距離上次寫筆記，已經(jīng)過去好長時間了

中間也折騰過不少東西，但是都沒咋整理，主要是這中間都是在干活兒，不是自己想要研究的，也沒想著要寫。

從去年10月份開始想要學習FOC，10月份研究了一個月，到11月初，實現(xiàn)了SVPWM驅(qū)動BLDC電機，使用串口實現(xiàn)開環(huán)下轉(zhuǎn)速和力矩調(diào)節(jié)?；旧纤闶莿倓側腴T， 但是后來一直去忙別的各種事情了，擱置了一年，最近想重新?lián)炱饋?，發(fā)現(xiàn)去年的代碼折騰的已經(jīng)跑不起來了，于是重新開始看去年收藏夾里的教程——從最基礎的高級定時器開始。高級定時器這塊兒的知識，比較基礎的就不贅述了，我會在文章末尾附上幾個我個人認為比較好的文章，供有需要的同學學習。

之前關于死區(qū)時間的設定，一直沒搞清楚，CubeMX中DeadTime就一個孤零零的文本框，也沒有注釋，似乎很不起眼，這次花了點兒時間，研究整理了一下，有理論計算，有上機試驗，希望能幫助到有需要的同學吧。

DTG配置死區(qū)發(fā)生器詳解

回歸正題！下圖截自《STM32F4xx中文編程手冊》RM0090，DTG寄存器為TIM1 和 TIM8 斷路和死區(qū)寄存器 (TIMx_BDTR)的低8位，高八位咱們暫時不用關心哈，咱們只關心低8位。DTG寄存器中的值不同，決定了死區(qū)時間的計算方法也不同。DTG寄存器的設置方法非常簡單，直接通過CubeMX中DeadTime處寫入即可。

?根據(jù)上圖可以知道，設置死區(qū)時間的時候，根據(jù)輸入到DTG的值不同，會被分為4種情況，分別是：

?1.當最高位為0 低7位為任意值，即CubeMX中DeadTime值輸入為0-127時，死區(qū)時間為

[0~127]×，=

例如CubeMX中 DeadTime輸入100時，理論得到死區(qū)時間DT=100×1/72MHz=1.38889us

CubeMX設置截圖如下，使用TIM8高級定時器，使用通道CH1和CH1N輸出互補PWM波，預分頻值PSC為72-1，自動重裝載值ARR為1000-1（圖中DeadTime輸入的為十六進制0x64，轉(zhuǎn)為為十進制后即為100）

?將程序下載到正點F103ZET6核心板上，使用示波器檢測PC5（CH1）與PA7（CH1N）互補方波的死區(qū)時間，得到如下截圖

?圖中兩方波的時間差即為死區(qū)時間，測量值為1.38us，與計算值1.38889us幾乎一致。

2.當DTG[7:6]為10? 而DTG[5:0]為任意值時（10xx xxxx），此時死區(qū)時間DT計算公式為

DT=(64+DTG[5:0])x，=2

DT=?(64+[0~63])x??，=2

?例如CubeMX中 DeadTime輸入0xb9（1011 1001）時，理論得到死區(qū)時間?

DT=?(64+(0011 1001))x?=?(64+57)x?2?=?(64+57)x2x1/72MHz=3.61111us

設置CubeMX中DeadTime值為0xb9

?下載燒錄，示波器檢測死區(qū)時間

?實際檢測出死區(qū)時間為3.36us，與理論時間3.36111us基本吻合。

3.和4. 兩種情況與2計算方式基本相同，不過就是需要注意，DTG[7:5]三位值已經(jīng)固定，DTG[4:0]取值范圍縮小至【0~31】，在確定DTG[4:0]取值數(shù)值之后，將DTG[7:5]與DTG[4:0]進行按位與操作，組成一個字節(jié)，最后將該值填入Cube MX中DeadTime處即可；另外取值分別變?yōu)?倍與16倍。

實際3 4兩種情況試驗我都做過了，3不放了，只把第4種情形，DTG[4:0]取值最大的情況貼圖在下面吧。

設置CubeMX中DeadTime值為0xff?（1111 1111）

??DT=?(32+(1111 1111))x?=?(32+31)x?16?=?(32+31)x16x1/72MHz=14.0us

?經(jīng)過實測，死區(qū)時間同樣為14us，與計算結果一致。

?非常關鍵的的計算方法

有的同學可能會好奇，??=N倍，那這個又是怎么來的呢，其實關于的取值方法，官方的編程手冊中同樣提到了，我貼上來供大家參考。

?不做特別設置的時候，=tCK_INT，即與內(nèi)部時鐘相同。即內(nèi)部時鐘頻率，72MHz。

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STM32CubeIDE 統(tǒng)計及控制PWM產(chǎn)生個數(shù)_sudaroot的博客-CSDN博客文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-421969.html

到了這里，關于STM32F407高級定時器-死區(qū)時間研究-STM32CubeMX的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！