1高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)
1.1高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)原理
1.2高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)配置步驟
1，配置定時(shí)器基礎(chǔ)工作參數(shù) HAL_TIM_OC_Init()
2，定時(shí)器PWM輸出MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置PWM模式/比較值等 HAL_TIM_OC_ConfigChannel()
4，使能通道預(yù)裝載 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
5，使能輸出、主輸出、計(jì)數(shù)器 HAL_TIM_OC_Start()
6，修改捕獲/比較寄存器的值 _HAL_TIM_SET_COMPARE()
1.3 高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)要求
1）通過(guò)定時(shí)器8通道1/2/3/4輸出相位分別為25%、50%、75%、100%的PWM
2，配置輸出比較模式為：翻轉(zhuǎn)
通道輸出極性為：高電平有效
2 高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn)
2.1互補(bǔ)輸出 死區(qū)時(shí)間
2.3帶死區(qū)控制的互補(bǔ)輸出應(yīng)用H橋
2.4捕獲/比較通道的輸出部分（通道1至3）
2.5死區(qū)時(shí)間計(jì)算
2.6 剎車（斷路）功能
TIMx_BKIN: IO復(fù)用口
BI由BRK（輸入信號(hào)極性）故障事件決定
2.7高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn)配置步驟
1，配置定時(shí)器基礎(chǔ)工作參數(shù) HAL_TIM_PWM_Init()
2，定時(shí)器PWM輸出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置PWM模式/比較值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4，配置剎車功能、死區(qū)時(shí)間等 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()
5，使能輸出、主輸出、計(jì)數(shù)器 HAL_TIM_PWM_Start()
6，使能互補(bǔ)輸出、主輸出、計(jì)數(shù)器 HAL_TIMEx_PWMN_Start()
2.8剎車死區(qū)時(shí)間結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
uint32_t OffStateRunMode; /* 運(yùn)行模式下的關(guān)閉狀態(tài)選擇 /
uint32_t OffStateIDLEMode; / 空閑模式下的關(guān)閉狀態(tài)選擇 /
uint32_t LockLevel; / 寄存器鎖定設(shè)置 /
uint32_t DeadTime; / 死區(qū)時(shí)間設(shè)置 /
uint32_t BreakState; / 是否使能剎車功能 /
uint32_t BreakPolarity; / 剎車輸入極性 /
uint32_t BreakFilter; / 剎車輸入濾波器(F1/F4系列沒(méi)有) /
uint32_t AutomaticOutput; / 自動(dòng)恢復(fù)輸出使能，即使能AOE位 */
} TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef;
2.9 高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)要求
1）通過(guò)定時(shí)器1通道1輸出頻率為1KHz，占空比為70%的PWM，使用PWM模式1
使能互補(bǔ)輸出并設(shè)置死區(qū)時(shí)間控制：設(shè)置DTG為100(5.56us),進(jìn)行驗(yàn)證死區(qū)時(shí)間是否正確
使能剎車功能：剎車輸入信號(hào)高電平有效，配置輸出空閑狀態(tài)等，最后用示波器驗(yàn)證
2）H橋?yàn)槔?，配置通道輸出極性以及互補(bǔ)輸出極性
高級(jí)定時(shí)器輸入原理
3 高級(jí)定時(shí)器輸入模式實(shí)戰(zhàn)
3.1 高級(jí)定時(shí)器輸入模式工作原理
3.2 高級(jí)定時(shí)器PWM輸入模式實(shí)驗(yàn)配置步驟
1，配置定時(shí)器基礎(chǔ)工作參數(shù) HAL_TIM_IC_Init()
2，定時(shí)器捕獲輸入MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置IC1/2映射、捕獲邊沿等 HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4，配置從模式，觸發(fā)源等 HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
5，設(shè)置優(yōu)先級(jí)，使能中斷 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
6，使能捕獲、捕獲中斷及計(jì)數(shù)器 HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start(）
7，編寫中斷服務(wù)函數(shù) TIMx_IRQHandler()等 HAL_TIM_IRQHandler()
8，編寫輸入捕獲回調(diào)函數(shù) HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
3.3 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
uint32_t ICPolarity; /* 輸入捕獲觸發(fā)方式選擇，比如上升、下降沿捕獲 /
uint32_t ICSelection; / 輸入捕獲選擇，用于設(shè)置映射關(guān)系 /
uint32_t ICPrescaler; / 輸入捕獲分頻系數(shù) /
uint32_t ICFilter; / 輸入捕獲濾波器設(shè)置 */
} TIM_IC_InitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t SlaveMode; /* 從模式選擇 /
uint32_t InputTrigger; / 輸入觸發(fā)源選擇 /
uint32_t TriggerPolarity; / 輸入觸發(fā)極性 /
uint32_t TriggerPrescaler; / 輸入觸發(fā)預(yù)分頻 /
uint32_t TriggerFilter; / 輸入濾波器設(shè)置 */
} TIM_SlaveConfigTypeDef;文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-783270.html
3.4 高級(jí)定時(shí)器PWM輸入模式實(shí)驗(yàn)要求
通過(guò)定時(shí)器3通道2（PB5）輸出PWM
將PWM輸入到定時(shí)器8通道1（PC6），測(cè)量PWM的頻率/周期、占空比等信息文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-783270.html
2.1 atim.c
/*******************************以下是高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)程序**************************************/
TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle; /* 定時(shí)器x句柄 */
/**
* @brief 高級(jí)定時(shí)器TIMX 輸出比較模式 初始化函數(shù)（使用輸出比較模式）
* @note
* 配置高級(jí)定時(shí)器TIMX 4路輸出比較模式PWM輸出,實(shí)現(xiàn)50%占空比,不同相位控制
* 注意,本例程輸出比較模式,每2個(gè)計(jì)數(shù)周期才能完成一個(gè)PWM輸出,因此輸出頻率減半
* 另外,我們還可以開(kāi)啟中斷在中斷里面修改CCRx,從而實(shí)現(xiàn)不同頻率/不同相位的控制
* 但是我們不推薦這么使用,因?yàn)檫@可能導(dǎo)致非常頻繁的中斷,從而占用大量CPU資源
*
* 高級(jí)定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)自APB2, 而PCLK2 = 168Mhz, 我們?cè)O(shè)置PPRE2不分頻, 因此
* 高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘 = 168Mhz
* 定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
* Ft=定時(shí)器工作頻率,單位:Mhz
*
* @param arr: 自動(dòng)重裝值。
* @param psc: 預(yù)分頻系數(shù)
* @retval 無(wú)
*/
//1.聲明定時(shí)器句柄
TIM_HandleTypeDef g_timx_com_pwm_handler;
//2.配置通用定時(shí)器基本工作參數(shù)
void atim_timx_com_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
//4.1定時(shí)器輸出比較定時(shí)器結(jié)構(gòu)體初始化
TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_com_pwm = {0};
//2.1通用定時(shí)器PWM輸出初始化
g_timx_com_pwm_handler.Instance = ATIM_TIMX_NPWM; //定時(shí)器x
g_timx_com_pwm_handler.Init.Period = arr;
g_timx_com_pwm_handler.Init.Prescaler = psc;
g_timx_com_pwm_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
g_timx_com_pwm_handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能TIMx_ARR進(jìn)行緩沖 */
HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_com_pwm_handler);
//5.輸出比較配置包，括PWM模式和比較值
tim_oc_com_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE; //輸出比較模式 PWM1
tim_oc_com_pwm.Pulse = 250-1; //設(shè)置比較值為自動(dòng)加載值的一般，則占空比為50%
tim_oc_com_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //設(shè)置輸出比較的極性為高
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_com_pwm_handler,&tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_1); //初始化定時(shí)器的輸出比較通道1
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //通道1 預(yù)裝載使能
tim_oc_com_pwm.Pulse = 500-1; //設(shè)置比較值為自動(dòng)加載值的一般，則占空比為50%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_com_pwm_handler,&tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_2); //初始化定時(shí)器的輸出比較通道1
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_2); //通道1 預(yù)裝載使能
tim_oc_com_pwm.Pulse = 750-1; //設(shè)置比較值為自動(dòng)加載值的一般，則占空比為50%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_com_pwm_handler,&tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_3); //初始化定時(shí)器的輸出比較通道1
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_3); //通道1 預(yù)裝載使能
tim_oc_com_pwm.Pulse = 1000-1; //設(shè)置比較值為自動(dòng)加載值的一般，則占空比為50%
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_com_pwm_handler,&tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_4); //初始化定時(shí)器的輸出比較通道1
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_4); //通道1 預(yù)裝載使能
//5，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)PWM通道使能輸出并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_4);
}
//3.定時(shí)器PWM輸出底層初始化,定時(shí)器時(shí)鐘、引腳時(shí)鐘使能，引腳復(fù)用配置
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef * htm)
{
//3.1判斷是否是TIM14
if(htm->Instance == ATIM_TIMX_NPWM)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
//3.3使能PF引腳口時(shí)鐘
ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_CLK_ENABLE();
ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_CLK_ENABLE();
ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_CLK_ENABLE();
ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_CLK_ENABLE();
//3.4使能定時(shí)器時(shí)鐘
ATIM_TIMX_COMP_CLK_ENABLE();
//3.2通道y的GPIO初始化
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PIN; /* 通道1 GPIO口 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 復(fù)用推挽輸出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate =ATIM_TIMX_NPWM_CHY_GPIO_AF; /* 端口復(fù)用到TIM8 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PIN; /* 通道2 GPIO口 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PIN; /* 通道3 GPIO口 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PIN; /* 通道4 GPIO口 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
}
}
/*******************************以下是高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)時(shí)間控制實(shí)驗(yàn)程序**************************************/
//1.定義句柄、定義死區(qū)時(shí)間
TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handler; /* 定時(shí)器x句柄 */
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef g_break_dead_time_config ={0};
/**
* @brief 高級(jí)定時(shí)器TIMX 互補(bǔ)輸出 初始化函數(shù)（使用PWM模式1）
* @note
* 配置高級(jí)定時(shí)器TIMX 互補(bǔ)輸出, 一路OCy 一路OCyN, 并且可以設(shè)置死區(qū)時(shí)間
*
* 高級(jí)定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)自APB2, 而PCLK2 = 168Mhz, 我們?cè)O(shè)置PPRE2不分頻, 因此
* 高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘 = 168Mhz
* 定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
* Ft=定時(shí)器工作頻率, 單位 : Mhz
*
* @param arr: 自動(dòng)重裝值。
* @param psc: 預(yù)分頻系數(shù)
* @retval 無(wú)
*/
//2，配置定時(shí)器基礎(chǔ)工作參數(shù)
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
//3.1GPIO結(jié)構(gòu)體初始化
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
//3.2定時(shí)器時(shí)鐘使能、通道對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘使能
ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIMx 時(shí)鐘使能 */
ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘使能 */
ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X互補(bǔ)通道對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘使能 */
ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X剎車輸入對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘使能 */
//4.1定時(shí)器輸出結(jié)構(gòu)體初始化
TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_cplm_pwm = {0};
//2.1通用定時(shí)器PWM輸出初始化
g_timx_cplm_pwm_handler.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; //定時(shí)器x
g_timx_cplm_pwm_handler.Init.Period = arr;
g_timx_cplm_pwm_handler.Init.Prescaler = psc;
g_timx_cplm_pwm_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
g_timx_cplm_pwm_handler.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4; //CKD[1:0]= 10,tDTS =4 * tCK_INT =Ft/4 =42Mhz
g_timx_cplm_pwm_handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR進(jìn)行緩沖 */
HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_com_pwm_handler);
//3 PE8/PE9/PE15引腳復(fù)用設(shè)置以及通道對(duì)應(yīng)IO時(shí)鐘使能與時(shí)鐘使能
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN; /*剎車輸入引腳*/
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 復(fù)用推挽輸出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate =ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_AF; /* 端口復(fù)用到TIM1 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PIN; /*輸出通道引腳*/
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN; /*互補(bǔ)通道引腳*/
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
//4.配置PWM模式/比較值等
tim_oc_cplm_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //輸出比較模式 PWM1
tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //OCy高電平有效
tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //OCy高電平有效
tim_oc_cplm_pwm.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; //當(dāng)前MOE = 0，OCx=0
tim_oc_cplm_pwm.OCNIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; //當(dāng)前MOE = 0，OCxN=0
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_com_pwm_handler,&tim_oc_cplm_pwm,ATIM_TIMX_CPLM_CHY); //初始化定時(shí)器的輸出比較通道1
//5.配置剎車功能、死區(qū)參數(shù)，開(kāi)啟死區(qū)中斷
g_break_dead_time_config.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE; //運(yùn)行模式關(guān)閉輸出狀態(tài)
g_break_dead_time_config.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; //空閑模式關(guān)閉輸出狀態(tài)
g_break_dead_time_config.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; //不用寄存器鎖功能
g_break_dead_time_config.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; //使能剎車輸入
g_break_dead_time_config.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; //剎車輸入有效信號(hào)為高
g_break_dead_time_config.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;//使能AOE位，允許剎車結(jié)束后自動(dòng)恢復(fù)輸出
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_timx_com_pwm_handler,&g_break_dead_time_config); //初始化剎車死區(qū)時(shí)間
//6，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)PWM通道使能輸出并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //OCy 輸出使能
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //OCyN 輸出使能
}
/**
* @brief 定時(shí)器TIMX 設(shè)置輸出比較值 & 死區(qū)時(shí)間
* @param ccr: 輸出比較值
* @param dtg: 死區(qū)時(shí)間
* @arg dtg[7:5]=0xx時(shí), 死區(qū)時(shí)間 = dtg[7:0] * tDTS
* @arg dtg[7:5]=10x時(shí), 死區(qū)時(shí)間 = (64 + dtg[6:0]) * 2 * tDTS
* @arg dtg[7:5]=110時(shí), 死區(qū)時(shí)間 = (32 + dtg[5:0]) * 8 * tDTS
* @arg dtg[7:5]=111時(shí), 死區(qū)時(shí)間 = (32 + dtg[5:0]) * 16 * tDTS
* @note tDTS = 1 / (Ft / CKD[1:0]) = 1 / 42M = 23.8ns
* @retval 無(wú)
*/
//7 設(shè)置輸出比較值與死區(qū)時(shí)間
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg)
{
g_break_dead_time_config.DeadTime = dtg;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_timx_com_pwm_handler,&g_break_dead_time_config); //重設(shè)死區(qū)時(shí)間
__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&g_timx_com_pwm_handler); //MOE等于1，使能主輸出
ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CCRX = ccr; //設(shè)置比較寄存器
}
/*******************************高級(jí)定時(shí)器PWM輸入模式程序**************************************/
TIM_HandleTypeDef g_timx_pwmin_chy_handler; /* 定時(shí)器x句柄 */
/* PWM輸入狀態(tài)(g_timxchy_cap_sta)
* 0,沒(méi)有成功捕獲.
* 1,已經(jīng)成功捕獲了
*/
uint8_t g_timxchy_pwmin_sta = 0; /* PWM輸入狀態(tài) */
uint16_t g_timxchy_pwmin_psc = 0; /* PWM輸入分頻系數(shù) */
uint32_t g_timxchy_pwmin_hval = 0; /* PWM的高電平脈寬 */
uint32_t g_timxchy_pwmin_cval = 0; /* PWM的周期寬度 */
/**
* @brief 定時(shí)器TIMX 通道Y PWM輸入模式 初始化函數(shù)
* @note
* 高級(jí)定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)自APB2, 而PCLK2 = 168Mhz, 我們?cè)O(shè)置PPRE2不分頻, 因此
* 高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘 = 168Mhz
* 定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
* Ft=定時(shí)器工作頻率,單位:Mhz
*
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
//2，配置定時(shí)器基礎(chǔ)工作參數(shù)
void atim_timx_pwmin_chy_init(void) /* 高級(jí)定時(shí)器 PWM輸入模式初始化 */
{
//3.1GPIO結(jié)構(gòu)體初始化
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
//從模式初始化配置
TIM_SlaveConfigTypeDef slave_config = {0};
//4.1輸入初始化配置
TIM_IC_InitTypeDef tim_ic_pwmin_chy = {0};
//3.2定時(shí)器時(shí)鐘使能、通道對(duì)應(yīng)IO口時(shí)鐘使能
ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* IO口時(shí)鐘使能 */
ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIM8 時(shí)鐘使能 */
//2.1通用定時(shí)器PWM輸出初始化
g_timx_pwmin_chy_handler.Instance = ATIM_TIMX_PWMIN; //定時(shí)器8
g_timx_pwmin_chy_handler.Init.Period = 65535;
g_timx_pwmin_chy_handler.Init.Prescaler = 0;
g_timx_pwmin_chy_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_IC_Init(&g_timx_pwmin_chy_handler);
//3 PC6引腳復(fù)用設(shè)置以及通道對(duì)應(yīng)IO時(shí)鐘使能與時(shí)鐘使能
gpio_init_struct.Pin = ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PIN; /*輸出引腳*/
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 復(fù)用推挽輸出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
gpio_init_struct.Alternate =ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_AF; /* 端口復(fù)用到TIM8 */
HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
/* 從模式配置，IT1觸發(fā)更新 */
slave_config.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; /* 從模式：復(fù)位模式 */
//4.IC1捕獲：上升沿觸發(fā)TI1FP1
tim_ic_pwmin_chy.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿檢測(cè)
tim_ic_pwmin_chy.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; //選擇輸入端IC1映射到TI1
tim_ic_pwmin_chy.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分頻
tim_ic_pwmin_chy.ICFilter = 0; //選擇輸入端IC1映射到TI1
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&g_timx_pwmin_chy_handler, &tim_ic_pwmin_chy, ATIM_TIMX_PWMIN_CHY);
//5.IC2捕獲：上升沿觸發(fā)TI1FP2
tim_ic_pwmin_chy.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_FALLING; //上升沿檢測(cè)
tim_ic_pwmin_chy.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI; //選擇輸入端IC2映射到TI1
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&g_timx_pwmin_chy_handler, &tim_ic_pwmin_chy, TIM_CHANNEL_2);
HAL_NVIC_SetPriority(ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn, 1, 3); /* 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，搶占優(yōu)先級(jí)1，子優(yōu)先級(jí)3 */
HAL_NVIC_EnableIRQ( ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn ); /* 開(kāi)啟TIMx中斷 */
/* TIM1/TIM8有獨(dú)立的輸入捕獲中斷服務(wù)函數(shù) */
if ( ATIM_TIMX_PWMIN == TIM1 || ATIM_TIMX_PWMIN == TIM8)
{
HAL_NVIC_SetPriority(ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn, 1, 3); /* 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，搶占優(yōu)先級(jí)1，子優(yōu)先級(jí)3 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn); /* 開(kāi)啟TIMx中斷 */
}
//6，開(kāi)啟對(duì)應(yīng)PWM通道使能輸入并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_2);
}
//7重啟PWM輸入模式
void atim_timx_pwmin_chy_restart(void) /* 高級(jí)定時(shí)器 重啟PWM輸入模式檢測(cè) */
{
//7.1 關(guān)閉中斷
sys_intx_disable(); //關(guān)閉中斷
//7.2狀態(tài)和分頻系數(shù)清零
g_timxchy_pwmin_sta = 0; //清零狀態(tài)
g_timxchy_pwmin_psc = 0; //分頻系數(shù)清零
//7.2設(shè)置最大計(jì)數(shù)頻率，得到最好的精度，計(jì)數(shù)器值清零
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&g_timx_pwmin_chy_handler,0); //以最大的計(jì)數(shù)頻率采集,以得到最好的精度
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_pwmin_chy_handler,0); //計(jì)數(shù)器清零
//7.3 使能通道1捕獲中斷、使能溢出中斷、使能定時(shí)器
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC1); //使能通道1捕獲中斷
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_UPDATE); //使能溢出中斷
__HAL_TIM_ENABLE(&g_timx_pwmin_chy_handler); //使能定時(shí)器
//7.4清零捕獲/比較中斷標(biāo)志、更新中斷標(biāo)志
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC1); //清零捕獲/比較1中斷標(biāo)志
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC2); //清零捕獲/比較2中斷標(biāo)志
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_UPDATE);//清零更新中斷標(biāo)志
//7.5打開(kāi)中斷
sys_intx_enable();
}
/**
* @brief 定時(shí)器TIMX 通道Y PWM輸入模式 中斷處理函數(shù)
* @note
* 因?yàn)門IM1/TIM8等有多個(gè)中斷服務(wù)函數(shù),而TIM2~5/TIM12/TIM15等普通定時(shí)器只有1個(gè)中斷服務(wù)
* 函數(shù),為了更好的兼容,我們對(duì)中斷處理統(tǒng)一放到atim_timx_pwin_chy_process函數(shù)里面進(jìn)行處理
*
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
//10 統(tǒng)一中斷處理函數(shù)
static void atim_timx_pwmin_chy_process(void)
{
//10.1啟動(dòng)入口檢測(cè)
static uint8_t sflag = 0;
//10.2 檢測(cè)PWM輸入狀態(tài)
if(g_timxchy_pwmin_sta) //若已輸入
{
//分屏系數(shù)清零，清零捕獲/比較標(biāo)志，清零更新中斷標(biāo)志，計(jì)數(shù)器清零
g_timxchy_pwmin_psc = 0;
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕獲/比較1中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕獲/比較2中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_pwmin_chy_handler, 0); /* 計(jì)數(shù)器清零 */
return;
}
//10.3檢測(cè)是否發(fā)生溢出中斷
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_UPDATE)) //若發(fā)生溢出中斷
{
//清除溢出中斷標(biāo)志
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零溢出中斷標(biāo)志 */
//檢測(cè)是否發(fā)生周期性捕獲中斷
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC1)== 0) //若沒(méi)有發(fā)生周期性捕獲中斷，且捕獲未完成
{
//PWM輸入檢測(cè)標(biāo)志置0
sflag= 0;
if(g_timxchy_pwmin_psc == 0) //從0到1
{
g_timxchy_pwmin_psc++;
}
else
{
if(g_timxchy_pwmin_psc == 65535) /* 已經(jīng)最大了,可能是無(wú)輸入狀態(tài) */
{
g_timxchy_pwmin_psc = 0; /* 重新恢復(fù)不分頻 */
}
else if (g_timxchy_pwmin_psc > 32767) /* 不能倍增了 */
{
g_timxchy_pwmin_psc = 65535; /* 直接等于最大分頻系數(shù) */
}
else
{
g_timxchy_pwmin_psc += g_timxchy_pwmin_psc; /* 倍增 */
}
}
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&g_timx_pwmin_chy_handler, g_timxchy_pwmin_psc); /* 設(shè)置定時(shí)器預(yù)分頻系數(shù) */
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&g_timx_pwmin_chy_handler, 0); /* 計(jì)數(shù)器清零 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕獲/比較1中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕獲/比較2中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中斷標(biāo)志 */
return ;
}
}
//10.4檢測(cè)到是采集到更新捕獲中斷
if(sflag == 0) //第一次采集到更新捕獲中斷
{
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1)) /* 檢測(cè)到了第一次周期捕獲中斷 */
{
sflag = 1; /* 標(biāo)記第一次周期已經(jīng)捕獲, 第二次周期捕獲可以開(kāi)始了 */
}
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕獲/比較1中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕獲/比較2中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中斷標(biāo)志 */
return;
}
//10.5 如果還沒(méi)有成功捕獲
if(g_timxchy_pwmin_sta == 0)
{
if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1)) /* 檢測(cè)到了周期捕獲中斷 */
{
g_timxchy_pwmin_hval = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_2) + 1; /* PWM的高電平脈寬捕獲值 */
g_timxchy_pwmin_cval = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_1) + 1; /* PWM的周期寬度捕獲值 */
if(g_timxchy_pwmin_hval<g_timxchy_pwmin_cval) //高電平款比小于周期性寬
{
g_timxchy_pwmin_sta =1; //標(biāo)記捕獲成功
g_timxchy_pwmin_psc = ATIM_TIMX_PWMIN->PSC; //獲取PWM輸入分頻系數(shù)
if (g_timxchy_pwmin_psc == 0) /* 分頻系數(shù)為0的時(shí)候, 修正讀取數(shù)據(jù) */
{
g_timxchy_pwmin_hval++; /* 修正系數(shù)為1, 加1 */
g_timxchy_pwmin_cval++; /* 修正系數(shù)為1, 加1 */
}
sflag = 0;
//每次捕獲成功后停止捕獲，避免頻繁中斷影響系統(tǒng)正常運(yùn)行
ATIM_TIMX_PWMIN->CR1 &= ~(1<< 0); //關(guān)閉定時(shí)器TIMX
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC1); //失能通道1捕獲中斷
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC2); //失能通道2捕獲中斷
__HAL_TIM_DISABLE_IT(&g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_UPDATE); //使能溢出中斷
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕獲/比較1中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕獲/比較2中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中斷標(biāo)志 */
}
else
{
atim_timx_pwmin_chy_restart();
}
}
}
/* 清除捕獲/比較1中斷標(biāo)志\捕獲/比較2中斷標(biāo)志/更新中斷標(biāo)志 */
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE);
}
/**
* @brief 定時(shí)器TIMX 更新/溢出 中斷服務(wù)函數(shù)
* @note TIM1/TIM8的這個(gè)函數(shù)僅用于更新/溢出中斷服務(wù),捕獲在另外一個(gè)函數(shù)!
* 其他普通定時(shí)器則更新/溢出/捕獲,都在這個(gè)函數(shù)里面處理!
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
//8.更新/溢出中斷服務(wù)
void ATIM_TIMX_PWMIN_IRQHandler(void)
{
atim_timx_pwmin_chy_process();
}
/**
* @brief 定時(shí)器TIMX 輸入捕獲 中斷服務(wù)函數(shù)
* @note 僅TIM1/TIM8有這個(gè)函數(shù),其他普通定時(shí)器沒(méi)有這個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)!
* @param 無(wú)
* @retval 無(wú)
*/
//9.捕獲中斷服務(wù)
void ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQHandler(void)
{
atim_timx_pwmin_chy_process();
}
2.2 atim.h
#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
/* TIMX 輸出比較模式 定義
* 這里通過(guò)TIM8的輸出比較模式,控制PC6,PC7,PC8,PC9輸出4路PWM,占空比50%,并且每一路PWM之間的相位差為25%
* 修改CCRx可以修改相位.
* 默認(rèn)是針對(duì)TIM8
* 注意: 通過(guò)修改這些宏定義,可以支持TIM1/TIM8任意一個(gè)定時(shí)器,任意一個(gè)IO口使用輸出比較模式,輸出PWM
*/
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口時(shí)鐘使能 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口時(shí)鐘使能 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口時(shí)鐘使能 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口時(shí)鐘使能 */
#define ATIM_TIMX_COMP TIM8
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_CCRX TIM8->CCR1 /* 通道1的輸出比較寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_CCRX TIM8->CCR2 /* 通道1的輸出比較寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_CCRX TIM8->CCR3 /* 通道1的輸出比較寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_CCRX TIM8->CCR4 /* 通道1的輸出比較寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM8 時(shí)鐘使能 */
void atim_timx_com_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 高級(jí)定時(shí)器 輸出比較模式輸出PWM 初始化函數(shù) */
/* TIMX 互補(bǔ)輸出模式 定義
* 這里設(shè)置互補(bǔ)輸出相關(guān)硬件配置, CHY即正常輸出, CHYN即互補(bǔ)輸出
* 修改CCRx可以修改占空比.
* 默認(rèn)是針對(duì)TIM1
* 注意: 通過(guò)修改這些宏定義,可以支持TIM1/TIM8定時(shí)器, 任意一個(gè)IO口輸出互補(bǔ)PWM(前提是必須有互補(bǔ)輸出功能)
*/
/* 輸出通道引腳 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口時(shí)鐘使能 */
/* 互補(bǔ)通道引腳 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口時(shí)鐘使能 */
/* 剎車輸入引腳 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN GPIO_PIN_15
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口時(shí)鐘使能 */
/* TIMX REMAP設(shè)置
* 因?yàn)镻E8/PE9/PE15, 默認(rèn)并不是TIM1的復(fù)用功能腳, 必須開(kāi)啟完全重映射, 才可以將: TIM1_CH1->PE9; TIM1_CH1N->PE8; TIM1_BKIN->PE15;
* 這樣, PE8/PE9/PE15, 才能用作TIM1的CH1N/CH1/BKIN功能.
* 因此, 必須實(shí)現(xiàn)ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_AF,
* 如果我們使用默認(rèn)的復(fù)用功能輸出, 則不用設(shè)置重映射, 是可以不需要該函數(shù)的! 根據(jù)具體需要來(lái)實(shí)現(xiàn).
*/
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF1_TIM1
/*互補(bǔ)輸出使用定時(shí)器*/
#define ATIM_TIMX_CPLM TIM1
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CCRX ATIM_TIMX_CPLM->CCR1 /* 通道Y的輸出比較寄存器 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM1 時(shí)鐘使能 */
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 高級(jí)定時(shí)器 互補(bǔ)輸出 初始化函數(shù) */
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg); /* 高級(jí)定時(shí)器 互補(bǔ)輸出 設(shè)置比較值、死區(qū)時(shí)間 */
/* TIMX PWM輸入模式 定義
* 這里的輸入捕獲使用定時(shí)器TIM1_CH1,捕獲WK_UP按鍵的輸入
* 默認(rèn)是針對(duì)TIM1/TIM8等高級(jí)定時(shí)器
* 注意: 通過(guò)修改這幾個(gè)宏定義,可以支持TIM1~TIM8任意一個(gè)定時(shí)器的通道1/通道2
*/
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口時(shí)鐘使能 */
#define ATIM_TIMX_PWMIN TIM8
#define ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn TIM8_UP_TIM13_IRQn
#define ATIM_TIMX_PWMIN_IRQHandler TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y，1<=Y<=2 */
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM8 時(shí)鐘使能 */
/* TIM1 / TIM8 有獨(dú)立的捕獲中斷服務(wù)函數(shù),需要單獨(dú)定義,對(duì)于TIM2~5等,則不需要以下定義 */
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn TIM8_CC_IRQn
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler
void atim_timx_pwmin_chy_init(void); /* 高級(jí)定時(shí)器 PWM輸入模式初始化 */
void atim_timx_pwmin_chy_restart(void); /* 高級(jí)定時(shí)器 重啟PWM輸入模式檢測(cè) */
#endif
2.3main.c
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/TIMER/atim.h"
#include "./BSP/TIMER/gtim.h"
int main01(void)
{
uint8_t key = 0;
uint8_t t = 0;
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
HAL_Init(); /* 初始化HAL庫(kù) */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz */
delay_init(168); /* 延時(shí)初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化為115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init(); /* 初始化按鍵 */
/* 將 LED1 引腳設(shè)置為輸入模式, 避免和PC6沖突 */
gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN; /* LED1引腳 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 設(shè)置為輸入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速模式 */
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED1引腳 */
atim_timx_npwm_chy_init(10000 - 1, 8400 - 1); /* 20Khz的計(jì)數(shù)頻率,2Hz的PWM頻率. */
ATIM_TIMX_NPWM_CHY_CCRX = 5000; /* 設(shè)置PWM占空比,50%,這樣可以控制每一個(gè)PWM周期,LED1(GREEN)
* 有一半時(shí)間是亮的,一半時(shí)間是滅的,LED1亮滅一次,表示一個(gè)PWM波
*/
atim_timx_npwm_chy_set(5); /* 輸出5個(gè)PWM波(控制LED1(GREEN)閃爍5次) */
while (1)
{
key = key_scan(0);
if (key == KEY0_PRES) /* KEY0按下 */
{
atim_timx_npwm_chy_set(5); /* 輸出5個(gè)PWM波(控制TIM8_CH1, 即PC6輸出5個(gè)脈沖) */
}
t++;
delay_ms(10);
if (t > 50) /* 控制LED0閃爍, 提示程序運(yùn)行狀態(tài) */
{
t = 0;
LED0_TOGGLE();
}
}
}
int main02(void)
{
uint8_t t = 0;
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
HAL_Init(); /* 初始化HAL庫(kù) */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz */
delay_init(168); /* 延時(shí)初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化為115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init(); /* 初始化按鍵 */
/* 將 LED1 引腳設(shè)置為輸入模式, 避免和PC6沖突 */
gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN; /* LED1引腳 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 設(shè)置為輸入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速模式 */
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LED1引腳 */
atim_timx_npwm_chy_init(10000- 1, 168 - 1); /* 1Mhz的計(jì)數(shù)頻率,1Khz的PWM周期. */
ATIM_TIMX_COMP_CH1_CCRX = 250-1; /* 通道1 相位25%*/
ATIM_TIMX_COMP_CH2_CCRX = 500-1; /* 通道1 相位50%*/
ATIM_TIMX_COMP_CH3_CCRX = 750-1; /* 通道1 相位75%*/
ATIM_TIMX_COMP_CH4_CCRX = 1000-1; /* 通道1 相位100%*/
while (1)
{
t++;
delay_ms(10);
if (t > 50) /* 控制LED0閃爍, 提示程序運(yùn)行狀態(tài) */
{
t = 0;
LED0_TOGGLE();
}
}
}
int main03(void)
{
uint8_t t = 0;
HAL_Init(); /* 初始化HAL庫(kù) */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz */
delay_init(168); /* 延時(shí)初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化為115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
atim_timx_cplm_pwm_init(1000- 1, 168 - 1); /* 1Mhz的計(jì)數(shù)頻率,1Khz波形輸出. */
atim_timx_cplm_pwm_set(300,250); /*占空比為7:3，死區(qū)時(shí)間 100*tDTS*/
while (1)
{
t++;
delay_ms(10);
if (t > 50) /* 控制LED0閃爍, 提示程序運(yùn)行狀態(tài) */
{
t = 0;
LED0_TOGGLE();
}
}
}
extern uint16_t g_timxchy_pwmin_psc; /* PWM輸入狀態(tài) */
extern uint16_t g_timxchy_pwmin_sta; /* PWM輸入狀態(tài) */
extern uint32_t g_timxchy_pwmin_hval; /* PWM的高電平脈寬 */
extern uint32_t g_timxchy_pwmin_cval; /* PWM的周期寬度 */
int main04(void)
{
uint8_t t = 0;
double ht,ct,f,tpsc;
HAL_Init(); /* 初始化HAL庫(kù) */
sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz */
delay_init(168); /* 延時(shí)初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化為115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
gtim_timx_pwm_chy_init(10- 1, 84 - 1); /* 1Mhz的計(jì)數(shù)頻率,100Khz波形輸出. */
atim_timx_pwmin_chy_init(); /* 初始化PWM輸入捕獲 */
GTIM_TIMX_PWM_CHY_CCRX = 2; /* 低電平寬度20，高電平寬度80 */
while (1)
{
t++;
delay_ms(10);
if (t > 20) /* 控制LED0閃爍, 提示程序運(yùn)行狀態(tài) */
{
if(g_timxchy_pwmin_sta)
{
printf("\r\n"); /* 輸出空,另起一行 */
printf("PWM PSC :%d\r\n", g_timxchy_pwmin_psc); /* 打印分頻系數(shù) */
printf("PWM Hight:%d\r\n", g_timxchy_pwmin_hval); /* 打印高電平脈寬 */
printf("PWM Cycle:%d\r\n", g_timxchy_pwmin_cval); /* 打印周期 */
tpsc = ((double)g_timxchy_pwmin_psc + 1) / 168; /* 得到PWM采樣時(shí)鐘周期時(shí)間 */
ht = g_timxchy_pwmin_hval * tpsc; /* 計(jì)算高電平時(shí)間 */
ct = g_timxchy_pwmin_cval * tpsc; /* 計(jì)算周期長(zhǎng)度 */
f = (1 / ct) * 1000000; /* 計(jì)算頻率 */
printf("PWM Hight time:%.3fus\r\n", ht); /* 打印高電平脈寬長(zhǎng)度 */
printf("PWM Cycle time:%.3fus\r\n", ct); /* 打印周期時(shí)間長(zhǎng)度 */
printf("PWM Frequency :%.3fHz\r\n", f); /* 打印頻率 */
atim_timx_pwmin_chy_restart(); /* 重啟PWM輸入檢測(cè) */
}
t = 0;
LED0_TOGGLE();
}
}
}
到了這里，關(guān)于STM32——高級(jí)定時(shí)器輸出比較模式實(shí)驗(yàn)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
