GD32F303高級(jí)定時(shí)器timer0輸出3組互補(bǔ)PWM
主要特性
? 總通道數(shù)：4；
? 計(jì)數(shù)器寬度：16位；
? 時(shí)鐘源可選：內(nèi)部時(shí)鐘，內(nèi)部觸發(fā)，外部輸入，外部觸發(fā)；
? 多種計(jì)數(shù)模式：向上計(jì)數(shù)，向下計(jì)數(shù)和中央計(jì)數(shù)；
? 正交編碼器接口：被用來追蹤運(yùn)動(dòng)和分辨旋轉(zhuǎn)方向和位置；
? 霍爾傳感器接口：用來做三相電機(jī)控制；
? 可編程的預(yù)分頻器：16位，運(yùn)行時(shí)可以被改變；
? 每個(gè)通道可配置：輸入捕獲模式，輸出比較模式，可編程的PWM模式，單脈沖模式；
? 可編程的死區(qū)時(shí)間；
? 自動(dòng)重裝載功能；
? 可編程的計(jì)數(shù)器重復(fù)功能；
? 中止輸入功能；
? 中斷輸出和DMA請(qǐng)求：更新事件，觸發(fā)事件，比較/捕獲事件，換相事件和中止事件；
? 多個(gè)定時(shí)器的菊鏈?zhǔn)沟靡粋€(gè)定時(shí)器可以同時(shí)啟動(dòng)多個(gè)定時(shí)器；
? 定時(shí)器的同步允許被選擇的定時(shí)器在同一個(gè)時(shí)鐘周期開始計(jì)數(shù)；
? 定時(shí)器主-從管理。
結(jié)構(gòu)圖
時(shí)鐘
高級(jí)定時(shí)器timer0是掛在APB2上的，最大頻率120MHz，這里使用120MHz。
時(shí)鐘使能，令RCU_APB2EN的11位bit為1即可。
主要寄存器
需要配置的寄存器為上面框出來的。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-708991.html
代碼講解（寄存器版）
- pwm.c
/*
* Dasen - 2023/4/28
* pwm.c - 產(chǎn)生三組互補(bǔ)PWM波
*/
#include "pwm.h"
void Pwm_gpioInit(void)
{
//PA8（復(fù)用） - CH0 | PB13(復(fù)用) - CH0-N
//PA9（復(fù)用） - CH1 | PB14(復(fù)用) - CH1-N
//PA10（復(fù)用） - CH2 | PB15(復(fù)用) - CH2-N
RCU_APB2EN |=(1<<2);//GPIOA時(shí)鐘使能
RCU_APB2EN |=(1<<3);//GPIOB時(shí)鐘使能
RCU_APB2EN |=(1<<0);//復(fù)用IO時(shí)鐘使能
//PA8
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<0);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<0);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<2);//AFIO推挽輸出
//PA9
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<4);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<4);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<6);//AFIO推挽輸出
//PA10
GPIO_CTL1(GPIOA) &=~(0X0F<<8);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(3<<8);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOA) |=(2<<10);//AFIO推挽輸出
//PB13
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<20);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<20);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<22);//AFIO推挽輸出
//PB14
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<24);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<24);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<26);//AFIO推挽輸出
//PB15
GPIO_CTL1(GPIOB) &=~(0X0F<<28);//清除CTL配置
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(3<<28);//輸出模式，最大速度50MHz
GPIO_CTL1(GPIOB) |=(2<<30);//AFIO推挽輸出
AFIO_PCF0 &=~(3<<6);
AFIO_PCF0 |=(0<<6);//沒有重映射
}
void Timer0_InitPwm(uint16_t prescale, uint16_t period)
{
RCU_APB2EN |=(1<<11);//TIMER0時(shí)鐘使能
Pwm_gpioInit();//gpio config
TIMER_CTL0(TIMER0) = 0;//清除控制寄存器0配置
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<8);//通過軟件配置CKDIV，規(guī)定定時(shí)器時(shí)鐘(CK_TIMER) 與死區(qū)時(shí)間和數(shù)字濾波器采樣時(shí)鐘(DTS)之間的分頻系數(shù)。：
//00：fDTS=fCK_TIMER；
//01：fDTS= fCK_TIMER /2；
//10：fDTS= fCK_TIMER /4；
//11：保留
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<7);//1：使能TIMERx_CAR寄存器的影子寄存器(自動(dòng)重載影子使能)
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<5);//計(jì)數(shù)器對(duì)齊模式選擇：00：無中央對(duì)齊計(jì)數(shù)模式(邊沿對(duì)齊模式)。 DIR位指定了計(jì)數(shù)方向。其他值為中央對(duì)齊模式
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<4);//0：向上計(jì)數(shù)；1：向下計(jì)數(shù)
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<2);//選擇更新事件源。1：下列事件會(huì)產(chǎn)生更新中斷或DMA請(qǐng)求：計(jì)數(shù)器溢出/下溢
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(0<<1);//該位用來使能或禁能更新事件的產(chǎn)生。0：更新事件使能.1：更新事件禁能.
TIMER_CTL1(TIMER0)=0;//清除控制寄存器1配置
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<3);//DMA請(qǐng)求源選擇：0：當(dāng)通道捕獲/比較事件發(fā)生時(shí)，發(fā)送通道x的DMA請(qǐng)求 .1：當(dāng)更新事件發(fā)生，發(fā)送通道x的DMA請(qǐng)求
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(0<<2);//換相控制影子寄存器更新控制：當(dāng)換相控制影子寄存器（CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位）使能(CCSE=1)，這些影子寄存器更新控制如下：（當(dāng)通道沒有互補(bǔ)輸出時(shí)，此位無效。）
//0：CMTG位被置1時(shí)更新影子寄存器
//1：當(dāng)CMTG位被置1或檢測(cè)到TRIGI上升沿時(shí)，影子寄存器更新
TIMER_CTL1(TIMER0) |=(1<<0);//換相控制影子使能：0：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位禁能.
//1：影子寄存器CHxEN, CHxNEN和CHxCOMCTL位使能.
//如果這些位已經(jīng)被寫入了，換相事件到來時(shí)這些位才被更新
//當(dāng)通道沒有互補(bǔ)輸出時(shí)，此位無效
TIMER_SMCFG(TIMER0) =0;//清除從模式配置寄存器配置
TIMER_DMAINTEN(TIMER0) =0;//清除DMA和中斷使能寄存器
TIMER_DMAINTEN(TIMER0) |=(0<<0);//0：禁止更新中斷；1：使能更新中斷
TIMER_INTF(TIMER0) =0;//中斷標(biāo)志位清零 【TIMER_INTF(TIMER0)&(1<<0) 為UPIF更新中斷標(biāo)志位：1：發(fā)生更新中斷；0：無更新中斷發(fā)生?！?/span>
TIMER_SWEVG(TIMER0) =0;//軟件事件產(chǎn)生寄存器清零
/******************************PWM通道配置 START*********************************/
//先把CHCTL2的CHxEN清零，才配置CHCTL0
TIMER_CHCTL2(TIMER0) =0;//通道控制寄存器2清零
TIMER_CHCTL0(TIMER0) =0;//通道控制寄存器0清零
TIMER_CHCTL1(TIMER0) =0;//通道控制寄存器1清零
//CH0
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<0);//通道0 I/O模式選擇：00：通道0配置為輸出
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<3);//1：使能通道0輸出/比較影子寄存器
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<4);//110：PWM 模式0。在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦計(jì)數(shù)器值小于TIMERx_CH0CV時(shí)，O0CPRE為高電平，否則為低電平。在向下計(jì)數(shù)時(shí)，一旦計(jì)數(shù)器的值大于TIMERx_CH0CV時(shí)，O0CPRE 為低電平，否則為高電平。
//CH1
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(0<<8);
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(1<<11);
TIMER_CHCTL0(TIMER0) |=(6<<12);
//CH2
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(0<<0);
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(1<<3);
TIMER_CHCTL1(TIMER0) |=(6<<4);
//CH0 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<0);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<1);//通道x極性：0：通道x高電平為有效電平；1：通道x低電平為有效電平
//CH0-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<2);//1：使能通道x互補(bǔ)輸出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<3);//通道x互補(bǔ)輸出極性：0：通道x互補(bǔ)輸出高電平為有效電平；1：通道x互補(bǔ)輸出低電平為有效電平
//CH1 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<4);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<5);//通道x極性：0：通道x高電平為有效電平；1：通道x低電平為有效電平
//CH1-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<6);//1：使能通道x互補(bǔ)輸出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<7);//通道x互補(bǔ)輸出極性：0：通道x互補(bǔ)輸出高電平為有效電平；1：通道x互補(bǔ)輸出低電平為有效電平
//CH2 EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<8);//1：使能通道x
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<9);//通道x極性：0：通道x高電平為有效電平；1：通道x低電平為有效電平
//CH2-N EN
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(1<<10);//1：使能通道x互補(bǔ)輸出
TIMER_CHCTL2(TIMER0) |=(0<<11);//通道x互補(bǔ)輸出極性：0：通道x互補(bǔ)輸出高電平為有效電平；1：通道x互補(bǔ)輸出低電平為有效電平
TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<5);//通道換相更新事件發(fā)生：1：產(chǎn)生通道控制更新事件。此位由軟件置1，由硬件自動(dòng)清0. 當(dāng)此位被置1，通道捕獲/比較控制寄存器 (CHxEN, CHxNEN 和CHxCOMCTL) 的互補(bǔ)輸出被更新。
/******************************PWM通道配置 END*********************************/
//時(shí)基配置
TIMER_CNT(TIMER0)=0;//計(jì)數(shù)器寄存器清零
TIMER_PSC(TIMER0) =prescale;//TIM_CLK=120MHz/(prescale+1)。計(jì)數(shù)器時(shí)鐘等于TIMER_CK時(shí)鐘除以(PSC+1)，每次當(dāng)更新事件產(chǎn)生時(shí)，PSC 的值被裝入到對(duì)應(yīng)的影子寄存器。
TIMER_CAR(TIMER0) =period;//計(jì)數(shù)器自動(dòng)重載值
TIMER_CREP(TIMER0) = 5;//重復(fù)計(jì)數(shù)器的值；這些位定義了更新事件的產(chǎn)生速率。重復(fù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值減為0時(shí)產(chǎn)生更新事件。影子寄存器的更新速率也會(huì)受這些位影響(前提是影子寄存器被使能)。
//比較寄存器配置
TIMER_CH0CV(TIMER0) = period>>1;//當(dāng)通道0配置為輸出模式時(shí)，這些位包含了即將和計(jì)數(shù)器比較的值。使能相應(yīng)影子寄存器后，影子寄存器值隨每次更新事件更新。
TIMER_CH1CV(TIMER0) = period>>1;
TIMER_CH2CV(TIMER0) = period>>1;
TIMER_CCHP(TIMER0) &=~(3<<8);//00：禁能保護(hù)模式。無寫保護(hù).
TIMER_CCHP(TIMER0) =0;//互補(bǔ)通道保護(hù)寄存器清零
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<15);//所有的通道輸出使能
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<14);//自動(dòng)輸出使能：0：POEN位只能使用軟件方式置1；1：如果中止輸入無效，下一次更新事件發(fā)生時(shí)，POEN位將會(huì)置1
//此位只有在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0] =00時(shí)才可修改。
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(1<<11);//0：當(dāng)POEN位被置1，通道輸出信號(hào) (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：當(dāng)POEN位被置1，通道輸出信號(hào) (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有關(guān)
//此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11時(shí)不能被更改。
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(0<<10);//0：當(dāng)POEN位被清0，通道輸出信號(hào) (CHx_O/ CHx_ON)被禁止；1：當(dāng)POEN位被清0，通道輸出信號(hào) (CHx_O / CHx_ON)被使能，和TIMER0_CHCTL2寄存器CHxEN/CHxNEN位有關(guān)
//此位在TIMERx_CCHP寄存器的PROT [1:0]=10或11時(shí)不能被更改。
//死區(qū)時(shí)間
TIMER_CCHP(TIMER0) |=(96<<0);//DELAY >= 8.33ns*96=799.68ns
TIMER_CFG(TIMER0)=0;
TIMER_CFG(TIMER0)|=1;//1：如果POEN位與IOS位均為0，則輸出無效
TIMER_SWEVG(TIMER0) |=(1<<0);//更新事件產(chǎn)生：1：產(chǎn)生更新事件。此位由軟件置1，被硬件自動(dòng)清0。當(dāng)此位被置1，如果選擇了中央對(duì)齊或向上計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器被清0。否則(向下計(jì)數(shù)模式)計(jì)數(shù)器將載入自動(dòng)重載值，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器將同時(shí)被清除。
TIMER_CTL0(TIMER0) |=(1<<0);//計(jì)數(shù)器使能：0：計(jì)數(shù)器禁能；1：計(jì)數(shù)器使能
}
- main.c
/*
CK_SYS is 120000000
CK_AHB is 120000000
CK_APB1 is 60000000
CK_APB2 is 120000000
CK_SYS is 120000000
CK_AHB is 120000000
CK_APB1 is 60000000
CK_APB2 is 120000000
*/
#include "gd32f30x.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "pwm.h"
/*!
\brief main function
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
int main(void)
{
Timer0_InitPwm(0,4000-1);//120MHz/4000=30KHz
while (1);
}
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
接示波器觀察，可以看到三組互補(bǔ)pwm波形，占空比為50%，頻率30KHz。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-708991.html
到了這里，關(guān)于GD32F303高級(jí)定時(shí)器輸出互補(bǔ)PWM-開發(fā)筆記的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
