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軟件部分：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-701757.html
硬件部分：
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1. 前提條件： 機器人Profibus功能確認：確認機器人是否加裝了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安裝所需的軟件，如下圖所示，說明已安裝profibus功能。 西門子PLC一側需要安裝對應的GSD文件，可從以下鏈接獲取 ： FANUC機器人Profibus DP通信GSD文件 機器人一側的具
1.1機器人系統(tǒng)變量設置 MENU------- SYSTEM------ Variables-------$KERAL_ENB? ? ?設置為1 1.2 IP地址設定 MENU----SETUP----Host Comm 選擇 F3【DETAIL】進入IP設置界面 備注：按鍵F3【PORT】可以選擇相應的物理網口Port#1 或者Port#2，具體需要看你網線插在哪個物理網口上? 設置IP地址和上位機在同一網
機器人一側的配置： 如下圖所示，示教器上找到設置—主機通訊， 如下圖所示，選擇第一項TCP/IP，點擊詳細進入配置界面， 如下圖所示，設置機器人端口1#的IP地址為192.168.1.10，子網掩碼：255.255.255.0 如下圖所示，返回至上一頁，選擇第7項HTTP，點擊詳細進入配置界面， 如下
以R-30iB Mate控制柜為例 ， 主板配有28點輸入、24點輸出的外圍設備控制接口。由CRMA15和CRMA16兩根電纜連接到外圍設備上的IO印刷電路板。 如下圖所示， 下面我們看下這個印刷電路板的具體引腳排列（每塊板都有50個引腳）： 如下圖所示， 紅色圈出的為輸入信號，紫色圈出的為
主要內容：Socket通信,解析上位機發(fā)過來的坐標字符串。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 機器人作為客戶端，上位機作為服務端。 ? ? ? ? ? ?可參見前面章節(jié):Fanuc機器人Karel編程學習(五) ? ? ? ? ? ?上位機配置如下： ? ? ? ? ? ?IP：192.168.253.200 ? ? ? ? ? ?serverPort：8888 ? ? ? ? ?
下面通過Ethernet/IP通信為例進行說明：
在通信IO點位數(shù)量足夠的情況下，可以使用機器人的IO點傳輸位置數(shù)據(jù)，這里以傳輸機器人的實時位置為例進行說明。 基本流程如下圖所示 ： 基本步驟可參考如下： 首先確認機器人控制柜已經安裝了總線通信軟件（例如：PROFINET），相應的IO端口通信配置已經完成，已經配置
1. 基本說明 2. 采用CC-Link通信的前提條件 機器人需要安裝軟件：CC-link Interface(Slave) A05B-*-J786 機器人需要安裝硬件通信板卡：CC-Link Remote Device Station PCB A05B- * -J110 通信板卡的安裝步驟：
FANUC 機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人 本體上的電池。 1. 更換控制器主板上的電池 程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存 數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在 TP 上顯示報警（ SYST-0
之前有一個疑惑就是 UOP和數(shù)字IO怎么分配的? 如上圖 UOP 中UO一共有20個? 按照上圖右側? 分配 機架100 profinet 機器人做從站 插槽為1（默認設置） 開始點就是指PLC端物理地址的起始位置? 如上圖左側? PLC從I500.0開始 UO1-8? 對應I500.0-I500.7 UO9-10 對應I501.0-I501.1 UO11-20 對應 IB502 I5
