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西門子S7-1200使用LRCF通信庫與安川機器人進行EthernetIP通信的具體方法示例

2年前作者：AAA_自動化工程師分類：Toy博客閱讀(89)違法舉報

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西門子S7-1200使用LRCF通信庫與安川機器人進行EthernetIP通信的具體方法示例

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準備條件：

PLC：S7-1200 1214C DC/DC/DC 系統(tǒng)版本4.5及以上。

機器人控制柜：安川YRC1000。

軟件：TIA V17

PLC做主站，機器人做從站。

具體方法可參考以下內(nèi)容：

使用的庫文件為西門子 1200系列 PLC 與機器人通過 EtherNet/IP 協(xié)議通信時的參數(shù)配置功能塊。

機器人側(cè)Ethernet/IP設(shè)定

機器人開通Ethernet/IP功能后，按下圖設(shè)定。

按住示教器主菜單鍵，開啟機器人電源，進入維護模式。

然后再進入管理模式。找到選項功能菜單。

（ Ethernet/IP是選項功能需申請廠家開通）

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3. 機器人做從站，在適配器詳細里設(shè)置信息，設(shè)定文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-775589.html

到了這里，關(guān)于西門子S7-1200使用LRCF通信庫與安川機器人進行EthernetIP通信的具體方法示例的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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