原理了解

高級定時(shí)器中有一個(gè)重復(fù)計(jì)數(shù)器，本實(shí)驗(yàn)輸出指定個(gè)數(shù)PWM就是利用了重復(fù)計(jì)數(shù)器的特性，先來看看重復(fù)計(jì)數(shù)器的特性是什么：

計(jì)數(shù)器每次上溢或下溢都能使重復(fù)計(jì)數(shù)器減1，減到0時(shí)，再發(fā)生一次溢出就會產(chǎn)生更新事件

這是什么意思呢，這里舉個(gè)例子比如說我設(shè)定重復(fù)計(jì)數(shù)器的值為3，則計(jì)數(shù)器上溢一次則重復(fù)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?，再繼續(xù)上溢知道重復(fù)計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?，此時(shí)在溢出一次，則產(chǎn)生更新中斷，即如果重復(fù)計(jì)數(shù)器的值為3，則計(jì)數(shù)器需要溢出4次才會產(chǎn)生更新事件，那么結(jié)合本實(shí)驗(yàn)輸出指定數(shù)量的PWM波，通過將N-1寫入重復(fù)計(jì)數(shù)器中，則可以產(chǎn)生N個(gè)PWM波。
從上圖來看，當(dāng)RCR為0時(shí)，計(jì)數(shù)器每溢出一次就會產(chǎn)生更新事件；當(dāng)RCR為1時(shí)，計(jì)數(shù)器每溢出兩次就會產(chǎn)生更新事件，以此類推；那么這里著重看一下最后一個(gè)是怎么產(chǎn)生更新事件，當(dāng)由軟件產(chǎn)生一次更新事件后，計(jì)數(shù)器的值會回到初始狀態(tài)即0或最大值，然后再溢出4次再次產(chǎn)生更新事件，即軟件產(chǎn)生了更新事件后，將會把RCR的值裝載進(jìn)影子寄存器中，重新開始計(jì)數(shù)。

STM32CubeMx配置

定時(shí)器及通道配置

這里使用定時(shí)器8通道一作為我們的PWM輸出，配置如下：

選擇內(nèi)部時(shí)鐘源，通道一配置為PWM輸出，然后設(shè)置PWM周期的頻率，這里以2KHz設(shè)置，根據(jù)公式：

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

先代入PSC為7200-1，Tclk為72M（系統(tǒng)時(shí)鐘源），則可算出arr為5000-1。

配置PWM為模式一，pulse為設(shè)置占空比，設(shè)置為arr一半則占空比為50%，輸出極性為高。

打開定時(shí)器8更新中斷，設(shè)置搶占優(yōu)先級及相應(yīng)優(yōu)先級（根據(jù)用戶自身需求）

GPIO口選擇

查看數(shù)據(jù)手冊

PC6為定時(shí)器八通道一的復(fù)用口，同時(shí)查看硬件原理圖：

選擇PE5作為輸入驗(yàn)證程序輸出指定數(shù)量PWM，通過生成N個(gè)PWM使LED亮N次；選擇PB5作為輸出，控制LED亮滅證明程序燒寫成功。

添加PE4按鍵，通過按鍵更改生成的PWM數(shù)量。
STM32CubeMx配置如下：

配置完成后就可生成工程了。

工程生成及代碼編寫

工程文件

生成工程后，可以看到左邊已經(jīng)有了相關(guān)代碼：

在輸出指定數(shù)量PWM波中有如下幾個(gè)比較重要的函數(shù)：

void MX_TIM8_Init(void);		//定時(shí)器八初始化函數(shù)
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle);		//相關(guān)時(shí)鐘使能、中斷開啟函數(shù)
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);	//使能PWM輸出
HAL_TIM_GenerateEvent(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t EventSource);	//產(chǎn)生指定事件
void TIM8_UP_IRQHandler(void);						//定時(shí)器8中斷處理服務(wù)函數(shù)
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);	//定時(shí)器中斷公共處理函數(shù)
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);		//更新中斷回調(diào)函數(shù)，需要用戶重寫該函數(shù)
__HAL_TIM_ENABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__);		//這是一個(gè)宏定義，使能中斷
__HAL_TIM_ENABLE(__HANDLE__);		//這是一個(gè)宏定義，使能計(jì)數(shù)器

代碼編寫

tim.c編寫

首先打開tim.c文件：

可以看到里面已經(jīng)幫我們完成了STM32CubeMx配置的初始化，需要完成輸出指定數(shù)量PWM波功能我們需要開啟PWM輸出及使能更新中斷，即在用戶代碼區(qū)中添加如下函數(shù)：

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim8, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);

中斷相關(guān)函數(shù)

打開stm32f1xx_it.c文件可以看到中斷的處理函數(shù)已經(jīng)寫好了：

需要做的則是編寫中斷回調(diào)函數(shù)，即：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

實(shí)現(xiàn)功能函數(shù)

首先為了實(shí)現(xiàn)輸出指定PWM波實(shí)驗(yàn)，這里新添一個(gè)atimp.c文件方便管理：

atim.c及atim.h編寫

#include "atimp.h"

static uint8_t g_npwm_set = 0;		//pwm設(shè)置輸出數(shù)量

//輸出pwm個(gè)數(shù)配置函數(shù)
void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm)
{
    if(0 == npwm)
        return;
    
    g_npwm_set = npwm;
    HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);          //通過軟件啟動更新中斷
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim8);                                       //使能計(jì)數(shù)器
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM8)
    {
        if(g_npwm_set)                                                      //判斷設(shè)置的pwm數(shù)量
        {
            TIM8->RCR = g_npwm_set-1;                                       //要想產(chǎn)生N個(gè)pwm將N-1放入RCR寄存器中
            HAL_TIM_GenerateEvent(&htim8, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);          //通過軟件啟動更新中斷將設(shè)定值放入影子寄存器中
            __HAL_TIM_ENABLE(&htim8);                                       //使能計(jì)數(shù)器產(chǎn)生進(jìn)行PWM輸出
            g_npwm_set = 0;
        }
        else
        {
            TIM8->CR1 &= ~(1 << 0);                                         //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
        }
    }
}

#ifndef __ATIMP_H__
#define __ATIMP_H__

#include "main.h"
#include "tim.h"

void atim_timx_npwm_chy_set(uint8_t npwm);

#endif

用到按鍵，再添加一個(gè)key.c文件

key.c及key.h編寫

#include "key.h"

uint8_t key_scan()
{
    static uint8_t key_sta = 1;
    uint8_t key_value = 0;
    
    if(key_sta && (KEY0 == 0))
    {
        HAL_Delay(10);
        key_sta = 0;
        
        if(KEY0 == 0)
            key_value = KEY0_PRESS;

    }
    else if(KEY0)
    {
        key_sta = 1;
    }
    
    return key_value;
}

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "main.h"

#define KEY0_PRESS 1        //PE4按下狀態(tài)

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY0_Pin)      //讀取當(dāng)前PE4狀態(tài)

uint8_t key_scan(void);

#endif

main.c編寫

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM8_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint8_t key = 0;            //記錄鍵值
    uint8_t t =0;
    atim_timx_npwm_chy_set(5);	//設(shè)置PWM輸出5次
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    key = key_scan();
    if(key == KEY0_PRESS)
    {
        atim_timx_npwm_chy_set(3);	//設(shè)置PWM輸出3次
    }
    
    /*LED翻轉(zhuǎn)證明程序正常工作*/
    t++;
    if(t > 20)
    {
        t = 0;
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
    }
    HAL_Delay(10);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

至此，代碼就編寫完成啦。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-784530.html

到了這里，關(guān)于STM32高級定時(shí)器輸出指定數(shù)量PWM（STM32CubeMx配置）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！