的直線模型來擬合給定數(shù)據(jù)集。這個(gè)距離是指數(shù)據(jù)點(diǎn)到直線的垂線距離。 三維直線通常表示為兩個(gè)平面的交線，形如 { A

  2024年02月12日

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