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【正點(diǎn)原子STM32連載】第二十三章 高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn) 摘自【正點(diǎn)原子】APM32F407最小系統(tǒng)板使用指南

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第二十三章 高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn)

本章將介紹使用APM32F407輸出帶死區(qū)和剎車控制的兩路互補(bǔ)PWM。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，讀者將學(xué)習(xí)到高級(jí)定時(shí)器的互補(bǔ)輸出、死區(qū)插入和剎車的功能的使用。
本章分為如下幾個(gè)小節(jié)：
23.1 硬件設(shè)計(jì)
23.2 程序設(shè)計(jì)
23.3下載驗(yàn)證

23.1 硬件設(shè)計(jì)
23.1.1 例程功能

  1. 定時(shí)器8通道1及其互補(bǔ)通道輸出頻率為1KHz，占空比為30%的PWM，且?guī)绤^(qū)控制
  2. 當(dāng)定時(shí)器8的剎車輸入引腳被拉高時(shí)，產(chǎn)生剎車時(shí)間，即定時(shí)器8停止輸出PWM
  3. LED0閃爍，指示程序正在運(yùn)行
    23.1.2 硬件資源
  4. LED
    LED1 - PF9
  5. 定時(shí)器8
    通道1 - PC6
    通道1互補(bǔ)通道 - PA7
    剎車輸入 - PA6
    23.1.3 原理圖
    本章實(shí)驗(yàn)使用的定時(shí)器8為APM32F407的片上資源，因此沒(méi)有對(duì)應(yīng)的連接原理圖。
    23.2 程序設(shè)計(jì)
    23.2.1 Geehy標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的TMR驅(qū)動(dòng)
    本章實(shí)驗(yàn)將使用TMR8的通道1和通道1的互補(bǔ)通道輸出兩路帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM，同時(shí)還使用到了剎車功能，其具體的配置步驟如下：
    ①：配置TMR8的自動(dòng)重裝載值和預(yù)分頻器數(shù)值等參數(shù)
    ②：配置輸出比較通道1及其互補(bǔ)通道
    ③：配置剎車和死區(qū)
    ④：使能TMR8
    ⑤：使能TMR8的PWM輸出
    ⑥：使能輸出比較通道1輸出
    ⑦：使能輸出比較通道1互補(bǔ)通道輸出
    ⑧：配置互補(bǔ)PWM的死區(qū)時(shí)間
    在Geehy標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)如下：
    ①：配置TMR
    請(qǐng)見(jiàn)第16.2.1小節(jié)中配置TMR的相關(guān)內(nèi)容。
    ②：配置輸出比較通道
    請(qǐng)見(jiàn)第18.2.1小節(jié)中配置輸出比較通道的相關(guān)內(nèi)容。
    ③：配置剎車和死區(qū)
    該函數(shù)用于配置剎車和死區(qū)，其函數(shù)原型如下所示：
    void TMR_ConfigBDT(TMR_T* tmr, TMR_BDTConfig_T* BDTConfig);
    該函數(shù)的形參描述，如下表所示：
    【正點(diǎn)原子STM32連載】第二十三章 高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn) 摘自【正點(diǎn)原子】APM32F407最小系統(tǒng)板使用指南,stm32,嵌入式硬件,單片機(jī)

表23.2.1.1 函數(shù)TMR_ConfigBDT()形參描述
該函數(shù)的返回值描述，如下表所示：
返回值 描述
無(wú) 無(wú)
表23.2.1.2 函數(shù)TMR_ConfigBDT()返回值描述
該函數(shù)使用TMR_BDTConfig_T類型的結(jié)構(gòu)體變量傳入TMR剎車和死區(qū)的配置參數(shù)，該結(jié)構(gòu)體的定義如下所示：
typedef enum
{
TMR_RMOS_STATE_DISABLE, /* 禁止輸出 /
TMR_RMOS_STATE_ENABLE / 輸出無(wú)效電平 */
} TMR_RMOS_STATE_T;

typedef enum
{
TMR_IMOS_STATE_DISABLE, /* 禁止輸出 /
TMR_IMOS_STATE_ENABLE / 死區(qū)期間輸出無(wú)效電平，否則輸出空閑電平 */
} TMR_IMOS_STATE_T;

typedef enum
{
TMR_LOCK_LEVEL_OFF, /* 無(wú)鎖定寫保護(hù) /
TMR_LOCK_LEVEL_1, / 鎖定寫保護(hù)級(jí)別1 /
TMR_LOCK_LEVEL_2, / 鎖定寫保護(hù)級(jí)別2 /
TMR_LOCK_LEVEL_3 / 鎖定寫保護(hù)級(jí)別3 */
} TMR_LOCK_LEVEL_T;

typedef enum
{
TMR_BRK_STATE_DISABLE, /* 禁用剎車功能 /
TMR_BRK_STATE_ENABLE / 使能剎車功能 */
} TMR_BRK_STATE_T;

typedef enum
{
TMR_BRK_POLARITY_LOW, /* 剎車輸入低電平有效 /
TMR_BRK_POLARITY_HIGH / 剎車輸入高電平有效 */
} TMR_BRK_POLARITY_T;

typedef enum
{
TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_DISABLE, /* 禁用自動(dòng)輸出 /
TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_ENABLE / 使能自動(dòng)輸出 */
} TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_T;

typedef struct
{
TMR_RMOS_STATE_T RMOS; /* 運(yùn)行模式下的關(guān)閉狀態(tài) /
TMR_IMOS_STATE_T IMOS; / 空閑模式下的關(guān)閉狀態(tài) /
TMR_LOCK_LEVEL_T lockLevel; / 鎖定寫保護(hù)模式 /
uint16_t deadTime; / 互補(bǔ)輸出通道的死區(qū)持續(xù)時(shí)間 /
TMR_BRK_STATE_T BRKState; / 使能剎車功能 /
TMR_BRK_POLARITY_T BRKPolarity; / 剎車輸入極性 /
TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_T automaticOutput; / 使能自動(dòng)輸出 */
} TMR_BDTConfig_T;
該函數(shù)的使用示例，如下所示：
#include “apm32f4xx.h”
#include “apm32f4xx_tmr.h”

void example_fun(void)
{
TMR_BDTConfig_T tmr_bdt_init_struct;

/* 配置TMR8的剎車和死區(qū) */
tmr_bdt_init_struct.RMOS			= TMR_RMOS_STATE_DISABLE;
tmr_bdt_init_struct.IMOS			= TMR_IMOS_STATE_DISABLE;
tmr_bdt_init_struct.lockLevel		= TMR_LOCK_LEVEL_OFF;
tmr_bdt_init_struct.deadTime		= 0;
tmr_bdt_init_struct.BRKState		= TMR_BRK_STATE_ENABLE;
tmr_bdt_init_struct.BRKPolarity		= TMR_BRK_POLARITY_HIGH;
tmr_bdt_init_struct.automaticOutput	= TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_ENABLE;
TMR_ConfigBDT(TMR8, &tmr_bdt_init_struct);

}
④：使能TMR
請(qǐng)見(jiàn)第16.2.1小節(jié)中使能TMR的相關(guān)內(nèi)容。
⑤：使能高級(jí)定時(shí)器PWM輸出
請(qǐng)見(jiàn)第21.2.1小節(jié)中使能高級(jí)定時(shí)器PWM輸出的相關(guān)內(nèi)容。
⑥：使能捕獲比較通道
請(qǐng)見(jiàn)第18.2.1小節(jié)中使能捕獲比較通道的相關(guān)內(nèi)容。
⑦：使能捕獲比較互補(bǔ)通道
該函數(shù)用于使能捕獲不叫互補(bǔ)通道，其函數(shù)原型如下所示：
void TMR_EnableCCxNChannel(TMR_T* tmr, TMR_CHANNEL_T channel);
該函數(shù)的形參描述，如下表所示：
形參 描述
tmr 指向TMR外設(shè)結(jié)構(gòu)體的指針
例如：TMR1、TMR2等（在apm32f4xx.h文件中有定義）
channel 指定使能的捕獲比較互補(bǔ)通道
例如：TMR_CHANNEL_1、TMR_CHANNEL_2等（在apm32f4xx_tmr.h文件中有定義）
表23.2.1.3 函數(shù)TMR_EnableCCxNChannel()形參描述
該函數(shù)的返回值描述，如下表所示：
返回值 描述
無(wú) 無(wú)
表23.2.1.4 函數(shù)TMR_EnableCCxNChannel()返回值描述
該函數(shù)的使用示例，如下所示：
#include “apm32f4xx.h”
#include “apm32f4xx_tmr.h”

void example_fun(void)
{
/* 使能TMR1捕獲比較通道1互補(bǔ)通道 */
TMR_EnableCCxNChannel(TMR1, TMR_CHANNEL_1);
}
⑧：配置死區(qū)時(shí)間
高級(jí)定時(shí)器的死區(qū)時(shí)間配置，可以通過(guò)函數(shù)TMR_ConfigBDT()進(jìn)行配置，也可以通過(guò)寫寄存器的方式直接修改高級(jí)定時(shí)器剎車和死區(qū)寄存器的DTS位，示例如下所示：
#include “apm32f4xx.h”

void example_fun(void)
{
/* 配置TMR8的死區(qū)時(shí)間 */
TMR8->BDT_B.DTS = 100;
}
23.2.2 高級(jí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)
本章實(shí)驗(yàn)的高級(jí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)主要負(fù)責(zé)向應(yīng)用層提供高級(jí)定時(shí)器的初始化函數(shù)和PWM占空比、死區(qū)時(shí)間的配置函數(shù)。本章實(shí)驗(yàn)中，高級(jí)定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)代碼包括atmr.c和atmr.h兩個(gè)文件。
高級(jí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)中，對(duì)TMR、GPIO相關(guān)的宏定義，如下所示：
#define ATMR_TMRX_CPLM TMR8
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY TMR_CHANNEL_1
#define ATMR_TMRX_CPLM_CLK_ENABLE()
do {
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR8);
} while (0)

#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PORT GPIOC
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PIN_SOURCE GPIO_PIN_SOURCE_6
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF_TMR8
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE()
do {
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC);
} while (0)

#define ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT GPIOA
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN_SOURCE GPIO_PIN_SOURCE_7
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_AF GPIO_AF_TMR8
#define ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE()
do {
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
} while (0)

#define ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT GPIOA
#define ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN_SOURCE GPIO_PIN_SOURCE_6
#define ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_AF GPIO_AF_TMR8
#define ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE()
do {
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
} while (0)
高級(jí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)中TMR8的初始化函數(shù)，如下所示：
/**

  • @brief 初始化高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)PWM輸出

  • @note 當(dāng)APB1PSC!=1時(shí)，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率為APB2時(shí)鐘的2倍

  •  	因此定時(shí)器的時(shí)鐘頻率為168MHz

  •  	定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法：Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / TMRxCLK

  •  	TMRxCLK=定時(shí)器時(shí)鐘頻率，單位MHz

  • @param arr: 自動(dòng)重裝載值

  • @param psc: 預(yù)分頻器數(shù)值

  • @retval 無(wú)
    */
    void atmr_tmrx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
    {
    GPIO_Config_T gpio_init_struct;
    TMR_BaseConfig_T tmr_init_struct;
    TMR_OCConfig_T tmr_oc_init_struct;
    TMR_BDTConfig_T tmr_bdt_init_struct;

    /* 使能時(shí)鐘 /
    ATMR_TMRX_CPLM_CLK_ENABLE(); /     使能高級(jí)定時(shí)器時(shí)鐘 /
    ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /     使能PWM輸出引腳端口時(shí)鐘 /
    ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE(); /     使能PWM互補(bǔ)輸出引腳端口時(shí)鐘 /
    ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE(); /     使能剎車輸入引腳端口時(shí)鐘 */

    /* 配置PWM輸出引腳 /
    gpio_init_struct.pin = ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PIN; /     PWM輸出引腳 /
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_AF; /     復(fù)用功能模式 /
    gpio_init_struct.speed = GPIO_SPEED_100MHz; /     高速 /
    gpio_init_struct.otype = GPIO_OTYPE_PP; /     推挽輸出 /
    gpio_init_struct.pupd = GPIO_PUPD_DOWN; /     下拉 /
    GPIO_Config(ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    GPIO_ConfigPinAF(ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PORT, /     配置引腳復(fù)用功能 */
    ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_PIN_SOURCE,
    ATMR_TMRX_CPLM_CHY_GPIO_AF);

    /* 配置PWM互補(bǔ)輸出引腳 /
    gpio_init_struct.pin = ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN; /     PWM互補(bǔ)輸出引腳 /
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_AF; /     復(fù)用功能模式 /
    gpio_init_struct.speed = GPIO_SPEED_100MHz; /     高速 /
    gpio_init_struct.otype = GPIO_OTYPE_PP; /     推挽輸出 /
    gpio_init_struct.pupd = GPIO_PUPD_DOWN; /     下拉 /
    GPIO_Config(ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    GPIO_ConfigPinAF(ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT, /     配置引腳復(fù)用功能 */
    ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN_SOURCE,
    ATMR_TMRX_CPLM_CHYN_GPIO_AF);

    /* 配置剎車輸入引腳 /
    gpio_init_struct.pin = ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN; /     剎車輸入引腳 /
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_AF; /     復(fù)用功能模式 /
    gpio_init_struct.speed = GPIO_SPEED_100MHz; /     高速 /
    gpio_init_struct.otype = GPIO_OTYPE_PP; /     推挽輸出 /
    gpio_init_struct.pupd = GPIO_PUPD_DOWN; /     下拉 /
    GPIO_Config(ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    GPIO_ConfigPinAF(ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT, /     配置引腳復(fù)用功能 */
    ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN_SOURCE,
    ATMR_TMRX_CPLM_BKIN_GPIO_AF);

    /* 配置高級(jí)定時(shí)器 /
    tmr_init_struct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP; /     向上計(jì)數(shù) /
    tmr_init_struct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1; /     時(shí)鐘分頻系數(shù) /
    tmr_init_struct.period = arr; /     自動(dòng)重裝載值 /
    tmr_init_struct.division = psc; /     預(yù)分頻器數(shù)值 /
    tmr_init_struct.repetitionCounter = 0; /     重復(fù)計(jì)數(shù)數(shù)值 /
    TMR_ConfigTimeBase(ATMR_TMRX_CPLM, &tmr_init_struct); /     配置高級(jí)定時(shí)器 */

    /* 配置輸出比較通道 /
    tmr_oc_init_struct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1; /     PWM模式1 /
    tmr_oc_init_struct.outputState = TMR_OC_STATE_DISABLE; /     使能輸出 /
    tmr_oc_init_struct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_DISABLE; /     使能互補(bǔ)輸出 /
    tmr_oc_init_struct.polarity = TMR_OC_POLARITY_LOW; /     低電平有效 /
    tmr_oc_init_struct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_LOW; /     互補(bǔ)低電平有效 /
    tmr_oc_init_struct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_SET; /     空閑輸出狀態(tài) /
    tmr_oc_init_struct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_SET;/     互補(bǔ)空閑輸出狀態(tài) /
    tmr_oc_init_struct.pulse = (arr + 1) >> 1; /     有效電平脈寬 /
    TMR_ConfigOC1(ATMR_TMRX_CPLM, &tmr_oc_init_struct); /     配置輸出比較通道 */

    /* 配置剎車和死區(qū) */
    tmr_bdt_init_struct.RMOS = TMR_RMOS_STATE_DISABLE;
    tmr_bdt_init_struct.IMOS = TMR_IMOS_STATE_DISABLE;
    tmr_bdt_init_struct.lockLevel = TMR_LOCK_LEVEL_OFF;
    tmr_bdt_init_struct.deadTime = 0;
    tmr_bdt_init_struct.BRKState = TMR_BRK_STATE_ENABLE;
    tmr_bdt_init_struct.BRKPolarity = TMR_BRK_POLARITY_HIGH;
    tmr_bdt_init_struct.automaticOutput = TMR_AUTOMATIC_OUTPUT_ENABLE;
    TMR_ConfigBDT(ATMR_TMRX_CPLM, &tmr_bdt_init_struct);

    /* 使能高級(jí)定時(shí)器和輸出比較通道輸出 /
    TMR_Enable(ATMR_TMRX_CPLM); /     使能高級(jí)定時(shí)器 /
    TMR_EnablePWMOutputs(ATMR_TMRX_CPLM); /     使能PWM主輸出 /
    TMR_EnableCCxChannel(ATMR_TMRX_CPLM, ATMR_TMRX_CPLM_CHY);/     使能輸出比較通道 /
    TMR_EnableCCxNChannel(ATMR_TMRX_CPLM, ATMR_TMRX_CPLM_CHY); /     使能互補(bǔ)通道 /
    }
    從上面的代碼中可以看出，初始化函數(shù)不僅配置了TMR8的輸出比較通道1輸出PWM外，還配置使能了TMR8輸出比較通道1的互補(bǔ)通道輸出互補(bǔ)的PWM，同時(shí)還配置了死區(qū)時(shí)間和使能剎車功功能。
    高級(jí)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)中配置PWM占空比和死區(qū)時(shí)間的函數(shù)，如下所示：
    /    *

  • @brief 設(shè)置高級(jí)定時(shí)器輸出比較值和死區(qū)時(shí)間

  • @param ccr: 輸出比較值

  • @param dtg: 死區(qū)時(shí)間

  • @note 當(dāng)dtg[7:5] = 0xx時(shí)，死區(qū)時(shí)間 = dtg[7:0] * tDTS

  •  	當(dāng)dtg[7:5] = 10x時(shí)，死區(qū)時(shí)間 = (64 + dtg[5:0]) * tDTS * 2

  •  	當(dāng)dtg[7:5] = 110時(shí)，死區(qū)時(shí)間 = (32 + dtg[4:0]) * tDTS * 8

  •  	當(dāng)dtg[7:5] = 111時(shí)，死區(qū)時(shí)間 = (32 + dtg[4:0]) * tDTS * 16

  •  	tDTS = (2^TMRx_CTRL1[9:8]) / TMRxCLK

  •  	TMRxCLK為定時(shí)器時(shí)鐘頻率

  •  	TMRx_CTRL1[9:8]為定時(shí)器時(shí)鐘分頻系數(shù)

  • @retval 無(wú)
    /
    void atmr_tmrx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg)
    {
    /     設(shè)置死區(qū)時(shí)間 */
    ATMR_TMRX_CPLM->BDT_B.DTS = dtg;

    /* 設(shè)置輸出比較值 */
    TMR_ConfigCompare1(ATMR_TMRX_CPLM, ccr);
    }
    從上面的代碼中可以看出，該函數(shù)配置了TMR8的死區(qū)時(shí)間和輸出比較值，因?yàn)榕渲肞WM的占空比就是配置對(duì)應(yīng)通道的輸出比較值。
    23.2.3 實(shí)驗(yàn)應(yīng)用代碼
    本章實(shí)驗(yàn)的應(yīng)用代碼，如下所示：
    int main(void)
    {
    uint8_t t = 0;

    NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_3); /* 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組3 /
    sys_apm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /     配置系統(tǒng)時(shí)鐘 /
    delay_init(168); /     初始化延時(shí)功能 /
    usart_init(115200); /     初始化串口 /
    led_init(); /     初始化LED /
    /     初始化高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)PWM輸出，頻率為1KHz /
    atmr_tmrx_cplm_pwm_init(1000 - 1, 168 - 1);
    /     PWM占空比30%，死區(qū)時(shí)間100 * tDTS */
    atmr_tmrx_cplm_pwm_set(300 - 1, 100);

    while (1)
    {
    t++;
    if (t >= 20)
    {
    t = 0;
    LED0_TOGGLE();
    }

     	delay_ms(10);

    }
    }
    從上面的代碼中可以看到，TMR8的自動(dòng)重裝載值配置為(1000-1)，TMR8的預(yù)分頻器數(shù)值配置為(168-1)，并且TMR8的時(shí)鐘頻率為168MHz，因此TMR8的計(jì)數(shù)頻率為1MHz，且TMR8每計(jì)數(shù)1000次溢出一次，因此溢出頻率為1KHz，因此TMR8通道1及其互補(bǔ)通道輸出兩路互補(bǔ)PWM的頻率也應(yīng)該為1KHz。
    隨后配置了TMR8通道1的比較值為(300-1)，與自動(dòng)重裝載值的比值為30%，因此輸出PWM的占空比也應(yīng)該為30%，同時(shí)配置了死區(qū)時(shí)間為100，因?yàn)門MR8的時(shí)鐘頻率為168MHz，因此死區(qū)時(shí)間在配置為100的情況下，對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間為(100*1/168MHz)ns≈595ns。
    23.3 下載驗(yàn)證
    在完成編譯和燒錄操作后，可以通過(guò)示波器觀察PC6引腳和PA7引腳輸出的兩路PWM，可以發(fā)現(xiàn)，這兩路PWM為互補(bǔ)PWM，且頻率為1KHz、占空比為30%、死區(qū)時(shí)間大約為595ns。應(yīng)為是能了剎車和自動(dòng)輸出功能，因此將PA6引腳接入有效的高電平后，可以看到兩路PWM都被禁止輸出了，撤銷PA6引腳接入的高電平后，可以看到兩路PWM有自動(dòng)恢復(fù)輸出了。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-700105.html

到了這里，關(guān)于【正點(diǎn)原子STM32連載】第二十三章 高級(jí)定時(shí)器互補(bǔ)輸出帶死區(qū)控制實(shí)驗(yàn) 摘自【正點(diǎn)原子】APM32F407最小系統(tǒng)板使用指南的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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