鴿了一段時間，放心不會斷的哈，目前僅僅是顯示屏壞了，不影響后面項目
前文已經(jīng)配置了GPIO、編碼器
本節(jié)講解CubeMX高級定時器TIM1配置帶死區(qū)的6路互補的PWM
同時配置信號觸發(fā)后續(xù)ADC采集
板子引角的原理圖如下
對應的：
Motor1--U+--PA8--TIM1_CH1
Motor1--U---PB13--TIM1_CH1N
Motor1--V+--PA9--TIM1_CH1
Motor1--V---PB14--TIM1_CH1N
Motor1--W+--PA10--TIM1_CH1
Motor1--W---PB15--TIM1_CH1N
接著配置具體參數(shù)如下：
由于pwm控制頻率為10K，芯片的時鐘周期為168Hz，這里采用中心對齊的上下計數(shù)模式的計數(shù)周期為16800/2。計算公式為：
這里重復計數(shù)填1，根據(jù)下圖stm手冊，為的是在后面再每個PWM周期產生一個中斷事件
觸發(fā)事件選擇update?Event（控制adc采樣并進入中斷）
?
?
?死區(qū)配置（這里根據(jù)MOS管具體情況設置，后期可以在程序中直接改）
?最后各路PWM配置只需要把占空比改成周期的一半（16800/2/2），上下管各導通百分之50等效于單路輸出為0，同時便于觀察死區(qū)。
?芯片的時鐘樹配置如下
生成代碼
在初始化中開啟PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);連接PWM1的兩路互補引腳，示波器觀察結果如圖：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-554138.html
?一格25us，4格100us，剛好10Khz的頻率，并帶有死區(qū)，說明配置正確文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-554138.html
到了這里，關于野火STM32電機系列（五）Cubemx配置高級定時器TIM1的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
