前言

在定時器中我們最常用的功能就是輸出PWM，大多是用在電機控制方面，目前網絡上相關資料也有很多，但是，很多不利于我們“現(xiàn)搜現(xiàn)用”我這里不是說我寫的有多好，而是你搜索到此類文章時大部分是急于解決目前的問題，一段相關代碼和講解就行，當然不是學習背后的原理不重要，而是你可以自由選擇當前學習方式。

結構略講

? 輸出比較可以通過比較CNT與CCR寄存器值的關系，來對輸出電平進行置1、置0或翻轉的操作，用于輸出一定頻率和占空比的PWM波形。就是上面的這句話。它可以用于實現(xiàn)電機控速、舵機控制、LED呼吸燈等應用。

想了一下結構還是要配圖進行講解，PWM輸出有多種模式，這里我用的最常用的?PWM模式。我們需要配置我上面標的紅黃藍，這三個部分的結構，當然我會對PWM模式進行分類更好的讓我們理解，如以下，按照不同功能有一些變動。

1.單路輸出比較

顧名思義就是一個通道輸出PWM方波。按照下面的流程

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
  RCC_APBXPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOX, ENABLE);
//上面X的地方選擇自己要求的定時器端口和總線
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_X;
//上面X的地方選擇自己要求的端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);
//X同上
	
	

    GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	// 自動重裝載寄存器的值，累計TIM_Period+1個頻率后產生一個更新或者中斷
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=a+1;	
	// 驅動CNT計數器的時鐘 = Fck_int/(psc+1)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= b+1;	
	// 時鐘分頻因子 ，配置死區(qū)時間時需要用到
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;		
	// 計數器計數模式，設置為向上計數
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;		
	// 重復計數器的值，沒用到不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	// 初始化定時器
	TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	// 配置為PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	// 輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	//我上面是向上計數輸出所以CNT<CCR時有效配置此時輸出為高電平	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = c ;
	TIM_OC1Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);//選擇通道1并且把上述參數傳遞進去。
	TIM_OC1PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);

2兩路互補輸出帶死區(qū)時間

這部分和單路有很多相同部分前期準備工作

我們可以看到上面比如PA8和PB13互為互補所以它們可以用來做互補輸出。就是比上面多了一部分，和改了一點

(1) 定時器用到的 GPIO 初始化

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 輸出比較通道 GPIO 初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 輸出比較通道互補通道 GPIO 初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 輸出比較通道剎車通道 GPIO 初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure);
	// BKIN引腳默認先輸出低電平
	GPIO_ResetBits(,);	
}

(2) 定時器時基結構體 TIM_TimeBaseInitTypeDef 初始化

這里同上不重復寫

(3) 定時器輸出比較結構體TIM_OCInitTypeDef 初始化

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	// 配置為PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	// 輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	// 互補輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; 
	// 設置占空比大小
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =;
	// 輸出通道電平極性配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	// 互補輸出通道電平極性配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
	// 輸出通道空閑電平極性配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
	// 互補輸出通道空閑電平極性配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
	TIM_OC1Init(, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1PreloadConfig, TIM_OCPreload_Enable);

(4) 定時器剎車和死區(qū)結構體 TIM_BDTRInitTypeDef 初始化

// 有關剎車和死區(qū)結構體的成員具體可參考BDTR寄存器的描述
	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
	// 輸出比較信號死區(qū)時間配置，具體如何計算可參考 BDTR:UTG[7:0]的描述
	// 這里配置的死區(qū)時間為152ns
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
	// 當BKIN引腳檢測到高電平的時候，輸出比較信號被禁止，就好像是剎車一樣
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
  TIM_BDTRConfig(, &TIM_BDTRInitStructure);
	
	// 使能計數器
	TIM_Cmd(, ENABLE);	
	// 主輸出使能，當使用的是通用定時器時，這句不需要
	TIM_CtrlPWMOutputs(, ENABLE);

TIM_OSSRState：輸出空閑狀態(tài)選擇，用于設置當定時器處于空閑狀態(tài)時，是否保持輸出的最后狀態(tài)，還是強制輸出為預設的空閑狀態(tài)。它設定BDTR寄存器的OSSR位的值。
TIM_OSSIState：輸出空閑狀態(tài)使能，用于設置當定時器處于空閑狀態(tài)時，是否關閉輸出的空閑狀態(tài)選擇功能，以節(jié)省功耗。它設定BDTR寄存器的OSSI位的值。
TIM_LOCKLevel：鎖定配置，用于設置定時器的鎖定級別，防止意外修改定時器的配置。它設定BDTR寄存器的LOCK [1:0]位的值。
TIM_DeadTime：死區(qū)時間，用于設置定時器的死區(qū)發(fā)生器的延時時間，防止輸出通道和互補輸出通道同時有效，造成短路。它設定BDTR寄存器的DTG [7:0]位的值。
TIM_Break：剎車功能使能，用于設置是否啟用定時器的剎車功能，當剎車輸入信號有效時，關閉定時器的輸出。它設定BDTR寄存器的BKE位的值。
TIM_BreakPolarity：剎車輸入極性，用于設置定時器的剎車輸入信號的有效電平是高還是低。它設定BDTR寄存器的BKP位的值。
TIM_AutomaticOutput：自動輸出使能，用于設置是否啟用定時器的自動輸出功能，當定時器處于空閑狀態(tài)時，自動恢復輸出。它設定BDTR寄存器的AOE位的值。
這部分確實比較難，可以以后慢慢理解

?結語：

??在本文中，我們介紹了STM32TIM定時器輸出比較功能的原理和應用，包括輸出比較的電路結構、輸出模式的選擇、PWM波形的產生和計算。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-824346.html

到了這里，關于STM32TIM定時器PWM輸出比較（適用于通用，高級定時器）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！