Jetson TX2 NX是一款高性能的嵌入式AI計算平臺，其中引腳的設(shè)計和使用對于開發(fā)人員來說非常重要。在本文中，我們將會介紹Jetson TX2 NX的引腳并說明其功能和使用方式。
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引腳概述
Jetson TX2 NX具有許多不同類型的引腳，包括數(shù)字輸入/輸出（GPIO）、串行外設(shè)接口（SPI）、I2C、UART等。這些引腳有助于與其他外圍設(shè)備進(jìn)行通信，如傳感器、攝像頭、LCD顯示器、WiFi模塊等。
40 針 GPIO 引腳
GPIO引腳可以用作輸入或輸出端口，它們提供了一個數(shù)字電平以使用戶在外界設(shè)備上進(jìn)行控制或讀取。Jetson TX2 NX共有198個GPIO引腳，分為三個不同的管腳組：J1、J21和J22。每個管腳組都具有數(shù)字輸入/輸出和PWM功能。
以下是 TX2 NX 40 針 GPIO 擴(kuò)展器的引腳分布：
SPI引腳
SPI是一種串行通信協(xié)議，可用于連接多個外設(shè)。Jetson TX2 NX在J1和J21管腳組上提供了兩個SPI總線。每個SPI總線都有以下幾個引腳：
- MOSI（Master Out, Slave In）：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。
- MISO（Master In, Slave Out）：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。
- SCK（Clock）：時鐘信號。
- CS（Chip Select）：片選信號。
I2C引腳
I2C是一種串行通信協(xié)議，可用于連接多個外設(shè)。Jetson TX2 NX在J1和J21管腳組上提供了兩個I2C總線。每個I2C總線都有以下幾個引腳：
- SDA（Serial Data）：串行數(shù)據(jù)信號。
- SCL（Serial Clock）：串行時鐘信號。
UART引腳
UART是一種異步串行通信協(xié)議，允許數(shù)據(jù)以一定的速率通過引腳進(jìn)行傳輸。Jetson TX2 NX在J1和J21管腳組上共有6個UART引腳，每個UART引腳都具有以下幾個引腳：
- RXD（Receive Data）：接收數(shù)據(jù)。
- TXD（Transmit Data）：發(fā)送數(shù)據(jù)。
- CTS（Clear to Send）：清除發(fā)送信號。
- RTS（Ready to Send）：發(fā)送信號就緒。
使用方式
要使用Jetson TX2 NX引腳，必須先在Linux系統(tǒng)中啟用相應(yīng)的設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)。設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)是一種描述硬件配置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它定義了與引腳相關(guān)的寄存器地址、中斷號等信息。設(shè)備樹可以在/boot目錄下找到，名稱為"tegra210-p3448-0000-pinmux.dtsi"。
在設(shè)備樹中，每個引腳都有一個唯一的名稱和編號。要使用引腳，請在應(yīng)用程序中通過其名稱或編號進(jìn)行引用，可以使用許多不同的編程語言和工具包來控制引腳，例如Python、C ++、C等。
下面是一個使用Python GPIO庫控制GPIO引腳的示例代碼：
import Jetson.GPIO as GPIO
# 設(shè)置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 配置GPIO為輸出引腳
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
# 設(shè)置GPIO引腳電平為高電平
GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
# 設(shè)置GPIO引腳電平為低電平
GPIO.output(12, GPIO.LOW)
# 清理GPIO設(shè)置
GPIO.cleanup()
這段代碼演示了如何將GPIO引腳設(shè)置為輸出，并將其電平設(shè)置為高或低。類似的代碼可以用于控制Jetson TX2 NX的40針GPIO擴(kuò)展器引腳。下面我們對代碼進(jìn)行一些詳細(xì)的解釋：
import Jetson.GPIO as GPIO
首先，我們使用Jetson.GPIO庫導(dǎo)入GPIO模塊。
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
接下來，我們將GPIO模式設(shè)置為BOARD模式，這意味著我們將使用板子上的引腳編號來標(biāo)識每個引腳。
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
然后，我們將引腳12配置為輸出，并使用GPIO.OUT常量指定了輸出模式。
GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
接下來，我們將引腳12的電平設(shè)置為高電平，即3.3V電平。
GPIO.output(12, GPIO.LOW)
然后，我們將引腳12的電平設(shè)置為低電平，即0V電平。
GPIO.cleanup()
最后，我們調(diào)用GPIO.cleanup()函數(shù)清理所有GPIO設(shè)置并關(guān)閉GPIO模塊。
需要注意的是，Jetson GPIO庫有兩種模式：BOARD和BCM。BOARD模式使用物理針腳編號，而BCM模式使用 Broadcom SOC Channel（SOC通道）編號。在開發(fā)過程中，請注意選擇合適模式，以匹配您的硬件連接方式。
總結(jié)文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612220.html
通過使用Jetson GPIO庫，我們可以輕松地控制Jetson TX2 NX的40針GPIO擴(kuò)展器上的引腳。使用Python語言，我們可以快速編寫代碼來讀取和控制外部設(shè)備的狀態(tài)。Jetson TX2 NX 的 GPIO接口是非常有用的工具，可以幫助我們輕松地將板子與其他設(shè)備集成在一起，實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用場景。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612220.html
到了這里，關(guān)于Jetson TX2 NX的GPIO引腳使用方式的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
