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【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上

2年前作者：郭老二分類(lèi)：Toy博客閱讀(48)違法舉報(bào)

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AI學(xué)習(xí)目錄匯總

1、硬件平臺(tái)

1.1 MCU

Micro controller Unit，微處理器
在單片機(jī)上也能跑的AI算法，好神奇啊，比如MCUNet

1.2 CPU

Central Processing Unit，中央處理器
一般的框架都有CPU版本，當(dāng)然速度會(huì)慢一些，在x86電腦上勉強(qiáng)能用，在嵌入式ARM板上幾乎無(wú)法使用

1.3 GPU

Graphics Processing Unit，圖形處理器
例如英偉達(dá)的各種顯卡等，具有強(qiáng)大的通用并行運(yùn)算。
使用圖形處理器進(jìn)行模型訓(xùn)練可以大幅度減少訓(xùn)練時(shí)間，從而更快地迭代和優(yōu)化模型的性能。

NVIDIA邊緣計(jì)算系列也常用來(lái)部署推理
參見(jiàn)NVIDIA邊緣計(jì)算系列的算力和單位
本次部署演示，就是在NVIDIA Jetson TX2上進(jìn)行

1.4 NPU

Neural Processing Unit 神經(jīng)處理器
Neural Network Processing Unit，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器

用于AI邊緣計(jì)算<文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-439302.html

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Jetson TX2 NX的GPIO引腳使用方式
Jetson TX2 NX是一款高性能的嵌入式AI計(jì)算平臺(tái)，其中引腳的設(shè)計(jì)和使用對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)非常重要。在本文中，我們將會(huì)介紹Jetson TX2 NX的引腳并說(shuō)明其功能和使用方式。官方文檔官方文檔引腳概述 Jetson TX2 NX具有許多不同類(lèi)型的引腳，包括數(shù)字輸入/輸出（GPIO）、串行外設(shè)接口
2024年02月15日
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Jetson TX2 GPIO權(quán)限設(shè)置，Jetson.GPIO提供的99-gpio.rules文件沒(méi)有效果
在此之前得確認(rèn)1. 用戶組gpio是否存在 getent group | grep gpio (如果沒(méi)創(chuàng)建就 groupadd -r gpio 創(chuàng)建)2. 當(dāng)前用戶是否已經(jīng)加入gpio用戶組 groups | grep gpio (如果沒(méi)加入就 usermod -aG gpio 當(dāng)前用戶名加入) 不過(guò)一般Jetson 把以下內(nèi)容寫(xiě)到 /etc/udev/rules.d/99-gpio.rules 中去然后運(yùn)行 ??打算使用Jet
2024年02月08日
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【AI】AI入門(mén)之Nvidia Jetson平臺(tái)（四）- Xavier NX軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝部署
目錄一.?CUDA安裝二.?cuDNN安裝三.?TensorRT安裝 3.1?Pycuda安裝四.?TensorFlow安裝五.?PyTorch安裝六. DeepStream安裝??????? ???????6.1?安裝依賴(lài)軟件 ???????6.2?安裝DeepStream SDK ???????6.3?運(yùn)行DEMO ???????七.?Multimedia API安裝 ??????
2024年01月16日
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如何使用Nvidia Jetson AGX Orin訓(xùn)練YoloV8
–shm-size可以視情況更改
2024年02月03日
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PX4與TX2通信
PX4與TX2通信以及相關(guān)數(shù)據(jù)的獲取目錄 ?1. PX4硬件接口 2. TELEM1、2接口線序 3.??PX4與TX2通信 ?PX4 IO口定義： ??PX4硬件： 4. 通信測(cè)試 5. RTPS+ROS Jetson TX2終端： ?pixhawk: 6. 提高IMU數(shù)據(jù)發(fā)布頻率? 方法一：通過(guò)mavros包話題訂閱頻率 ?方法二：更改PX4啟動(dòng)文件 7. GPS數(shù)據(jù)獲取 ? ? PX4是
2024年02月14日
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tx2開(kāi)發(fā)板升級(jí)JetPack至最新
最近一個(gè)項(xiàng)目用到了tx2, 上面的jetpack太老了需要更新，很久沒(méi)和開(kāi)發(fā)板打交道了，記錄一下。中間沒(méi)怎么截圖，所以可能文字居多。 Ubuntu 18.04的機(jī)器，避免有坑，不要使用虛擬機(jī)，一定要是物理機(jī)，我就是剛開(kāi)始用虛擬機(jī)，每次到99%，就卡住 TX2開(kāi)發(fā)板網(wǎng)線，tx2 USB連接線 S
2024年01月20日
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【AI】AI入門(mén)之Nvidia Jetson平臺(tái)（一）- Jetson平臺(tái)介紹
目錄一. Jetson概述二. Jetson系列 2.1 產(chǎn)品圖譜 ?2.2 參數(shù)對(duì)比 ?2.3?Xavier NX模組 ?三. NVIDIA GPU 3.1 架構(gòu)演變 3.2 Volta GPU? ?四. Xavier NX開(kāi)發(fā)套件 NVIDIA ? ? Jetson ? ?是世界領(lǐng)先的平臺(tái)，適用于自主機(jī)器和其他嵌入式應(yīng)用進(jìn)行邊緣計(jì)算部署。例如自主機(jī)器人，便攜式醫(yī)療設(shè)備等。 ?
2024年02月16日
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YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5系列改進(jìn)| 目錄一覽表
??魔改YOLO系列算法，助力漲點(diǎn)，助力科研。通過(guò)添加注意力機(jī)制 SE/CBAM/CoordAtt/ECA /SimAM/CrissCrossAttention/ SKAttention/GAMAttention/S2-MLPv2/NAM 等；網(wǎng)絡(luò)輕量化方法通過(guò)更換主干特征提取網(wǎng)絡(luò)為 MobileNetV3/ShuffleNetV2/EfficientNetv2/Ghostnet/深度可分離卷積/PP-LCNet/mobileone/Ghostnetv2/ELAN 等；優(yōu)化原
2023年04月20日
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【AI】AI入門(mén)之Nvidia Jetson平臺(tái)（二）- Xavier NX系統(tǒng)燒錄
目錄一.?flash.sh 腳本燒錄二.?直接燒錄NVME 2.1?SDKManger燒錄三. 系統(tǒng)從固態(tài)硬盤(pán)啟動(dòng) ???????3.1?設(shè)置硬盤(pán)格式 ???????3.2?設(shè)置文件系統(tǒng)從固態(tài)硬盤(pán)加載 ???????四.?文件傳輸設(shè)置 ???????五.?遠(yuǎn)程桌面六. 系統(tǒng)拷貝克隆 ??????????
2024年01月23日
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【EHub_tx1_tx2_A200】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 銳馳LakiBeam 1L單線激光雷達(dá)評(píng)測(cè)
????????大家好，我是虎哥，最近這段時(shí)間，又手欠入手了銳馳LakiBeam 1L激光雷達(dá)，實(shí)在是性價(jià)比太優(yōu)秀，話說(shuō)，最近激光雷達(dá)圈確實(shí)有點(diǎn)卷。銳馳官網(wǎng)的資料已經(jīng)很豐富，我這里總結(jié)一下自己的簡(jiǎn)單測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，分享給大家。 ?????????LakiBeam1L是銳馳智光面向中低速場(chǎng)
2024年02月03日
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