這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了ROS2 Humble如何使用串口驅動？（Serial）。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。
目錄
1. 串口庫（Serial Library）簡介：
2.? 源碼及主頁
3.? 國內git倉庫（ROS2 humble已測試可用）文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-603695.html
4. 可能出現(xiàn)的問題文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-603695.html
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遇到的問題： 打開gazebo時出現(xiàn)error：process has died的報錯，雖然仍然可以打開gazebo，但是gazebo顯示的并不是launch文件調用的world文件與urdf文件內容，可能顯示前次使用gazebo時的內容，或者出現(xiàn)機器人模型亂轉的情況。 問題原因： 前次使用gazebo后，沒有完全關閉gazebo，尤其是
寫在前面 可以不看，但是 重要提示 十分建議看一下。如果心急的話可以直接跳到 安裝步驟 。 可以從這個網站查看ROS2的各個發(fā)行版本的介紹信息。 本人使用的是Ubuntu20.04，原來安裝了ros2 foxy，為了體驗一下今年也即2022年5月份發(fā)布的Humble Hawksbill版本，于是先把ros2 foxy給卸載
提示：以下內容是已經安裝了ubuntu22.04 下進行安裝ros2 請確保區(qū)域設置支持UTF-8，我們使用以下設置進行測試。 需要將ROS2 apt存儲庫添加到您的系統(tǒng)中,首先確保Ubuntu Universe存儲庫已啟用。 接著添加帶有apt的ROS 2 GPG密鑰 然后將存儲庫添加到源列表中 設置存儲庫后，更新您的a
通過本章學習，了解ROS2相關版本，能夠熟練掌握ROS2安裝相關操作，最終讓 Talker-listener 實例跑起來。 參考網站： ROS2官網：https://www.ros.org/ ROS2 Humble版本：https://docs.ros.org/en/humble/Installation.html 注意：如果對ROS已經有一定的了解，可以忽略此章節(jié)。 更多更具體的ROS介紹請查看
錯誤提示如下所示： 或者： 解決方法： 如果大家使用這條指令依然無法解決問題，請大家注意發(fā)帖時間，是否與您當前使用的時間相隔過久，可能官方又更換安裝指令了 方法來源：How to install Gazebo for Ubuntu 22.04 with ROS2 Humble - Gazebo: QA Forum
在TurtleBot3的機器人建模完成后，接下來就需要進行仿真。機器人建模之后，機器人的部件、關節(jié)的物理參數就確定了，但是還不能使用安裝在其上的各種傳感器來感知世界。所謂仿真就是要模仿真實環(huán)境中對象/機器人的行為，其主要目的，就是要讓機器人通過攝像頭、激光
? ? ? ? 之前已經在ubuntu22.04上安裝上了ROS2-Humble，后期開發(fā)想要跨平臺，ubuntu上發(fā)布話題，在windows上訂閱話題，所以實驗在windows上安裝ROS2。 ? ? ? ? 因為ubuntu上安裝的是Humble版本，所以在win10上首選安裝也是Humble版，實驗過程中是先通過在線方式安裝了foxy版本，后面通過
在虛擬機Ubuntu22.04中安裝了ROS2（humble）,下載turtlebot3。在 colcon build --symlink-install 編譯的過程中turtlebot3_Fake_node一直失敗，無法正常運行，影響后面的仿真測試。 查閱相關資料后發(fā)現(xiàn)問題主要出在 缺少ROS2 相關依賴Ubuntu 版本匹配 。 （1）首先通過 lsb_release-a 查看系統(tǒng)版本 查到
ROS2-foxy ubuntu20.04 速騰RS16
2010年，ROS1首次發(fā)布正式版本，其研發(fā)的初衷是為設計PR2（個人服務型機器人）共用的軟件架構。但隨著ROS1技術的普及，ROS1開始廣泛融入各領域無人系統(tǒng)的研發(fā)，陸續(xù)暴露了系統(tǒng)的諸多問題。為了適應新時代機器人研發(fā)的需要，2022年5月，ROS開發(fā)者團隊推出新版本ROS2。 2007年
